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三相电压源型SPWM逆变器的设计1概述1.1逆变电路简介
与整流相对应,把直流电变成交流电称为逆变。当交流侧接在电网上,即交流侧接有电源时,称为有源逆变;当交流侧直接和负载连接时,称为无源逆变。又逆变电路根据直流侧电源性质不同可分为两种:直流侧是电压源的称为电压型逆变电路;直流侧是电流源的称为电流型逆变电路;它们也分别被称为电压源型逆变电路和电流源型逆变电路。其中,电压源型逆变电路有以下主要特点:直流侧为电压源,或并联有大电容,相当于电压源,直流侧电压基本无脉动,直流回路呈现低阻抗;由于直流电压源的钳位作用,交流侧输出电压波形为矩形波,并且与负载阻抗角无关。而交流侧输出电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同;当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧电容起缓冲无功能量的作用,为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂都并联了反馈二极管。1.2 PWM简介
PWM(Pulse Width Modulation)控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术,即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的波形。PWM控制技术的重要理论基础是面积等效原理,即:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。下面分析如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波。把正弦半波分成N等分,就可以把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲序列所组成的波形。如果把这些脉冲序列用相同数量的等幅不等宽的矩形脉冲代替,使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合,且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积(冲量)相等,就可得到图1-1所示的脉冲序列,这就是PWM波形。像这种脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形,也称为SPWM波。SPWM方式控制波形可分为单极性和双极性。
图1-1 用PWM波代替正弦波
图1-2 单极性SPWM控制方式波形
如图1-2所示为单极性SPWM控制方式波形,即如果在正弦调制波的半个周期内,三角载波只在正或负的一种极性范围内变化,所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内,叫做单极性控制方式。根据面积等效原理,不难得知SPWM还可等效为图1-3中所示的PWM波,这种波形称为双极性SPWM波形,即如果在正弦调制波半个周期内,三角载波在正负极性之间连续变化,则SPWM波也是在正负之间变化,叫做双极性控制方式。
图1-3 双极性SPWM控制方式波形2三相电压源逆变器工作原理
PWM逆变电路可分为电压型和电流型两种,目前实际应用的几乎都是电压型电路,因此本节主要分析电压型逆变电路的控制方法。要得到需要的PWM波形有两种方法,分别是计算法和调制法。根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数,准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔,据此控制逆变电路开关器件的通断,就可得到所需PWM波形,这种方法称为计算法。由于计算法较繁琐,当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时,结果都要变化。与计算法相对应的是调制法,即把希望调制的波形作为调制信号,把接受调制的信号作为载波,通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。通常采用等腰三角波作为载波,在调制信号波为正弦波时,所得到的就是SPWM波形,这种情况应用最广。因此本设计采用调制法进行仿真,而且三相桥式PWM逆变电路都是采用双极性控制方式。
图2-1是采用IGBT作为开关器件的三相桥式PWM逆变电路。
图2-1 三相桥式PWM逆变电路
三相桥式逆变器有六个带反并联续流二极管的IGBT组成,分别为VT1~VT6,直流侧由两个串联电容,他们共同提供直流电压Ud,负载为三相星形接法的阻感负载,调制电路分别由三相交流正弦调制波形和三角载波组成。其中三角载波频率和正弦调制波频
率之比称为载波频率,调制波幅值和载波幅值之比称为调制度(也称调制比,0
1),这
是SPWM调制中的两个重要参数。三角载波和正弦调制波相互调制产生六路脉冲信号分
图2-2 三相桥式PWM逆变电路波形
别给六个IGBT提供触发信号。
U、V和W三相的PWM控制通常公用一个三角波载波
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