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OpenCV 中的人脸检测是基于哈尔特征分类器(Haar Feature-based Cascade Classifiers)的方法。以下是人脸检测的基本原理:
Haar特征: Haar特征是一种基于图像区域的局部特征,通常用于目标检测。这些特征可以是边缘、线、中心化的矩形等。在人脸检测中,Haar特征通常用于检测人脸的各种组成部分,如眼睛、鼻子、嘴巴等。
分类器: Haar分类器是由许多弱分类器组成的级联结构。每个弱分类器都是一个用于检测特定Haar特征的简单规则。级联结构的目的是通过逐步排除非人脸区域,从而提高检测效率。
训练: Haar分类器需要进行训练,以便学习正确的人脸和非人脸区域的特征。这个训练过程涉及使用正面人脸样本和负面非人脸样本。
级联: Haar分类器按照级联方式工作,每个级联阶段都有多个弱分类器。如果图像区域通过了所有级联阶段的检测,那么它被认为是人脸。
积分图: 为了加速Haar特征的计算,OpenCV使用了积分图(Integral Image)。积分图是对原始图像的一个预处理,使得在任何大小的窗口内计算Haar特征变得更加高效。
非极大值抑制: 为了避免多次检测同一个人脸,通常使用非极大值抑制(Non-Maximum Suppression)来筛选出具有最高置信度的人脸检测结果。
OpenCV提供了预训练的人脸检测器,其中包括了用于检测人脸的Haar级联分类器。这些分类器可以通过 cv2.CascadeClassifier
进行加载和使用。例如,常见的人脸检测器路径为 cv2.data.haarcascades + 'haarcascade_frontalface_default.xml'
。你可以使用这些已经训练好的分类器,也可以根据需要进行训练自己的分类器。
- import cv2 as cv
-
- img = cv.imread('face1.jpg')
-
- # 检查图像是否成功加载
- if img is not None:
- # 获取原始图像尺寸
- height, width = img.shape[:2]
-
- # 缩放图像为原始尺寸的50%
- scaled_img = cv.resize(img, (int(width/4), int(height/4)))
-
- # 显示缩放后的图像
- cv.imshow('Scaled Image', scaled_img)
-
- # 等待用户按下任意键后关闭窗口
- cv.waitKey(0)
-
- # 关闭所有窗口
- cv.destroyAllWindows()
- else:
- print("无法加载图像")
- import cv2 as cv
-
-
- # 人脸检测函数
- def face_detect_demo():
- # 将图像转换为灰度图
- gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGRA2BGR)
-
- # 加载人脸检测器(使用Haar级联分类器)
- face_detect = cv.CascadeClassifier('D:/opencv/opencv/sources/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml')
-
- # 在灰度图上进行人脸检测
- faces = face_detect.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5)
-
- # 遍历检测到的人脸,并在图像上绘制矩形框
- for x, y, w, h in faces:
- cv.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), color=(0, 0, 255), thickness=2)
-
- # 显示结果图像
- cv.imshow('result', img)
-
-
- # 读取原始图像
- org_img = cv.imread('face1.jpg')
-
- # 获取原始图像尺寸
- height, width = org_img.shape[:2]
-
- # 缩放图像为原始尺寸的50%
- img = cv.resize(org_img, (int(width / 4), int(height / 4)))
-
- # 调用人脸检测函数
- face_detect_demo()
-
- # 等待按键输入,按下 'q' 键退出程序
- while True:
- if ord('q') == cv.waitKey(0):
- break
-
- # 关闭所有窗口
- cv.destroyAllWindows()
face_detect = cv.CascadeClassifier('D:/opencv/opencv/sources/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml')
这里是本机安装opencv的地方
- import cv2 as cv
-
-
- # 人脸检测函数
- def face_detect_demo(img):
- # 将图像转换为灰度图
- gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGRA2BGR)
-
- # 加载人脸检测器(使用Haar级联分类器)
- face_detect = cv.CascadeClassifier('D:/opencv/opencv/sources/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml')
-
- # 在灰度图上进行人脸检测
- faces = face_detect.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5)
-
- # 遍历检测到的人脸,并在图像上绘制矩形框
- for x, y, w, h in faces:
- cv.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), color=(0, 0, 255), thickness=2)
-
- # 显示结果图像
- cv.imshow('result', img)
-
-
- # 读取摄像头
- cap = cv.VideoCapture(0)
-
-
-
- # 等待按键输入,按下 'q' 键退出程序
- while True:
- flag,frame = cap.read()
- if not flag:
- break
- face_detect_demo(frame)
- if ord('q') == cv.waitKey(0):
- break
-
- # 关闭所有窗口
- cv.destroyAllWindows()
-
- cap.release()
这里调用的是本机笔记本摄像头
- import cv2
-
- # 打开摄像头(0表示默认摄像头)
- cap = cv2.VideoCapture(0)
- # 设置标志位和图像编号
- flag = 1
- num = 1
-
- # 持续捕获摄像头图像并显示
- while (cap.isOpened()):
- # 读取摄像头帧
- ret_flag, Vshow = cap.read()
-
- # 显示摄像头图像
- cv2.imshow("capture_test", Vshow)
-
- # 检测按键
- k = cv2.waitKey(1) & 0xFF
-
- # 按下 's' 键保存当前帧为图片
- if k == ord('s'):
- # 保存图像到指定路径,使用编号命名
- cv2.imwrite('C:/Users/14817/Pictures/Screenshots/' + str(num) + "zzq1" + ".jpg", Vshow)
- print("成功保存图片:" + str(num) + ".jpg")
- print("--------------------")
- num += 1
- # 按下空格键退出循环
- elif k == ord(' '):
- break
-
- # 释放摄像头资源
- cap.release()
-
- # 关闭所有窗口
- cv2.destroyAllWindows()
- import os
- import cv2
- from PIL import Image
- import numpy as np
-
-
- def getImageAndLabels(path):
- faceSamples = []
- ids = []
- # 获取图像目录中所有以指定扩展名结尾的图像文件路径
- imagePaths = [os.path.join(path, f) for f in os.listdir(path) if
- f.lower().endswith(('.png', '1.jpg', '.jpeg', '.gif', '.bmp'))]
-
- # 加载人脸检测器(Haar级联分类器)
- face_detector = cv2.CascadeClassifier(
- 'D:/opencv/opencv/sources/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml')
-
- for imagePath in imagePaths:
- # 使用PIL库打开图像并转换为灰度图
- PIL_img = Image.open(imagePath).convert('L')
- img_numpy = np.array(PIL_img, 'uint8')
-
- # 使用Haar级联分类器检测图像中的人脸
- faces = face_detector.detectMultiScale(img_numpy)
-
- # 从图像文件名中提取人物ID
- id = int(os.path.split(imagePath)[1].split('.')[0])
-
- # 遍历检测到的人脸并保存样本
- for x, y, w, h in faces:
- ids.append(id)
- faceSamples.append(img_numpy[y:y + h, x:x + w])
-
- # 打印最后一个图像文件的ID、以及所有收集到的人脸样本
- print('id', id)
- print('fs', faceSamples)
-
- return faceSamples, ids
-
-
- if __name__ == '__main__':
- # 打印OpenCV版本信息
- print(cv2.__version__)
-
- # 设置图像目录路径
- path = 'C:/Users/14817/Pictures/Screenshots/'
-
- # 获取人脸样本和对应的ID
- faces, ids = getImageAndLabels(path)
-
- # 创建LBPH人脸识别器
- recognizer = cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()
-
- # 训练人脸识别器
- recognizer.train(faces, np.array(ids))
-
- # 将训练好的模型保存为YML文件
- recognizer.write("C:/Users/14817/Pictures/Screenshots/trainer.yml")
注意图片名字只能是
1.jpg
或者改代码,需要以数字为名称
- import cv2
- import os
-
- # 创建一个LBPH人脸识别器
- recognizer = cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()
-
- # 从文件中加载训练好的人脸识别模型
- recognizer.read('C:/Users/14817/Pictures/Screenshots/trainer.yml')
-
- # 存储人物名称的列表
- names = []
-
-
- # 人脸检测及识别函数
- def face_detect_demo(img):
- # 将图像转换为灰度
- gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
-
- # 加载人脸检测器(Haar级联分类器)
- face_detector = cv2.CascadeClassifier(
- 'D:/opencv/opencv/sources/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml')
-
- # 检测图像中的人脸
- faces = face_detector.detectMultiScale(gray, 1.1, 5, cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE, (100, 100), (300, 300))
-
- # 遍历检测到的人脸
- for x, y, w, h in faces:
- # 绘制人脸矩形框
- cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), color=(0, 0, 255), thickness=2)
-
- # 绘制人脸圆形框
- cv2.circle(img, center=(x + w // 2, y + h // 2), radius=w // 2, color=(0, 255, 0), thickness=1)
-
- # 进行人脸识别
- ids, confidence = recognizer.predict(gray[y:y + h, x:x + w])
-
- # 根据置信度判断是否为未知人物
- if confidence > 80:
- cv2.putText(img, 'unknown', (x + 10, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (0, 255, 0), 1)
- else:
- # 根据识别出的ID获取人物名称
- cv2.putText(img, str(names[ids - 1]), (x + 10, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (0, 255, 0), 1)
-
- # 显示结果图像
- cv2.imshow('result', img)
-
-
- # 用于获取人物名称的函数
- def name():
- path = 'C:/Users/14817/Pictures/Screenshots/'
- # 获取图像目录中所有以指定扩展名结尾的图像文件路径
- imagePaths = [os.path.join(path, f) for f in os.listdir(path) if
- f.lower().endswith(('.png', '.jpg', '.jpeg', '.gif', '.bmp'))]
-
- # 从文件名中提取人物名称,并添加到names列表中
- for imagePath in imagePaths:
- name = str(os.path.split(imagePath)[1].split('.', 2)[1])
- names.append(name)
-
-
- # 打开视频文件(可替换为摄像头索引,如0表示默认摄像头)
- cap = cv2.VideoCapture('C:/Users/14817/Pictures/Screenshots/1.mp4')
- print("start =======")
-
- # 获取人物名称
- name()
-
- # 循环读取视频帧并进行人脸识别
- while True:
- flag, frame = cap.read()
- if not flag:
- break
-
- # 调用人脸检测及识别函数
- face_detect_demo(frame)
-
- # 按空格键退出循环
- if ord(' ') == cv2.waitKey(10):
- break
-
- # 释放内存+关闭视频
- cv2.destroyAllWindows()
- cap.release()
采用自己录屏几张图片识别,识别到会显示名称,图片名称格式为:1.zzq.jpg
数字+ 名称 + 图片
readme:
1 安装opencv 2 搭建环境 如果引入包失败,记得断开vpn 问题: AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'face' 安装指定版本 pip install opencv-python==4.5.4.58 pip install opencv-contrib-python==4.5.4.58
来源:
【【OpenCV图像处理】只需半天就能搞定人脸识别项目!一个课程学了就会了!附赠源码(python+opencv)】https://www.bilibili.com/video/BV1dT4y1z7it?p=13&vd_source=ecc1a37e826c1af0f62b6e24cdc3af26
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