STM32移植FreeRTOS

这是一个STM32工程

这是FreeRTOS官方源码

开始移植

首先，在STM32工程中新建文件夹，名字是“FreeRTOS”,然后将FreeRTOS官方源码中Source文件夹中的文件，复制到STM32的文件夹“FreeRTOS”中。FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil，按照这个路径打开官方源码文件，复制FreeRTOSConfig.h到STM32工程/FreeRTOS/include中

在STM32工程中->FreeRTOS->portable，保留MenMang和RVDS这两个文件夹。

打开STM32工程，新建两个组，分别是"FreeRTOS_CORE"和"FreeRTOS_PORTABLE",如图

然后在这两个组中分别添加以下文件

heap4.c在portable\MenMang文件夹中。

port.c在portable\RVDS\ARM_CM3中。

然后再去添加头文件路径

编译

没有错误也没有警告。

但是此时还是不能用。

要在"FreeRTOSConfig.h"文件中宏定义几个东西

#define xPortPendSVHandler     PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler     SVC_Handler
#define    xPortSysTickHandler    SysTick_Handler

然后去"stm32f10x_it.c"文件中注释几个函数，如下图。

现在就可以用了。

测试一下。

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "stm32f10x.h"
static TaskHandle_t led_handler1;
static TaskHandle_t led_handler2;
static volatile int flag1;
static volatile int flag2;
void led_pc13(void *param)
{    while(1)
    {
        flag1=1;
        flag2=0;
    }
}
void led_pc15(void *param)
{    while(1)
    {
        flag1=0;
        flag2=1;
    }
}
int main()
{
    xTaskCreate(led_pc13,"led", 100, NULL, 3,&led_handler1);
    xTaskCreate(led_pc15,"led", 100, NULL, 3,&led_handler2);
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
 
}
 

添加两个任务，然后编译运行仿真。

从图片可以看出，这两个任务在调度。

好了，我们STM32移植FreeRTOS就结束啦！！！！！