Systick滴答定时器_怎么关嘀嗒定时器

#include "stm32f10x.h"
 
uint8_t D_us=0; //微妙系数
uint16_t D_ms=0; //毫秒系数
void delay_Init(void) //延时初始化
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择外部时钟源HCLK/8
	D_us=SystemCoreClock/8000000; // SystemCoreClock为系统时钟，72MHz。此行代码表示1us需要多少脉冲(9个)
	D_ms=D_us*1000;//1ms所需脉冲为1us的1000倍
}
/*
利用SysTick定时器实现计数延时
*/
void Delay_us(uint32_t nus) //延时nus微秒
{
	uint32_t temp;
	SysTick->CTRL=0x00;  //关闭SysTick定时器
	SysTick->LOAD=nus*D_us; //延时重装载值，LOAD倒数到0
	SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
	SysTick->CTRL |=0x01; //启动SysTick定时器
	do
	{
	temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //(temp&0x01)为1，当数到0时，(temp&(1<<16))为1，取反后为0，与后为0，接着执行下面操作，特别的（1<<16）表示1左移16位，与CTRL的16位对位相与
	SysTick->CTRL=0x00;
	SysTick->VAL=0x00;
}
void Delay_ms(uint32_t nms) //延时nms毫秒
{
	uint32_t temp;
	SysTick->CTRL=0x00;
	SysTick->LOAD=nms*D_ms;
	SysTick->VAL=0x00;
	SysTick->CTRL |=0x01;
	do
	{
	temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //(temp&0x01)为1，当数到0时，(temp&(1<<16))为1，取反后为0，与后为0，接着执行下面操作，特别的（1<<16）表示1左移16位，与CTRL的16位对位相与
	SysTick->CTRL=0x00;
	SysTick->VAL=0x00;
}