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问题1:stm32跑多任务操作系统时(比如freertos),在主任务喂狗,当非主任务挂掉后,主任务依旧喂狗导致异常。
解决措施:在最低级任务喂狗,当一个任务挂掉后,控制器不喂狗导致重启。
问题2:stm32运行多任务操作系统时,系统时钟挂掉导致任务切换异常。
解决措施:在任务中通过rtc时钟判断系统时钟是否正常,系统时钟持续10s不变化则软件重启控制器。
问题3:将车号存在flash中,但车号依旧丢失了。
解决措施:stm32的flash为nor flash,没有擦写均衡算法,所以应该尽量减少写的次数。
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