2024版本~多种STM32串口处理办法 包含纯接收，检测回车换行，DMA+空闲接收和固定格式接收_stm32串口接收数据处理

▬▬▬▬▬▶串口处理◀▬▬▬▬▬

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⚔️单纯的数组接收

void USART3_IRQHandler(void)
{
	
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
	{
		if(esp8266_cnt  >= sizeof(esp8266_buf))	esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆
		
		esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART3->DR;
		
		USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_RXNE);
	}

}
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⚔️检测回车换行(\r\n或\n)的串口处理

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{

	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
			 USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
		   	 Usart1RecbBuf[Usart1Cnt++] =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
			 if( Usart1RecbBuf[Usart1Cnt-1] == '\n' || Usart1Cnt>=sizeof(Usart1RecbBuf)-1 )
			 {
					Usart1Flag = 1;
			 }				 
    } 
} 
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⚔️串口空闲中断+DMA方式处理

串口空闲中断配置

void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

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DMA配置

//DMA初始化，数据长度，方向，双方地址，传输优先级
void DMA_config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,s32 peripherals_addr,s32 memory_addr,u16 size)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitTypestruct;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
    DMA_DeInit(DMA_CHx);

    DMA_InitTypestruct.DMA_BufferSize=size; //通道传输数据量
    DMA_InitTypestruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向为  外设到存储器
    DMA_InitTypestruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//不开启存储器到存储器方式
    DMA_InitTypestruct.DMA_MemoryBaseAddr=memory_addr;//存储器基地址
    DMA_InitTypestruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据宽度（一次传输的数据位数）
    DMA_InitTypestruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//开启存储器增量模式（因为存储器被设置为一个数组）
    DMA_InitTypestruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//正常模式，数据传输就一次
    DMA_InitTypestruct.DMA_PeripheralBaseAddr=peripherals_addr;//外设基地址
    DMA_InitTypestruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据宽度
    DMA_InitTypestruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//不要外设增量模式
    DMA_InitTypestruct.DMA_Priority=DMA_Priority_VeryHigh;//这里设置为最高优先级（一共4个优先级）

    DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitTypestruct);
    DMA_Cmd(DMA_CHx,ENABLE);
}

void USART_IT_IdleDMA_Init(void)
{
    DMA_config(DMA1_Channel5,(s32)&USART1->DR,(s32)receive_data,BufferSize);
    uart_init(115200);
    USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
}


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中断函数

说一下实现思路方便理解

-1- 在初始化的时候就打开了DMA的串口接收

-2- 串口接收到数据马上触发DMA搬运

-3- 串口在空闲后进入空闲中断

-4- 关闭DMA

-5- 得到接收的个数

-6- 给接收数组加上结束位

-7- 清空多余的数据，让每次接收的数据都是完整独立的

-8- 重新开启DMA的串口接收

//串口中断函数，这里做的接收数据的处理
void USART1_IRQHandler(void)
{
    u8 num=0;
    static u8 last_num=0;
    s8 i=0;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
    {
        num=USART1->SR;
        num=USART1->DR; //清除USART_IT_IDLE标志位

        DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);
        num = BufferSize - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //得到接收的数据个数
        receive_data[num] = '\0'; //为字符串加上结束符
        if(last_num>num)
        {
            for(i=last_num-num; i>0; i--)
            receive_data[num+i]=0;
        }        
        DMA1_Channel5->CNDTR=BufferSize; //设置DMA下一次接收的字节数
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);
				Send_Counter++; //加满溢出后为1 0000 0000，而Send_Counter只能加载1个字节，所以溢出后自动为0
        receive_flag=1;
        last_num = num;
    }
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⚔️固定格式处理 比如modbus

int main()
{
	if( count == 7 )
	{
		//处理数组 比如进行crc16校验，检验成功就回复成功，检验失败就回复失败
		count = 0 ;
	}
}



u8 ModBusBuff[8] = {0};
u8 count = 0;


void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 res ;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
			 USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
			 
			 if( count < 8 )	
			 {
				res = USART_ReceiveData(USART1);
				if( res == 01 || (count>0&&count<8) )
				{
				 ModBusBuff[count++] = res;	
				}
				else 
				count = 0;
			 }
			 
    } 
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⚔️代码获取

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