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【Unity】AI-Navigation导航系统生成导航网络_unity2023怎么设置ai导航

unity2023怎么设置ai导航

AI-Navigation导航系统生成导航网络

导航网格的生成

  1. Unity资源包中添加 AI Navigation 插件,并 Install 。
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  2. 找到 AN 标志,勾选 Show Only Selected(可有可无,只是为了更好地看出来网格在哪)。
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  3. 在project面板里面创建 AI->NavMesh Surface 文件。
    请添加图片描述

  4. 双击新建的文件,点击 Back 烘焙网格。
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  5. 勾选 Show NavMesh 显示效果,识别为是否是障碍物的依据,就是观察其身体上面是否有 Collider 组件,如果有便是障碍物存在。
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  6. 移除某个物体为障碍物(障碍物为没有蓝色覆盖的位置)在此物体上面添加 NavMeshModifier 组件,将 Mode 修改为 Remove object。
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  7. 点击 NavMesh Surface 文件,点击 Back 重新烘焙。
    在这里插入图片描述
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  8. 添加某个物品为障碍物,方法一:在其下方右键 AI->NavMesh Modifier Volume 。设置一块区域设置为障碍物的区域。

请添加图片描述

  1. 点击新建的 NavMesh Modifier Volume 文件,将 AreaType 改为 Not Walkable 状态。(注:每一步都要重新进行烘焙才能显示效果)(适合设置大片区域 )
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  2. 方法二:或是在身上添加组件 NavMesh Obstacle 组件。(适合设置单个物体)
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  3. 方法三:或是在想设为障碍物的身上添加组件 NavMesh Modifier 组件并将Mode修改为Remove object。
    请添加图片描述

  4. 对于房子这种装饰物,还可以通过勾选 Override Area,并将 Area Type 改为 Not Walkable 状态。
    在这里插入图片描述

通过NavMesh控制主角移动。

  1. 在主角身上添加一个 NavMesh Agent 组件
    在这里插入图片描述
  2. 添加脚本控制主角移动。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using UnityEngine.EventSystems;


/// <summary>
/// 鼠标点击某位置移动
/// </summary>

public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent playerAgent;
    
    void Start()
    {
        playerAgent=GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    
    void Update()
    {
        if(Input.GetMouseButtonDown(0)&&EventSystem.current.IsPointerOverGameObject()==false)//检测鼠标的点击
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//获取鼠标的位置,并在此位置上发射一条射线。

            RaycastHit hit;
            bool isCollide = Physics.Raycast(ray, out hit);//记录射线检测的位置和信息,并检测是否碰撞到
            if (isCollide)
            {

                if (hit.collider.tag == "Ground")
                {
                    playerAgent.stoppingDistance = 0;
                    playerAgent.SetDestination(hit.point);//获取碰撞的点
                }
                else if(hit.collider.tag =="Interactable")
                {
                    hit.collider.GetComponent<InteractableObject>().OnClick(playerAgent);
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        }
    }
}

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