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最近在看有关匹配追踪与相关优化的文章,发现了这篇http://blog.csdn.net/scucj/article/details/7467955,感觉作者写得很不错,这里也再写写自己的理解。文中有Matlab的代码,为了方便以后的使用,我顺便写了一个C++版本的,方便与OpenCV配合。
为了方便理解,我将所有向量都表示为平面二维向量,待用原子表征的目标向量y,用红色表示,原子向量用蓝色表示,残差向量用绿色表示。于是匹配追踪算法(MP)实际上可以用下图表示。
注意原子向量和目标向量都已归一化到单位长度,MP算法首先在所有原子向量中找到向OA投影最大的向量,即OB,然后计算OA - <OA, OB>OB,其中的<OA, OB>OB也就是图中的OD了,被OA减掉后,剩下的就是残差DA,根据初中几何知识就可以知道,DA是一定垂直于OB的,也就是说MP的残差始终与最近选出来的那个原子向量正交。
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