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[features,validPoints] = extractFeatures(I,points)
[features,validPoints] = extractFeatures(I,points,Name,Value)
[features,validPoints] = extractFeatures(I,points)
返回从二进制或强度图像中提取的特征向量(也称为描述符)及其对应位置。
[features,validPoints] = extractFeatures(I,points,Name,Value)
使用由一个或多个名称、值对参数指定的附加选项。
参数 | 含义 |
---|---|
I | 输入图像(需要是灰度图像) |
points | 中心位置点 (通过BRISK、coner、SURF等方法检测出来的特征点 |
Name-Value 参数对
Name | Value |
---|---|
‘Method’ | ‘Auto’ (默认) ,‘BRISK’ ,‘FREAK’ ,‘SURF’ ,‘KAZE’,‘Block’ |
‘BlockSize’ | 默认为11,或者奇数 |
‘Upright’ | false |
‘FeatureSize’ | 64(默认),128 |
‘BlockSize’——此值定义以每个兴趣点为中心的每个块大小的本地正方形邻居块。此选项仅在函数实现块方法时应用。
‘Upright’——旋转不变性标志.将该属性设置为true时,特征向量的方向将不被估计,而特征方向将被设置为/2。当不需要图像描述符来捕获旋转信息时,将此设置为true。当将此属性设置为false时,将对特征的方向进行估计,然后特征将不随旋转而改变。
‘FeatureSize’ ——SURF或KAZE特征向量的长度(描述符),指定为64或128。此选项仅适用于函数实现SURF或KAZE方法时。较大的特征尺寸128提供了更高的精度,但降低了特征匹配速度。
参数 | 含义 |
---|---|
features | 特征向量,M*N的矩阵 |
validPoints | 与特征中的每个输出特征向量(描述符)相关联的有效点,以与输入相同的格式返回。有效的点可以是BRISKPoints, corner point, SURFPoints, KAZEPoints, MSERRegions对象,或一个m×2矩阵的[x,y]坐标。 |
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