XXD新西达黄皮30A电调驱动无刷电机A2212-STM32F103C8T6驱动-航模DIY_新西达30a电调

一、作者的话

        在家无聊，买了些材料，想自己DIY一个航模飞机，算是实现小时候的梦想。PS:现在论坛上水的博客很多，我发这篇文章也是希望有和我志同道合的朋友少走些弯路。DIY航模全套资料和成品代码评论我可以发给你。

        电调的三根线接无刷电机，如果转的方向不对（方向自己定看需求），就随意调换两根线即可。电调的三个信号线中间那个红色是5V供电，可以给单片机供电，不要接错。棕色是GND，黄色是信号线，测试的时候最好不要带扇叶，以免发生危险。

二、详细实现

        使用STM32F103C8T6配置定时器PWM。

        时钟树配置：

        TIM1配置：

        这样配置可以产生50HZ的PWM波。

        初始化代码：

	HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,20);//最大油门
	HAL_Delay(8000);
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,10);//最小油门
	HAL_Delay(2000);
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,0);//油门归零

        XXD新西达30A电调的驱动经我实际测试驱动范围为：

        各位看官可根据上述数据驱动电调。

        例如驱动20%转速：__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,12);