ROS知识：action_tutorials[01/2] 实现action_server_java ros actionlib

作者：木道寻08 | 2024-08-15 06:47:40

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java ros actionlib

actionlib_tutorials - ROS Wiki

一、说明

ROS的教程很多，需要系统地拔除，才能最后渡过彼岸；现在需要对actionlib_tutorials这个教程进行下载和实验。

二、工作空间环境

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

 git clone   https://ghproxy.com/https://github.com/ros/common_tutorials.git

三、生成Action消息

在编写动作之前，定义目标、结果和反馈信息很重要。操作消息是从 .action 文件自动生成的，有关操作文件的更多信息，请参阅 actionlib 文档。此文件定义操作的目标、结果和反馈主题的类型和格式。在您喜欢的编辑器中创建 actionlib_tutorials/action/Fibonacci.action，并将以下内容放入其中：

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