l293d电机驱动板转向问题_(1,motor12-1khz)

作者：正经夜光杯 | 2024-08-21 19:11:12

踩

(1,motor12-1khz)

为什么使用L293D电机驱动板驱动4个电机，uno板插上USB线，电机可以变换方向，不插USB线，只用电池供店，电机就不会变换方向。

arduino代码：

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1,MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor2(2,MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor3(3,MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor4(4,MOTOR12_1KHZ);

void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println(“Motor test!”);
motor1.setSpeed(200);
motor2.setSpeed(200);
motor3.setSpeed(200);
motor4.setSpeed(200);
}

void loop(){
Serial.println(“tick”);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
delay(4000);
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);
delay(4000);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);
delay(4000);
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
delay(4000);

}

求大神指导！！！

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