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关于warp操作_warp+
作者：正经夜光杯 | 2024-07-12 21:15:02
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warp+
在两张 1/8 特征图上， 左边的某个点，我想找到在右边点的对应。
这里d2net的处理方式，也成为warp。
warp 需要的东西是：
输入： 左图， 左图和右图的pose，左图和右图的内参
输出： 左图合法点， 右图合法点，合法点的下标
- 1
- 2
这里的合法点意思是，左图一个点投影到右图上的时候，不是一定有对应的。 因此我们只能保留那些有对应的点。
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