点云旋转平移（三）—python open3d点云旋转_点云旋转平移 open3d python

作者：正经夜光杯 | 2024-07-28 13:40:48

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点云旋转平移 open3d python

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1 python open3d点云旋转函数

open3d中点云的平移函数为rotate。其函数原型如下所示：

pcd.rotate(R, center=(20, 0, 0))

第二个参数是旋转中心，即围绕哪个点进行旋转。如果不指定center的值，默认为点云质心。围绕质心旋转后的点云质心保持不变，可以通过下面的get_center()来定义。

pcd.get_center()

第一个参数R是旋转矩阵。open3d中点云的旋转仍然是通过矩阵运算来完成的，因而需要先获取旋转矩阵。旋转矩阵可以自己进行定义，

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