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Python Q-learning 算法 --2023博客之星候选--城市赛道_python double q-learning

python double q-learning

Q-learning 是一种强化学习算法,用于解决马尔可夫决策过程(MDP)问题
什么是马尔可夫决策过程(MDP)问题
马尔可夫决策过程(MDP)是一种用于建模序贯决策问题的数学框架。在MDP中,决策问题被建模为一个基于马尔可夫链的数学模型
MDP由以下要素组成:

  1. 状态空间(State Space):一组可能的状态,用来描述系统的状态。例如,对于一个机器人导航问题,状态空间可以是所有可能的位置。

2. 行动空间(Action Space):一组可能的行动,代表决策者可以采取的行动。例如,机器人导航问题中的行动空间可以是向前、向后、向左、向右等。

  1. 转移概率(Transition Probability):描述在给定状态下,采取某个行动后转移到下一个状态的概率。例如,机器人在某个位置采取向前行动后,转移到相邻位置的概率。

  2. 奖励函数(Reward Function):定义在每个状态和行动上的即时奖励。奖励函数可以鼓励或惩罚决策者采取特定的行动。

  3. 折扣因子(Discount Factor):用于衡量未来奖励的重要性。折扣因子决定了决策者对即时奖励和未来奖励的权衡。

MDP问题的目标是找到一个最优的策略,该策略在给定的状态下选择最佳的行动,以最大化长期累积奖励。最优策略可以通过动态规划、值迭代、策略迭代等方法来求解。

在实际应用中,MDP可以用于许多决策问题,如机器人路径规划资源分配金融投资等。
那麽,我们通过python实现了一个基于Q-learning 算法的函数 q_learning。以下是代码示例:

def q_learning(zodiacs, target_length, num_episodes=1000, learning_rate=0.1, discount_factor=0.9):
    q_table = np.zeros((target_length + 1,
                        len(zodiacs)))  # 创建一个 Q 表格,大小为 `(target_length + 1) × len(zodiacs)`,
    # 初始化所有值为 0。Q 表格用于存储状态和动作的 Q 值。

    for episode in range(num_episodes):  # 根据指定的训练轮数 `num_episodes`,开始进行 Q-learning 算法的训练。
        state = np.random.randint(1,
                                  target_length)  # 随机选择初始状态
        # 在每个训练轮次开始时,随机选择一个初始状态 `state`,该状态的取值范围在 1 到 `target_length` 之间。
        done = False  # 设置一个标志变量 `done`,表示当前训练轮次是否结束。

        while not done:  # 在当前训练轮次内,进行 Q-learning 算法的迭代更新。
            action = np.argmax(q_table[state])  # 根据 Q 表选择动作,根据当前状态 `state` 在 Q 表格中选择具有最高 Q 值的动作 `action`。

            next_state = state + 1  # 进入下一个状态

            if next_state == target_length:  # 判断是否达到目标状态。
                # - 如果达到目标状态,设置奖励 `reward` 为 1,并将标志变量 `done` 设置为 True,表示当前训练轮次结束。
                # - 如果未达到目标状态,设置奖励 `reward` 为 0。
                reward = 1
                done = True
            else:
                reward = 0

            q_table[state, action] += learning_rate * (reward + discount_factor * np.max(q_table[next_state]) - q_table[
                state, action])  # 使用 Q-learning 更新 Q 表格中的 Q 值。
            # - `learning_rate` 是学习率参数,控制每次更新时新 Q 值的权重。
            # - `discount_factor` 是折扣因子参数,控制未来奖励的衰减程度。
            # - `np.max(q_table[next_state])` 表示在下一个状态 `next_state` 中选择具有最高 Q 值的动作的 Q 值。
            state = next_state  # 将当前状态更新为下一个状态,进行下一轮迭代。

    return q_table
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运行

这段代码实现了一个基于 Q-learning 算法的函数 q_learning。Q-learning 是一种强化学习算法,用于解决马尔可夫决策过程(MDP)问题。

以下是对代码的详细解析:

  1. q_table = np.zeros((target_length + 1, len(zodiacs))):创建一个 Q 表格,大小为 (target_length + 1) × len(zodiacs),初始化所有值为 0。Q 表格用于存储状态和动作的 Q 值。

  2. for episode in range(num_episodes)::根据指定的训练轮数 num_episodes,开始进行 Q-learning 算法的训练。

  3. state = np.random.randint(1, target_length): 在每个训练轮次开始时,随机选择一个初始状态 state,该状态的取值范围在 1 到 target_length 之间。

  4. done = False:设置一个标志变量 done,表示当前训练轮次是否结束。

  5. while not done::在当前训练轮次内,进行 Q-learning 算法的迭代更新。

  6. action = np.argmax(q_table[state]):根据当前状态 state 在 Q 表格中选择具有最高 Q 值的动作 action

  7. next_state = state + 1:执行动作后,进入下一个状态 next_state,即当前状态加 1。

  8. if next_state == target_length::判断是否达到目标状态。

    • 如果达到目标状态,设置奖励 reward 为 1,并将标志变量 done 设置为 True,表示当前训练轮次结束。
    • 如果未达到目标状态,设置奖励 reward 为 0。
  9. q_table[state, action] += learning_rate * (reward + discount_factor * np.max(q_table[next_state]) - q_table[state, action]):使用 Q-learning 更新 Q 表格中的 Q 值。

    • learning_rate 是学习率参数,控制每次更新时新 Q 值的权重。
    • discount_factor 是折扣因子参数,控制未来奖励的衰减程度。
    • np.max(q_table[next_state]) 表示在下一个状态 next_state 中选择具有最高 Q 值的动作的 Q 值。
  10. state = next_state:将当前状态更新为下一个状态,进行下一轮迭代。

  11. 训练结束后,返回最终的 Q 表格 q_table

总结起来,这段代码通过随机选择初始状态和迭代更新 Q 表格,来学习和优化动作选择策略,以达到最大化累积奖励的目标。希望这个解析能够帮助你理解这段代码的作用和实现方式。

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