Keil MDK分散加载文件的方法

关注+星标公众号，不错过精彩内容

来源 | MultiMCU EDU

可能很多小伙伴都没有研究过Keil MDK分散加载文件，今天就来给大家简单讲述一下。

Keil MDK 分散加载文件

以 i.MX RT1052 的 Keil MDK 链接文件为例，用直接写地址的方式把链接文件内容重写一遍，如下：

#if defined(XIP_BOOT_HEADER_ENABLE) && (XIP_BOOT_HEADER_ENABLE == 1)
LR_m_text 0x60000000 0x60002400+0x00FFDC00-0x60000000 {    ; 16MB 加载时域
  RW_m_config_text 0x60000000 FIXED 0x00001000 {           ; 分配 4KB 加载 .boot_hdr.conf
    * (.boot_hdr.conf, +FIRST)                             ; FIXED 表示“固定地址”，加载地址和执行地址相同
  }                                                        ; 基址 0x60000000 必需是绝对地址
 
 
  RW_m_ivt_text 0x60001000 FIXED 0x00001000 {              ; 再分配 4KB 加载 
    * (.boot_hdr.ivt, +FIRST)                              ; .boot_hdr.ivt, 用 FIRST 指定将其放在执行区域的起始位置
    * (.boot_hdr.boot_data)                                ; .boot_hdr.boot_data
    * (.boot_hdr.dcd_data)                                 ; .boot_hdr.dcd_data
  }
#else
LR_m_text 0x60002000 0x60002400+0x00FFDC00-0x60002000 {    ; 加载时域，让出 16MB 起始的 8KB
#endif
  VECTOR_ROM 0x60002000 FIXED 0x00000400 {                 ; 分配 1KB 加载 RESET(RESET 是在汇编中定义的段名)
    * (RESET,+FIRST)                                       ; FIRST 用于指定 RESET 段放在起始位置
  }
  ER_m_text 0x60002400 FIXED 0x00FFDC00 {                  ; FIXED 表示“固定地址”，加载地址和执行地址相同
    * (InRoot$$Sections)                                   ; InRoot$$Sections 指定根区
    .ANY (+RO)                                             ; 加载所只读属性数据，包含：Code, RW-Data, RO-Data
  }
  RW_m_data 0x20000000 0x00020000-Stack_Size-Heap_Size {   ; 在 DTCM 中除去堆和栈占用的空间
    .ANY (+RW)                                             ; 加载所有 RW 数据
  } 
  ZI_m_data 0x80000000 0x01E00000{                         ; 30MB 运行时域
    .ANY (+ZI)                                             ; 加载所有 ZI 数据
  }
  RW_m_ncache 0x81E00000 0x00200000 {                      ; 2MB 运行时域
    * (NonCacheable.init)                                  ; 在总共 32MB 的 SRAM 中单独加载
    * (NonCacheable)                                       ; NonCacheable.init, NonCacheable
    *(m_usb_dma_init_data)                                 ; m_usb_dma_init_data
    *(m_usb_dma_noninit_data)                              ; m_usb_dma_noninit_data
  }
  Fast_m_data 0x00000000 0x00020000{                       ; 128KB ITCM 运行时域
    * (CodeQuickAccess)                                    ; 加载 CodeQuickAccess
    * (DataQuickAccess)                                    ; 加载 DataQuickAccess
  }
  ARM_LIB_HEAP +0 EMPTY Heap_Size {                        ; 紧接前一运行时域，加载 Heap_Size
  }                                                        ; EMPTY 表示空白内存
  ARM_LIB_STACK 0x20000000+0x00020000 EMPTY -Stack_Size {  ; 128KB DTCM 顶端开始向下 Stack_Size
  }                                                        ; 开辟栈空间
}

上面的文件定义的两种内存分配方式，一种方式如下图所示：

另一种方式如下图所示：

对于 0x60000000 这个 Flash 起始地址，官方文档《IMXRT1050RM》上是这么写的：

ITCM、DTCM 和 OCRAM

在 i.MX RT1052 上 ITCM、DTCM 和 OCRAM 共享 512KB 的 FlexRAM，因此上面的图中才可以把 Heap 放在 ITCM 上，却在 DTCM 上让出了 Heap 的位置。在 《IMXRT1050RM》 上可以查到：

各个域中的符号在哪定义

在链接脚本中用到的 .boot_hdr.conf、RESET 之类的符号名在汇编和 c 的源文件中有定义，如下图：

域名称对源文件的作用

关于什么是“域”，在周立功 《分散加载/分散加载文件浅释.pdf》 中有述。

不只是链接脚本里会用到源文件里定义的符号，反过来汇编源文件也会用到链接脚本里定义的符号，如下图：

代码拷贝

这里把周立功 《分散加载/分散加载文件浅释.pdf》 中的要点提出来：

1、第一个运行时域存放的代码不会进行额外拷贝

2、规定其余运行时域中存放的代码均会被拷贝

3、第一个运行时域的基地址必须与加载域基地址相同

InRoot$$Sections

关于 InRoot$$Sections 在 《KEIL MDK 分散加载示例2-代码加载到片内SRAM中运行&部分规则》 中有详细解说。

------------ END ------------

●专栏《嵌入式工具》

●专栏《嵌入式开发》

●专栏《Keil教程》

●嵌入式专栏精选教程

关注公众号回复“加群”按规则加入技术交流群，回复“1024”查看更多内容。

点击“阅读原文”查看更多分享。