Linux-驱动程序（模块加载驱动程序+内核编译时添加驱动）_驱动模块加载

驱动程序

18.3以模块的方式加载驱动程序

I 首先创建头文件driver_insmod源文件，并编写代码（需要源码可以私我）：

书上代码有三个地方需要修改：

（1）头文件：

（2）主设备号要改成系统未使用的，如果不知道那些没有使用，可以执行vim arch/x86/entry/syscalls/syscall_64.tbl（32位系统选择32.tbl，64位系统选择64.tbl）该命令查看，那些未使用，我这里使用的是335

（3）filp->f_dentry->d_inode需要修改成file_inode(filp)

下面是报错：

编译并安装模块

Make

Sudo insmod driver_insmod.ko

可以看到生成的文件：

用lsmod查看安装的模块

执行ls /dev命令查看设备文件是否建立成功，可以看到myalloc就是所建立的设备文件。

II 测试驱动程序：

编写driver_test.c测试函数对内存设备进行测试（测试函数的源码需要可以私我），下面是编译过程：

测试运行过程：

18.4 编译时向内核添加新设备

步骤如下：

(1)首先在/usr/src/inux-5.12.9/drivers/ 目录下建立一个名称为 drivertest  的新目录，并 设计驱动源程序 driver_kernel.c, 为了方便，采用与18.3节相同的源程序（见上文18.3）。

(2)在新建的/usr/src/linux-5.12.9/drivers/drivertest目录下建立一个新的配置文件 Kconfig 和工程管理 Makefile 文件。

工程管理 Makefile 文件根据CONFIG_DRIVER_VMALLOC 宏来决定是否编译源文件， 并输出目标模块文件。脚本内容如下：

在 Kconfig 文件中，主要为内核配置提供选择开关；并定义 DRIVER_VMALLOC宏，作为是否包含myalloc驱动的选项。myalloc的配置文件 Kconfig 内容如下：

(3)把 myalloc设备驱动程序源文件 driver_kernel.c 放到新建的/usr/src/linux-5.12.9/ drivers/drivertest/目录下，使步骤(2)建立的 Kconfig 文件、Makefile 文件和源文件同在一目录下，如图所示。

(4)修改/usr/src/linux-5.12.9/drivers/Kconfig 文件，如图18.7所示，增加一行把 myalloc 配置作为驱动的一个选项，所添加的内容如下：

(5)修改/usr/src/linux-5.12.9/drivers/Makefile文件，在文件的最后，添加如下脚本：

这样使在编译 Linux  内核驱动时，能把 drivertest/ 目 录 包 含 进 去 。 这 里 ， 使 用 了 宏 定 义 为 CONFIG_DRIVER_VMALLOC 判断是否包含。

(6)完成以上修改后，make menuconfig 重新配置内核，包括加载新设备myalloc，具体设置方法是：从 Device Drivers 中选择添加 myalloc设备，其中 Device drivers 目录

enter

enter

按Tap键选择*，后save->exit(添加新的设备)

退出后开始编译内核（若出现其他内核编译的问题见

Linux--内核编译流程+系统调用（ubuntu）-CSDN博客）

1.make bzImage

2.执行make install将其移动到boot路径下

3.接下来执行命令make modules来编译这些模块

4.最后执行命令make modules_install将内核模块安装到/lib/modules中

5.reboot重启

(7)检测 myalloc 驱动程序的安装。

系统重启动后进入系统，通过以下命令ls -l /dev 查看 myalloc 驱动程序安装结果：

(8)测试 myalloc 驱动程序的正确性。

编写Driver_test.c测试程序进行测试（该测试函数与18.3的测试函数一致，可见18.3），起初设备文件中没有内容，输出为空，第一次测试输入 Driver_kernel_testing,读Driver_kernel_testing。第二次测试输出 Driver  kernel_testing, 为原始内容，输出 Driver_kernel_testing_ 1, 读取 Driver_kernel_testing_ 1, 说明驱动是正确的。

补充驱动加载编译可能遇到的问题：

1）cat /proc/devices   //查看设备号

2）编译内核不出错但是测试运行error就有可能设备添加失败，建议模块案例18.3先调试一遍，通过后再进行内核编译。

3）注意可能需要把之前模块方式加载的驱动卸载掉。