三维重建学习（一）特征提取和追踪_三维特征提取 ct序列

前言

今年大三，7月份来到澳洲国立大学（ANU）留学读双学位，在这的第一个学期就申请了Research and Development Project，有幸能够跟随导师做一个关于3D重建的项目。具体项目是基于一篇ICCV2015的论文《High Quality Structure from Small Motion for Rolling Shutter Cameras》，也就是SfSM，与传统的SfM略有不同，各有优劣。

学习过程很枯燥，大多要靠自己读论文，自己思考，因为这个项目的领域圈子很窄，人数很少，所以基本要靠独立思考。在这把学习的过程分享出来，也当是复习了。

这个项目我目前一直是在用Matlab实现，代码，运行结果，以及测试图片都会附上。

Feature Exaction 特征提取

points = detectMinEigenFeatures(I)

% Load images
I1 = imread('MilkCart_1.jpg');
 
% Detect feature points
imagePoints1 = detectMinEigenFeatures(rgb2gray(I1), 'MinQuality', 0.1);
 
% Visualize detected points
figure
imshow(I1);
title('150 Strongest Corners from the First Image');
hold on
plot(selectStrongest(ima