在github上下载单个文件夹/文件的一种方法_clone or download

在从github上下载源码的时候，点击“Clone or download”会下载整个工程项目，但有时只想下载其中一个文件夹，该怎么办呢。
以下载古月的“learning_launch”功能包为例进行说明，如下图所示。

1. 创建一个空文件夹用来存放想要下载的代码,进入到该文件夹中并打开终端。
   

2. 输入以下指令创建一个本地仓库

   git init
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3. 输入以下指令连接远程GitHub仓库，要将指令中的替换成代码的网址链接，是以.git结尾的。点击“Clone or download”时下面会出现这个链接。

   git remote add -f origin <url>
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   我输入的是git remote add -f origin https://github.com/huchunxu/ros_21_tutorials.git

4. 输入以下指令开启sparse checkout 模式

   git config core.sparsecheckout true
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5. 输入以下指令告知git想要的文件或文件夹，要将指令中的“file_name”替换成你想要的文件名

   echo file_name >> .git/info/sparse-checkout
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   我输入的是echo learning_launch >> .git/info/sparse-checkout

6. 输入以下指令获得想要的文件

   git pull origin master
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完整过程如下：