bluedroid末期总结

 

1. 前言： 1

2. bluedroid的初始化 1

2.1. 调用关系图： 2

2.2. 运行结果： 2

2.3. 线程buif_task()启动： 3

2.3.1. 调用关系图： 3

2.3.2. 运行结果： 4

3. bluedroid启动(enable)： 4

3.1. 调用关系图： 5

3.2. 运行结果： 5

3.3. bt_hc_worker_thread线程启动：收发HCI事件 6

3.3.1. 调用关系图： 6

3.3.2. 运行结果： 6

3.4. Btu_task线程启动：等待并分发消息给profile模块 7

3.4.1. 调用关系图： 7

3.4.2. 运行结果： 8

4. bluedroid扫描设备(start_discovery)： 10

4.1. 调用关系图： 11

4.2. 运行结果： 12

 

1. 前言：

在移植bluedroid的过程中，以下是我总结的移植代码的方法：

 

1、首先必须搞清楚程序的逻辑模块；

2、掌握程序的起始和终止函数；

3、添加所有头文件；

4、注释所有函数体内容，从起始函数开始一步一步添加。

 

 

2. bluedroid的初始化

（init----->启动buif_task()任务：等待并处理来自BTA消息）：

 

2.1. 调用关系图：

 

 

 

 

 

 

2.2. 运行结果：

 

 

 

2.3. 线程buif_task()启动：

 

等待并处理来自BTA消息

 

1、因为我们已经要开始等待事件了，因此要通知JAVA/JNI层，记得刚刚我们有注册了回调，那么就通过宏HAL_CBACK(bt_hal_cbacks, thread_evt_cb, ASSOCIATE_JVM);来通知JNI

2、进入for(;;)

3、调用GKI_wait，等待一个事件的返回

4、判断事件 event == BT_EVT_TRIGGER_STACK_INIT，如果是，就调用BTA_EnableBluetooth(bte_dm_evt)初始化蓝牙芯片组

5、判断事件event & EVENT_MASK(GKI_SHUTDOWN_EVT，如果是，就对出任务循环

6、判断事件event & TASK_MBOX_1_EVT_MASK 判断是否是1号mbox里面的事件。

7、如果第6步满足判断事件，那么判断事件 event  & BT_EVT_CONTEXT_SWITCH_EVT，如果是，调用btif_context_switched(p_msg)切换上下文

8、回第三步

 

2.3.1. 调用关系图：

 

 

 

2.3.2. 运行结果：

 

3. bluedroid启动(enable)：

创建线程btu_task()和bt_hc_worker_thread（）

bt_hc_worker_thread()：收发HCI事件

btu_task()：等待并分发消息给profile模块 

 

3.1. 调用关系图：

 

         

3.2. 运行结果：

 

 

 

3.3. bt_hc_worker_thread线程启动：收发HCI事件

 

3.3.1. 调用关系图：

  

 

3.3.2. 运行结果：

 

 

 

 

 

 

 

3.4. Btu_task线程启动：等待并分发消息给profile模块 

1、btu_init_core(); 初始化核心control block，比如BTU, BTM, L2CAP, and SDP

2、BTE_InitStack();初始化BTE控制块，比如RFCOMM, DUN, SPP, HSP2, HFP, OBX, BIP

3、#if (defined(BTU_BTA_INCLUDED) && BTU_BTA_INCLUDED == TRUE)  //初始化BTA

   bta_sys_init();
   #endif 

4、#if ( BT_USE_TRACES==TRUE )  //此宏用于调试，是否设置？

     BTE_InitTraceLevels();  
     #endif

5、进入for(;;)

6、处理事件的列表：//为什么不是全部？

     TASK_MBOX_0_EVT_MASK

     TIMER_0_EVT_MASK

     TIMER_1_EVT_MASK

     TIMER_2_EVT_MASK

     RPCGEN_MSG_EVT

     TASK_MBOX_2_EVT_MASK

     EVENT_MASK(APPL_EVT_7) //APPL_EVT_7事件

 

3.4.1. 调用关系图：

 

 

 

 

 

 

 

3.4.2. 运行结果：

 

 

 

 

 

 

4. bluedroid扫描设备(start_discovery)：

 

4.1. 调用关系图：

 

 

Btu_task：从邮箱中读取参数并调用bta_sys_event()根据注册的事件及相应的事件处理函数进行处理：直接贴运行结果：

 

4.2. 运行结果：

 

 

 

完成通过hci_h4_send_msg()将查询命令发送给蓝牙模块！