libmodbus学习（二）之Modbus TCP_libmodbus tcp server

一、以太网（modbus tcp/ip）

Modbus设备可分为主站(poll)和从站(slave)。主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。在使用TCP通信时，主站为client端，主动建立连接；从站为server端，等待连接。

二、所需的libmobus API（server端）

1. 使用modbus_new_tcp创建一个modbus的上下文，ip地址为开发板自身的ip

modbus_t *ctx = modbus_new_tcp(const char *ip_address, int port); //开发板ip自行修改，port常用502。
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2. 地址映射
   使用modbus_mapping_new_start_address初始化从站地址的映射，即线圈状态、离散输入、保持寄存器、输入寄存器的首地址和个数的映射。该首地址供主站进行寻址读取数值或写入数值。

modbus_mapping_t *mb_mapping = modbus_mapping_new_start_address(
    unsigned int start_bits, unsigned int nb_bits,
    unsigned int start_input_bits, unsigned int nb_input_b
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