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stm32+MAX30102+OLED_stm32 max30102 cubemax

stm32 max30102 cubemax

1.项目概述

stm32 + 1个心率血氧模块(MAX30102)+ 1个WiFi模块(ESP8266-01S) + 蜂鸣器 + OLED显示+ 本地数据保存(内置Flash ROM或附加SD卡)

背景:对医院住院危重患者的心率和血氧进行实时监测并报警。 主要功能与要求:

1)了解外置心率血氧模块(MAX30102)检测心率和血氧浓度的原理;模块的接口通信协议。

2)stm32通过心率血氧模块(MAX30102)实时患者的心率和血氧浓度,显示在OLED屏上,同时利用wifi上传到护士站管理系统上(PC模拟)。

3)当超过正常阈值时,利用蜂鸣器,PWM波形发送报高低不一样的警蜂鸣声。

4)软件须采用RTOS多任务架构,Rt-thread Nano或者usOS、FreeRTOS。

2.系统框图:

系统流程图:

原理图:

3. MAX30102心率血氧检测模块

1.器件准备

2.工作流程图

芯片可分为两部分,一部分为模拟信号采集电路,通过RED和IR灯发出特定波长的光,采集人体反射回来的光,经过PD管将光信号转化为电信号,最终通过18bit ADC转换器转化为数字信号。 第二部分为数字处理电路,将ADC转换出来的原始数据进行滤波处理后放置于缓冲区内;单片机通过IIC接口读写芯片内部寄存器,读取出相应的数据;

3.主要代码

 

4.程序结果

 能读出数据但数据波动很大

5.问题及解决方式

problem:

       读出数据波动很大,准确性很低

解决方式:
        在github上寻找类似源码,发现滤波算法,对数据进行处理

  1. void blood_data_translate(void)
  2. {
  3. float n_denom;
  4. float Heart_Rate=0.0;
  5. float R=0.0;
  6. float sp02_num=0.0;
  7. uint16_t i;
  8. int s1_max_index=0;
  9. int s2_max_index=0;
  10. //直流滤波
  11. float dc_red =0;
  12. float dc_ir =0;
  13. float ac_red =0;
  14. float ac_ir =0;
  15. for (i=0 ; i<FFT_N ; i++ )
  16. {
  17. dc_red += s1[i].real ;
  18. dc_ir += s2[i].real ;
  19. }
  20. dc_red =dc_red/FFT_N ;
  21. dc_ir =dc_ir/FFT_N ;
  22. for (i=0 ; i<FFT_N ; i++ )
  23. {
  24. s1[i].real = s1[i].real - dc_red ;
  25. s2[i].real = s2[i].real - dc_ir ;
  26. }
  27. //移动平均滤波
  28. for(i = 1;i < FFT_N-1;i++)
  29. {
  30. n_denom= ( s1[i-1].real + 2*s1[i].real + s1[i+1].real);
  31. s1[i].real= n_denom/4.00;
  32. n_denom= ( s2[i-1].real + 2*s2[i].real + s2[i+1].real);
  33. s2[i].real= n_denom/4.00;
  34. }
  35. //八点平均滤波
  36. for(i = 0;i < FFT_N-8;i++)
  37. {
  38. n_denom= ( s1[i].real+s1[i+1].real+ s1[i+2].real+ s1[i+3].real+ s1[i+4].real+ s1[i+5].real+ s1[i+6].real+ s1[i+7].real);
  39. s1[i].real= n_denom/8.00;
  40. n_denom= ( s2[i].real+s2[i+1].real+ s2[i+2].real+ s2[i+3].real+ s2[i+4].real+ s2[i+5].real+ s2[i+6].real+ s2[i+7].real);
  41. s2[i].real= n_denom/8.00;
  42. }
  43. /*for(i = 0;i < FFT_N;i++)
  44. {
  45. printf("%f\r\n",s2[i].real);
  46. }*/
  47. //开始变换显示
  48. g_fft_index = 0;
  49. //快速傅里叶变换
  50. FFT(s1);
  51. FFT(s2);
  52. //解平方
  53. for(i = 0;i < FFT_N;i++)
  54. {
  55. s1[i].real=sqrtf(s1[i].real*s1[i].real+s1[i].imag*s1[i].imag);
  56. s1[i].real=sqrtf(s2[i].real*s2[i].real+s2[i].imag*s2[i].imag);
  57. }
  58. //计算交流分量
  59. for (i=1 ; i<FFT_N ; i++ )
  60. {
  61. ac_red += s1[i].real ;
  62. ac_ir += s2[i].real ;
  63. }
  64. s1_max_index = find_max_num_index(s1, 100);
  65. s2_max_index = find_max_num_index(s2, 100);
  66. Heart_Rate = 60.00 * ((100.0 * s2_max_index )/ 512.00);
  67. g_blooddata.heart = Heart_Rate;
  68. R = (ac_ir*dc_red)/(ac_red*dc_ir);
  69. sp02_num =-45.060*R*R+ 30.354 *R + 94.845;
  70. g_blooddata.SpO2 = sp02_num;
  71. }

3.2 OLED显示模块

1.器件准备

2.OLED主要工作原理

外界电场驱动-->载流子的注入(电子和空穴分别由阴极和阳极注入到有机电子传输层和空穴层)-->载流子传输(在各自的传输层传输,向发光层靠近)-->产生激子(在有机发光层,电子和空穴复合生成激子)-->辐射发光(激子辐射跃迁回到基态并发光,光从透明阳极和衬底发出)

工作原理图: 

从原理图中我们可以知道,引出来总共有16个管脚,在16条线中,我们只用了15条,有一个是悬空的。15条线中,电源和地线占了2条,还剩下13条信号线。在不同模式下,我们需要的信号线数量是不同的 而在IIC模式下,仅需要2条线就够了!一条是串行数据线SDA,一条是串行时钟线SCL 起始信号S: SCL 为高电平时, SDA 由高电平向低电平跳变,开始传送数据。

终止信号P: SCL 为高电平时, SDA 由低电平向高电平跳变,结束传送数据。

3.主要代码

 

 

4.程序结果

4.系统效果展示

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