安装Ubuntu18.04双系统、干净卸载，并在Ubuntu系统中安装CARLA模拟器_carla卸载

Ubuntu系统安装

Ubuntu系统安装参照流程

Ubuntu 双系统安装流程_ubuntu双系统_地球被支点撬走啦的博客-CSDN博客

Ubuntu系统卸载

1.将开机启动项设置默认为Windows，进入BIOS设置界面调整BootDevice中Windows和Ubuntu的顺序，将Windows调整在Ubuntu前边

2.保存配置并退出

3.右键“开始”菜单，找到“磁盘管理”界面，定位到当时安装Ubuntu的磁盘

由于我最初没有对Ubuntu系统做分区，所以我的Ubuntu系统磁盘只有EFI系统分区和基础数据主分区。在数据主分区右键，点击“删除卷”，就可以删除Ubuntu的数据盘

EFI系统分区（Ubuntu系统，不是Windows的EFI），不可直接点击“删除卷”。

以下步骤是删除Ubuntu的EFI分区

打开命令提示符，输入 

diskpart

会弹出diskpart.exe操作窗口，在diskpart窗口，输入 list disk,获取当前计算机的磁盘列表信息

 再选择Windows系统安装的磁盘，我的是磁盘1，查看分区情况

select disk 1
list partition

 选择类型为“系统”的分区，并为它分配盘符，不与当前盘符重复

 在磁盘2的分区中，分区2是Ubuntu系统的EFI分区，占用513M空间

select partition 1
assign letter=J

 最右侧出现了磁盘J

 在windows附件中找到记事本，并用管理员身份打开，可以看到磁盘J下有个EFI文件夹，进入EFI文件夹，删除ubuntu文件夹

 至此，删除了BIOS中的Ubuntu启动项。

如果磁盘管理中，安装的Ubuntu系统的EFI分区，仍然不可删除，可以使用磁盘管理工具，进行删除，如DiskGenius

Ubuntu系统无线网络配置

Uubuntu18.04，系统安装的时候有时候可以直接连接WIFI，我的设置里边WIFI报错，No WIFI Adapter Found.

具体解决流程如下：

命令端输入查看网卡驱动命令

lspci -nnk

Network controller 表明有无线网卡

lspci -nnk | grep -iA2 net

我的无线网卡是Intel AX201的，Ubuntu18.04内核是5.4版本的，所以不用升级Ubuntu内核，如果内置无线网卡与Ubuntu内核冲突，而对Ubuntu版本又有要求，可以换个USB免驱网卡。

查看secure boot是否关闭的命令，如果没有关闭，需要先关闭，再进行下面的流程

mokutil --sb-state

安装git，以及build-essential

sudo apt update
sudo apt-get install -y git
sudo apt-get install -y build-essential

下载lwlwifi-firmware

git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git
 
cd linux-firmware
 
sudo cp iwlwifi-* /lib/firmware

创建Backported lwlwifi 驱动

git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/iwlwifi/backport-iwlwifi.git
 
cd backport-iwlwifi
 
sudo make defconfig-iwlwifi-public
 
sudo make -j4
 
sudo make install

重启系统，WIFI驱动安装成功

Ubuntu系统中安装CARLA

安装carla的必须软件

sudo apt-get update &&
sudo apt-get install wget software-properties-common &&
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test &&
wget -O - https://apt.llvm.org/llvm-snapshot.gpg.key|sudo apt-key add - &&
sudo apt-add-repository "deb http://apt.llvm.org/xenial/ llvm-toolchain-xenial-8 main" &&
sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential clang-8 lld-8 g++-7 cmake ninja-build libvulkan1 python python-pip python-dev python3-dev python3-pip libpng-dev libtiff5-dev libjpeg-dev tzdata sed curl unzip autoconf libtool rsync libxml2-dev git
sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang++ clang++ /usr/lib/llvm-8/bin/clang++ 180 &&
sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang clang /usr/lib/llvm-8/bin/clang 180

UnrealEngine 安装

UnrealEngine下载需要，自己先注册Epic Games账号，并将Epic Games账号与自己的GitHub账号关联，并在GitHub账号中同意加入Epic Games组。这样才能看到UnrealEngine的soucecode，而不是404。具体操作可参考：【UE4 C++】如何关联GitHub 下载UE4引擎源代码_ue怎么绑定github_木梓棋的博客-CSDN博客

 CARLA官方安装文档中推荐的UnrealEngine是通过git下载的方式安装，但是我通过git下载的方式安装在执行./Setup.sh命令时，总是报错依赖下载失败403 forbidden。官方给出的解释是在做调整，或许后期可以走这个命令。

我通过直接下载Zip包，下载地址，下载EpicGames的4.26版本

https://github.com/EpicGames/UnrealEngine

然后解压下载的UnrealEngie.zip包，执行

./Setup.sh
./GenerateProjectFiles.sh && make

 直到安装成功，运行下面语句测试UnrealEngine是否真正安装成功

cd ~/UnrealEngine_4.26/Engine/Binaries/Linux && ./UE4Editor

CARLA安装

我选择的是简易安装，下载CARLA 0.9.13版本的，CARLA_0.9.13.tar.gz, AdditionalMaps_0.9.13.tar.gz,

解压 CARLA文件

tar -xzvf CARLA_0.9.13.tar.gz

将AdditionalMaps_0.9.13.tar.gz 文件，不解压缩，移动到Import文件夹内,执行

./ImportAssets.sh

通过easy_install 安装egg包，进入创建的Conda虚拟环境，然后查看setuptools版本，最新setuptools版本是没有easy_install包的，所以将setuptools包将为45.3.0

pip uninstall setuptools
 
pip install setuptools==45.3.0
 
easy_install carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64.egg
 
pip install --upgrade setuptools