pclpy点云算法全集——完整的点云数据处理指南_pclpy点云官方文档

作者：盐析白兔 | 2024-02-21 09:44:02

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pclpy点云官方文档

pclpy点云算法全集——完整的点云数据处理指南

PCL（点云库）是一种流行的点云处理库，可用于三维感知和机器人视觉。PCL提供了许多用于点云数据处理的算法。PCL库在C++中实现，但是我们可以通过使用pclpy来使用Python API来访问该库。在本文中，我将介绍pclpy中的所有主要点云算法，并提供示例代码和解释。

import pclpy
from pclpy import pcl

def main():
    # 读取点云文件
    cloud = pcl.PointCloud.PointXYZRGBA()
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