【3D打印机】原来配置Marlin2.0这么简单，别说我没告诉你。

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可能由于各人的打印机款式不同，某些参数没有出现在文中，但是只要你完全看完本指南，就可以理解Marlin是如何工作的，我相信在此基础上，你在固件中找到哪些不同配置并不困难。

本文的最终的目标是让你自己学会配置Marlin，消除恐惧，而不是需要依赖向导。

从头开始配置 Marlin 2.0.x
我强烈建议您在设置时遵循本文的顺序。原因是当你编辑固件时，参数也会以相同的顺序找到。这样你就不会在配置的路上留下一个隐藏的危险。

最重要的是要消除你对马林鱼的恐惧，如果这篇文章对你有帮助的话，它就已经完成了它的目标。了解马林你将了解和享受更多一点的3D打印和所有的可能性的令人兴奋的世界。

从marlin2.0固件开始适配自己的打印机咋看起来似乎是个挑战，只有经验丰富的程序员才能做到。但相信我，这种说法与事实相去甚远。

有一点耐心和一个好的文本编辑器(和编程知识)，我们可以配置任何基于arduino的打印机与最新的固件版本没有任何问题。

事实上，Marlin是由很多很多文件组成的，但我们最多只需要修改一两个文件就可以编译一个工作的固件，然后将其上传到我们的打印机。当然，您可以随心所欲地自定义Marlin 2，但是我们已经需要修改相当多的文件，我们现在不会提及这些文件，或者稍后再做这些文件。

您可能想知道为什么需要学习配置Marlin 2.0.x。答案多种多样，但最让我信服的是，它为我们提供了安全性、性能改进，当然，还纠正了以前版本中报告的可能错误。

但是，我不否认，在配置和编译过程中，可能会出现难以解决的错误或问题。但有了百度和一点耐心，我们应该不会有太多麻烦。我们是DIY玩家，遇到问题就把问题解决掉就好啦。

在本手册中配置Marlin 2.0.x，正如我上面提到的几行，我们将使用一个“定制”打印机作为一个例子，我设计和建造了一段时间前。您可以看到我所做的更改，然后将其应用到您自己的机器上。我们将打开文件并按顺序(从文件的开头到末尾)更改参数。

请记住，对于配置Marlin 2.0，您需要事先知道机器的所有技术特性和组件。如挤出机类型、打印体积、热敏电阻等。所以，先提前收集好所有这些信息，然后我们马上着手去做。

正如我前面提到的，在配置Marlin 2.0.x时，有两个主要文件来管理一切，一个是基础配置的Configuration.h文件，另一个是高级配置的Configuration_adv.h文件，对于一个DIY爱好者来说，基本上只需要配置完这两个参数，就可以实现自己的3D打印机定制了。

备注:配置文件包含主要硬件、语言和驱动程序设置，以及打印机最常见的功能和组件的设置。在白色中，您可以看到我激活的选项(或默认激活的选项)，在深灰色中可以看到未激活的选项。要激活一个选项，我们只需要消除参数前面的两个栏//。

接下来我将一步步带领你们将你们的打印机适配成marlin2.0的版本。

选择串口

#define SERIAL_PORT 0
1

只需要打开默认的arduino连接串口

通信速度(波特率)

#define BAUDRATE 250000
1

我们将电脑连接到打印机的速度，默认值是250000，所以我们将保持这个速度。

如果您偶然与您的打印机有通信问题，您可以降低此参数的速度以尝试解决它。

主板或电子产品(主板)

#ifndef MOTHERBOARD
 #define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EFB
#endif
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非常重要的参数。在这里，我们将选择我们已经安装在3D打印机的电子设备。由于有许多电子产品可供选择，我们将不得不找出哪一种是我们的，并将其价值放在这里。

您在文件“boards.h”中有一个可兼容电子产品的列表。它位于Marlin固件的以下路径:\Marlin\src\core\boards.h

在我的例子中，我的3D打印机使用的是RAMPS_14_EFB电子板。对于它，我必须写“BOARD_RAMPS_14_EFB”，正如您在示例中看到的那样。你配置一个你自己的。

您的机器名称(CUSTOM_MACHINE_NAME)

#define CUSTOM_MACHINE_NAME "3D Printer"  
1

这很简单，即您希望新配置的打印机具有的名称。默认情况下，你会注意到它是禁用的，因此这两个栏出现在#define前面的" // "。

我们将删除这两根杆，并留下这样的配置

挤出机数量(挤出机)

#define EXTRUDERS 1
1

这里，我们将配置挤出机的数量，我们的3D打印机有。默认情况下，初始值是1，因为大多数都有一个挤出机。如果不是这样，请输入正确的挤出机数量。

线材的直径 (DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA)

#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 1.75
1

在本节中，我们将选择打印机使用的直径类型。默认是1.75，虽然现在大多数打印机已经在1.75直径。但是假如我们有些使用的不同，那么必须改变它，这很重要。

Prusa多材料套件(PRUSA_MMU2)

//#define MMU_MODEL PRUSA_MMU2
1

如果你安装了原始的Josef Prusa多材料工具包或其他中国克隆的工具包，那么就打开他，否则保持关闭。

标题温度传感器(TEMP_SENSORS)

在这一部分的Marlin固件，我们将定义我们的3D打印机中现有的温度传感器。在最新版本2.0.8.2中，增加了对更多挤出机的支持(总共支持11个传感器)，包括一个用于腔室温度的传感器。正如你所看到的，有很多这样的传感器，并且在代码本身中出现了一个列表。如果您没有关于您的打印机的信息，请尝试咨询谷歌，因为它可能由使用相同打印机的其他用户记录。

缺省情况下，只有TEMP_SENSOR_0的值为1。在我的例子中，我必须把值5放在这里。因为我也有一个加热床，以提高印刷期间的附着性和避免扭曲问题，我设置TEMP_SENSOR_BED的值1。剩下的置0，因为我没有更多的挤出机或一个封闭的房间在这台打印机。

#define TEMP_SENSOR_0 5
#define TEMP_SENSOR_1 0
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_3 0
#define TEMP_SENSOR_4 0
#define TEMP_SENSOR_5 0
#define TEMP_SENSOR_6 0
#define TEMP_SENSOR_7 0
#define TEMP_SENSOR_BED 1
#define TEMP_SENSOR_PROBE 0
#define TEMP_SENSOR_CHAMBER 0
#define TEMP_SENSOR_COOLER 0
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标题温度限制器(MINTEMP & MAXTEMP)

在Marlin 2中配置这些参数是非常重要的，因为它们控制我们打印机的最高和最低温度。

我们将定义每一个可用的传感器必须在哪个范围内。这样，如果任何传感器没有达到或超过这个温度，Marlin会在显示屏上发出一个错误，并关闭Hotend和加热床。

在我的情况下，我通常设置挤出温度在5度(最低)和265度(最高)。如果挤出机或床没有达到5º度，我们将推断热敏电阻没有正确安装，或物理损坏。同样，在意外超过最高温度的情况下，它也会保护我们，这对我们和我们的家园的安全至关重要。

// Below this temperature the heater will be switched off
// because it probably indicates a broken thermistor wire.
#define HEATER_0_MINTEMP   5
#define HEATER_1_MINTEMP   5
#define HEATER_2_MINTEMP   5
#define HEATER_3_MINTEMP   5
#define HEATER_4_MINTEMP   5
#define HEATER_5_MINTEMP   5
#define HEATER_6_MINTEMP   5
#define HEATER_7_MINTEMP   5
#define BED_MINTEMP       5
#define CHAMBER_MINTEMP   5

// Above this temperature the heater will be switched off.
// This can protect components from overheating, but NOT from shorts and failures.
// (Use MINTEMP for thermistor short/failure protection.)
#define HEATER_0_MAXTEMP 265
#define HEATER_1_MAXTEMP 265
#define HEATER_2_MAXTEMP 265
#define HEATER_3_MAXTEMP 265
#define HEATER_4_MAXTEMP 265
#define HEATER_5_MAXTEMP 265
#define HEATER_6_MAXTEMP 265
#define HEATER_7_MAXTEMP 265
#define BED_MAXTEMP     150
#define CHAMBER_MAXTEMP 60
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标题PID调优(挤出机)

#if ENABLED(PIDTEMP)
 //#define PID_EDIT_MENU         // Add PID editing to the "Advanced Settings" menu. (~700 bytes of PROGMEM)
 //#define PID_AUTOTUNE_MENU     // Add PID auto-tuning to the "Advanced Settings" menu. (~250 bytes of PROGMEM)
 //#define PID_PARAMS_PER_HOTEND // Uses separate PID parameters for each extruder (useful for mismatched extruders)
                                 // Set/get with gcode: M301 E[extruder number, 0-2]

 #if ENABLED(PID_PARAMS_PER_HOTEND)
   // Specify between 1 and HOTENDS values per array.
   // If fewer than EXTRUDER values are provided, the last element will be repeated.
   #define DEFAULT_Kp_LIST { 22.20, 22.20 }
   #define DEFAULT_Ki_LIST {   1.08,   1.08 }
   #define DEFAULT_Kd_LIST { 114.00, 114.00 }
 #else
   #define DEFAULT_Kp 20.3    // Values that I added !!
   #define DEFAULT_Ki 1.43    // Values that I added !!
   #define DEFAULT_Kd 71.84   // Values that I added !!
 #endif
#endif // PIDTEMP
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控制控制控制挤出机和加热床温度的算法设置的部分。

我们可以更详细地讨论它是如何工作的，但这不是正确的文章。如果您有兴趣了解更多关于PID调优的知识，我建议您查看REPRAP上关于PID调优的以下文章。

默认情况下，市场上一些最知名的打印机的一些值已经预先确定。由于我的打印机不符合描述，我只是添加了我自己的值。

要从打印机获取值，您可以在Internet上查询这些值，也可以使用一个名为PID Autotune的内部马林函数自己生成这些值。

要做到这一点，将您的打印机连接到Repetier/Simplify3D或任何其他软件，允许您使用Gcode命令。一旦连接上，发送命令M303 E0 S200 C8，这个过程就会开始。

加热冷却8次后，加热结束，显示如下信息。你只需要取Kp、Ki和Kd的值，并在DEFAULT_Kp、DEFAULT_Ki和DEFAULT_Kd字段中输入它们。

bias: 92 d: 92 min: 196.56 max: 203.75
Ku: 32.59 Tu: 54.92
Clasic PID
Kp: 19.56
Ki: 0.71
Kd: 134.26
PID Autotune finished ! Place the Kp, Ki and Kd constants in the configuration.h
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PID床整定(热床)

和以前一样，只是我们的加热床。在新固件中，默认情况下它将被禁用。如果您有一个加热床，您必须取消注释#define PIDTEMPBED选项，正如您将在我的配置中看到的那样。

您还可以运行另一个内部马林函数来获得您的床的最佳值。这是通过Gcode命令M303 E-1 C8 S90完成的。

//===========================================================================
//====================== PID > Bed Temperature Control ======================
//===========================================================================

/**
* PID Bed Heating
*
* If this option is enabled set PID constants below.
* If this option is disabled, bang-bang will be used and BED_LIMIT_SWITCHING will enable hysteresis.
*
* The PID frequency will be the same as the extruder PWM.
* If PID_dT is the default, and correct for the hardware/configuration, that means 7.689Hz,
* which is fine for driving a square wave into a resistive load and does not significantly
* impact FET heating. This also works fine on a Fotek SSR-10DA Solid State Relay into a 250W
* heater. If your configuration is significantly different than this and you don't understand
* the issues involved, don't use bed PID until someone else verifies that your hardware works.
*/
#define PIDTEMPBED

//#define BED_LIMIT_SWITCHING

/**
* Max Bed Power
* Applies to all forms of bed control (PID, bang-bang, and bang-bang with hysteresis).
* When set to any value below 255, enables a form of PWM to the bed that acts like a divider
* so don't use it unless you are OK with PWM on your bed. (See the comment on enabling PIDTEMPBED)
*/
#define MAX_BED_POWER 255 // limits duty cycle to bed; 255=full current

if ENABLED(PIDTEMPBED)
 //#define MIN_BED_POWER 0
 //#define PID_BED_DEBUG // Sends debug data to the serial port.

 //120V 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
 //from FOPDT model - kp=.39 Tp=405 Tdead=66, Tc set to 79.2, aggressive factor of .15 (vs .1, 1, 10)
 #define DEFAULT_bedKp 347.77
 #define DEFAULT_bedKi 48.46
 #define DEFAULT_bedKd 623.90

 //120V 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
 //from pidautotune
 //#define DEFAULT_bedKp 97.1
 //#define DEFAULT_bedKi 1.41
 //#define DEFAULT_bedKd 1675.16

 // FIND YOUR OWN: "M303 E-1 C8 S90" to run autotune on the bed at 90 degreesC for 8 cycles.
#endif // PIDTEMPBED
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然而，有时激活PIDTEMPBED参数比不激活它更具破坏性。我建议您不要从一开始就启用它。

冷挤压(PREVENT_COLD_EXTRUSION)

/**
* Prevent extrusion if the temperature is below EXTRUDE_MINTEMP.
* Add M302 to set the minimum extrusion temperature and/or turn
* cold extrusion prevention on and off.
*
* *** IT IS HIGHLY RECOMMENDED TO LEAVE THIS OPTION ENABLED! ***
*/
#define PREVENT_COLD_EXTRUSION
#define EXTRUDE_MINTEMP 170
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这两个功能都管理马林的冷挤压。我们都知道，如果我们的喷头没有打开，是不建议挤出灯丝的。

PREVENT_COLD_EXTRUSION选项，它将直接防止我们挤压材料，如果我们的加热器没有达到定义的最低温度。

我们可以通过EXTRUDE_MINTEMP参数来配置允许马林挤出灯丝的最低温度。默认情况下两者都是活动的，所以您不必担心。

然而，我认为给它命名是很重要的，这样你就能证明它的存在。

挤出长度(prevent_length_extrude)

/**
* Prevent a single extrusion longer than EXTRUDE_MAXLENGTH.
* Note: For Bowden Extruders make this large enough to allow load/unload.
*/
#define PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE
#define EXTRUDE_MAXLENGTH 200
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如注释中所示，它可以防止灯丝挤出的距离大于我们所配置的距离。这意味着Marlin将只允许你在一个单一的GCODE命令挤压最大200mm。如果您想在一个命令中挤出超过200mm的材料，例如使用Bowden从显示中加载灯丝的函数，您必须修改参数EXTRUDE_MAXLENGTH为一个更高的值。在Marlin 2中，两者都是默认启用的。

热保护(THERMAL_PROTECTION)

/**
* Thermal Protection provides additional protection to your printer from damage
* and fire. Marlin always includes safe min and max temperature ranges which
* protect against a broken or disconnected thermistor wire.
*
* The issue: If a thermistor falls out, it will report the much lower
* temperature of the air in the room, and the the firmware will keep
* the heater on.
*
* If you get "Thermal Runaway" or "Heating failed" errors the
* details can be tuned in Configuration_adv.h
*/

#define THERMAL_PROTECTION_HOTENDS // Enable thermal protection for all extruders
#define THERMAL_PROTECTION_BED     // Enable thermal protection for the heated bed
#define THERMAL_PROTECTION_CHAMBER // Enable thermal protection for the heated chamber
#define THERMAL_PROTECTION_COOLER  // Enable thermal protection for the laser cooling
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这三个参数激活了马林2.0的额外热保护提供防止损坏我们的打印机。它们必须总是活跃的，事实上它们在Marlin 2中是默认的，所以我们不会以任何方式接触它们。

机械参数(COREXY运动学)

//===========================================================================
//============================= Mechanical Settings =========================
//===========================================================================

// @section machine

// Enable one of the options below for CoreXY, CoreXZ, or CoreYZ kinematics,
// either in the usual order or reversed
//#define COREXY
//#define COREXZ
//#define COREYZ
//#define COREYX
//#define COREZX
//#define COREZY
//#define MARKFORGED_XY // MarkForged. See https://reprap.org/forum/read.php?152,504042
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市场上有不同运动学的打印机。例如笛卡尔运动学，delta, tripteron, corexy(及其变体)等等。事实上，我会用一篇不错的文章来讨论所有这些问题。

在这种情况下，您的3D打印机使用COREXY运动学或其任何变体，您应该激活其相应的参数。因为我用了笛卡尔运动学，所以我把所有的东西都去掉了

标题激活限位开关(USE_XMIN_PLUG & USE_XMAX_PLUG)

// Specify here all the endstop connectors that are connected to any endstop or probe.
// Almost all printers will be using one per axis. Probes will use one or more of the
// extra connectors. Leave undefined any used for non-endstop and non-probe purposes.
#define USE_XMIN_PLUG
#define USE_YMIN_PLUG
#define USE_ZMIN_PLUG
//#define USE_XMAX_PLUG
//#define USE_YMAX_PLUG
//#define USE_ZMAX_PLUG
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在本节中，我们将向我们的Marlin固件指出我们已经连接到主板的限制开关。最常见的是使用3个限位开关来指示最小行程(或停止)。

通过这种方式，马林确定了归航时在所有轴上的初始位置(0)。还可以安装额外的传感器来确定最大行程。它们将用于防止机器超出严格必要的范围。它们不是必需的，但它们是控制所有未预见到的事情的好选择。

在我的特殊情况下，我在X轴(挤出机)和Y轴(床)上有两个机械限位开关。我也有一个水平传感器在Z，所以我只留下3个最小限制开关激活，你可以看到自己在下面的行。

限位开关触发高低电平(ENDSTOP_INVERTING)

// Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses "false" here (most common setup).
#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // Set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // Set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // Set to true to invert the logic of the endstop.
#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // Set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // Set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the probe.
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根据我们使用的传感器或限位开关的类型，它们将有不同的逻辑。它没有更大的神秘性，只是把它们都留在FALSE中，如果其中一个对您不起作用，在这里更改逻辑(您指示TRUE)。

驱动程序配置(DRIVER_TYPE)

/**
* Stepper Drivers
*
* These settings allow Marlin to tune stepper driver timing and enable advanced options for
* stepper drivers that support them. You may also override timing options in Configuration_adv.h.
*
* A4988 is assumed for unspecified drivers.
*
* Options: A4988, A5984, DRV8825, LV8729, L6470, L6474, POWERSTEP01,
*         TB6560, TB6600, TMC2100,
*         TMC2130, TMC2130_STANDALONE, TMC2160, TMC2160_STANDALONE,
*         TMC2208, TMC2208_STANDALONE, TMC2209, TMC2209_STANDALONE,
*         TMC26X, TMC26X_STANDALONE, TMC2660, TMC2660_STANDALONE,
*         TMC5130, TMC5130_STANDALONE, TMC5160, TMC5160_STANDALONE
* :['A4988', 'A5984', 'DRV8825', 'LV8729', 'L6470', 'L6474', 'POWERSTEP01', 'TB6560', 'TB6600', 'TMC2100', 'TMC2130', 'TMC2130_STANDALONE', 'TMC2160', 'TMC2160_STANDALONE', 'TMC2208', 'TMC2208_STANDALONE', 'TMC2209', 'TMC2209_STANDALONE', 'TMC26X', 'TMC26X_STANDALONE', 'TMC2660', 'TMC2660_STANDALONE', 'TMC5130', 'TMC5130_STANDALONE', 'TMC5160', 'TMC5160_STANDALONE']
*/
#define X_DRIVER_TYPE DRV8825
#define Y_DRIVER_TYPE DRV8825
#define Z_DRIVER_TYPE DRV8825
//#define X2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Y2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Z2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Z3_DRIVER_TYPE A4988
#define E0_DRIVER_TYPE DRV8825
//#define E1_DRIVER_TYPE A4988
//#define E2_DRIVER_TYPE A4988
//#define E3_DRIVER_TYPE A4988
//#define E4_DRIVER_TYPE A4988
//#define E5_DRIVER_TYPE A4988
//#define E6_DRIVER_TYPE A4988
//#define E7_DRIVER_TYPE A4988
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使用我们现有的驱动程序配置Marlin 2固件是非常重要的。但是不用担心，这是一个很简单的过程。

默认情况下，你会看到所有的选项都是禁用的，所以你必须启用你将要使用的选项，这将是你在你的板上安装驱动程序的地方。

在我的打印机我有3个马达在3个轴(X, Y, Z)，和一个单一的马达为挤出机。所以我启用了必要的选项。如您所见，第一个挤出机总是命名为E0。

但我们不仅必须启用这个选项，还必须指出你已经安装在电子设备上的驱动程序。因为我有DRV8825，我已经将它指示给编译器，仅此而已。

在评论中，你可以看到马林2中可用的所有类型的驱动程序，所以找到你的并将其记录下来。

电机步骤配置(DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT)

/**
``* Default Axis Steps Per Unit (steps/mm)
``* Override with M92
``*                   X, Y, Z, E0 [, E1[, E2...]]
``*/
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 160, 160, 800, 803 }
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在本节中，我们将告诉打印机每个运动单元将执行多少步。单位可以定义为毫米或英寸。

如果使用英寸，必须激活INCH_MODE_SUPPORT参数。我们不打算激活该参数，因为我们通常使用毫米，在这一节中，我们将介绍我们的步骤为每个轴和挤出机。

您首先需要知道要输入的值，因此我建议您从您的打印机已经可用的一些固件中提取它们(为了安全)。

另一种选择是在互联网上从其他用户那里搜索，浏览论坛，咨询制造商，或者作为最后一种选择，自己计算，就像你在这个视频中看到的那样。

https://www.youtube.com/watch?v=VIHgDiCCY0Y

自动调平传感器位置(NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET)

/**
* Nozzle-to-Probe offsets { X, Y, Z }
*
* - Use a caliper or ruler to measure the distance from the tip of
*   the Nozzle to the center-point of the Probe in the X and Y axes.
* - For the Z offset use your best known value and adjust at runtime.
* - Probe Offsets can be tuned at runtime with 'M851', LCD menus, babystepping, etc.
*
* Assuming the typical work area orientation:
* - Probe to RIGHT of the Nozzle has a Positive X offset
* - Probe to LEFT of the Nozzle has a Negative X offset
* - Probe in BACK of the Nozzle has a Positive Y offset
* - Probe in FRONT of the Nozzle has a Negative Y offset
*
* Some examples:
*   #define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 10, 10, -1 }   // Example "1"
*   #define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET {-10, 5, -1 }   // Example "2"
*   #define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 5, -5, -1 }   // Example "3"
*   #define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET {-15,-10, -1 }   // Example "4"
*
*     +-- BACK ---+
*     |   [+]   |
*   L |       1 | R <-- Example "1" (right+, back+)
*   E | 2       | I <-- Example "2" ( left-, back+)
*   F |[-] N [+]| G <-- Nozzle
*   T |       3   | H <-- Example "3" (right+, front-)
*     | 4         | T <-- Example "4" ( left-, front-)
*     |   [-]   |
*     O-- FRONT --+
*/
#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 37, 2, 0 }
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在使用自动调平传感器的情况下(就像我的情况一样)，必须表明其相对于喷嘴到Marlin的位置。这是分开的，我们将它定义为坐标，单位是毫米。我的液位传感器位于喷嘴右侧37mm处，在它后面2mm处，所以下面的配置将保持不变

调平速度(XY_PROBE_FEEDRATE)

// X and Y axis travel speed (mm/min) between probes
#define XY_PROBE_FEEDRATE (133*60)
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此参数定义了当自动液位传感器在2个测量点之间移动时，马林2将使用的速度。它的默认尺寸是133 * 60mm /min，你可以自行决定是否上传。

电机反转方向(INVERT_X_DIR)

// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.
#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR false
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我们将修改这些参数，如果做一个家或当打印任何部分与我们的打印机，任何马达在错误的方向。默认情况下，它们都配置了FALSE选项，但在我的情况下，我必须反转我的床(Y轴)的方向，如下所示。

然而，另一种选择是将电机连接电缆倒置，这样就可以为您选择更舒适的解决方案。

打印体积(X_BED_SIZE & Y_BED_SIZE)

// The size of the printable area
#define X_BED_SIZE 210
#define Y_BED_SIZE 210
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我们将在这里确定您的加热床的确切尺寸。我的打印机有一个210x210mm的水平床，所以它会这样配置

移动限制(MIN_POS &MAN_POS)

// Travel limits (mm) after homing, corresponding to endstop positions.
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS X_BED_SIZE
#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
#define Z_MAX_POS 205
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一旦我们的打印基地(Heatbed)的大小被定义，我们必须配置Marlin 2的最小和最大移动限制。默认情况下，Marlin的最小值配置为0，我们不应该修改这个值，因为它是HOME。对于最大限制，Marlin在X和Y中直接使用我们的Heatbed的当前尺寸，这是我们在之前的参数中保留的配置。完成配置，在Z轴上，我们必须添加的测量是您的3D打印机的最大打印高度。在我的特殊情况下，我可以打印大约205，所以我输入它的值。

移动限制(MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS)

/**
* Software Endstops
*
* - Prevent moves outside the set machine bounds.
* - Individual axes can be disabled, if desired.
* - X and Y only apply to Cartesian robots.
* - Use 'M211' to set software endstops on/off or report current state
*/

// Min software endstops constrain movement within minimum coordinate bounds
#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS)
 #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_X
 #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
 #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z
#endif

// Max software endstops constrain movement within maximum coordinate bounds
#define MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS
#if ENABLED(MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS)
 #define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_X
 #define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
 #define MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Z
#endif

#if EITHER(MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS, MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS)
 //#define SOFT_ENDSTOPS_MENU_ITEM // Enable/Disable software endstops from the LCD
#endif
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出于安全原因，并避免损坏我们的打印机组件，缺省情况下，Marlin 2被配置为不能超过最小限制。这意味着当到达限位开关或传感器时，即使手动也不会让发动机进一步前进。然而，就像马林2.0中的许多其他东西一样。

如果您愿意，可以禁用该限制。这是一个我不推荐的选择，但我想评论它的存在。我个人通常去掉Z轴上的极限。但正如我所告诉您的，除非这是必要的，或者您非常清楚自己在做什么，否则您必须保留固件所带来的默认值。

使用“M211”设置软件结束端开/关或报告当前状态

eepm存储(EEPROM_SETTINGS)

#define EEPROM_SETTINGS     // Persistent storage with M500 and M501
1

Marlin为我们提供了从显示器本身更改打印机配置的可能性，然后将更改保存在Eeprom中。

如果我们想要激活这种可能性，我们必须在固件中激活这个参数。

预热ABS / PLA(预热)

//
// Preheat Constants - Up to 5 are supported without changes
//
#define PREHEAT_1_LABEL       "PLA"
#define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 180
#define PREHEAT_1_TEMP_BED     70
#define PREHEAT_1_TEMP_CHAMBER 35
#define PREHEAT_1_FAN_SPEED     0 // Value from 0 to 255

#define PREHEAT_2_LABEL       "ABS"
#define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 240
#define PREHEAT_2_TEMP_BED   110
#define PREHEAT_2_TEMP_CHAMBER 35
#define PREHEAT_2_FAN_SPEED     0 // Value from 0 to 255
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如您所见，如果您已经打乱了您的打印机，马林为您提供了两个初始选项，以在打印之前预热打印机。你可以设定ABS和PLA灯丝的温度，尽管你可以添加更多如果你想。这是非常有用的，因为固件中默认的那些可以改进。我个人不做这些设置

菜单语言(LCD_LANGUAGE)

* LCD LANGUAGE
*
* Select the language to display on the LCD. These languages are available:
*
*   en, an, bg, ca, cz, da, de, el, el_gr, es, eu, fi, fr, gl, hr, hu, it,
*   jp_kana, ko_KR, nl, pl, pt, pt_br, ro, ru, sk, sv, tr, uk, vi, zh_CN, zh_TW
*
* :{ 'en':'English', 'an':'Aragonese', 'bg':'Bulgarian', 'ca':'Catalan', 'cz':'Czech', 'da':'Danish', 'de':'German', 'el':'Greek', 'el_gr':'Greek (Greece)', 'es':'Spanish', 'eu':'Basque-Euskera', 'fi':'Finnish', 'fr':'French', 'gl':'Galician', 'hr':'Croatian', 'hu':'Hungarian', 'it':'Italian', 'jp_kana':'Japanese', 'ko_KR':'Korean (South Korea)', 'nl':'Dutch', 'pl':'Polish', 'pt':'Portuguese', 'pt_br':'Portuguese (Brazilian)', 'ro':'Romanian', 'ru':'Russian', 'sk':'Slovak', 'sv':'Swedish', 'tr':'Turkish', 'uk':'Ukrainian', 'vi':'Vietnamese', 'zh_CN':'Chinese (Simplified)', 'zh_TW':'Chinese (Traditional)' }
*/
#define LCD_LANGUAGE en
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将出现在每个马林2固件菜单中的语言(显示)。

默认是英文的，也可以在这里选择你需要的。

SD卡支持(SDSUPPORT)

/**
* SD CARD
*
* SD Card support is disabled by default. If your controller has an SD slot,
* you must uncomment the following option or it won't work.
*/
#define SDSUPPORT
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很可能，激活这个选项是必要的。它允许您使用SDCard加载STL文件。

信不信由你，它在我们的马林固件中是默认禁用的。您将需要激活它，就像我在我的固件中所做的那样。

简化菜单(SLIM_LCD_MENUS)

/**
* LCD Menu Items
*
* Disable all menus and only display the Status Screen, or
* just remove some extraneous menu items to recover space.
*/
//#define NO_LCD_MENUS
#define SLIM_LCD_MENUS
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Marlin提供了从其显示中导航无数菜单的能力，这一点让人不知所措(至少对我来说)。顺便说一下，这些参数中的许多应该在固件中预先配置，而不必在动态中修改它们。为了减少这些菜单的数量，Marlin提供了使用SLIM_LCD_MENUS参数简化它们的选项。它不仅可以简化菜单，还可以节省不少内存。我建议您激活这个选项。

显示类型(LCD /控制器选择)

// RepRapDiscount Smart Controller.
// https://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller
//
// Note: Usually sold with a white PCB.
//
#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER
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最后，我们到达了显示设置。如果我们仔细查看Configuration.h文件，就会发现有无数的显示。

它可能看起来有点复杂，但实际上我们所要做的就是找到我们的LCD屏幕的描述并取消注释，以便配置Marlin 2。

有基于文本的显示器、图形LCD显示器、OLED显示器等等。我有一个基于图形称为REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER。为此，取消对下面一行的注释。

如果你找不到屏幕的名称，我建议你使用Windows的“搜索”功能，这是最快和最简单的方法。

加热床调平(BED_LEVELING)

/**
* Choose one of the options below to enable G29 Bed Leveling. The parameters
* and behavior of G29 will change depending on your selection.
*
* If using a Probe for Z Homing, enable Z_SAFE_HOMING also!
*
* - AUTO_BED_LEVELING_3POINT
*   Probe 3 arbitrary points on the bed (that aren't collinear)
*   You specify the XY coordinates of all 3 points.
*   The result is a single tilted plane. Best for a flat bed.
*
* - AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
*   Probe several points in a grid.
*   You specify the rectangle and the density of sample points.
*   The result is a single tilted plane. Best for a flat bed.
*
* - AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
*   Probe several points in a grid.
*   You specify the rectangle and the density of sample points.
*   The result is a mesh, best for large or uneven beds.
*
* - AUTO_BED_LEVELING_UBL (Unified Bed Leveling)
*   A comprehensive bed leveling system combining the features and benefits
*   of other systems. UBL also includes integrated Mesh Generation, Mesh
*   Validation and Mesh Editing systems.
*
* - MESH_BED_LEVELING
*   Probe a grid manually
*   The result is a mesh, suitable for large or uneven beds. (See BILINEAR.)
*   For machines without a probe, Mesh Bed Leveling provides a method to perform
*   leveling in steps so you can manually adjust the Z height at each grid-point.
*   With an LCD controller the process is guided step-by-step.
*/
//#define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
//#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
//#define AUTO_BED_LEVELING_UBL
//#define MESH_BED_LEVELING

/**
* Normally G28 leaves leveling disabled on completion. Enable
* this option to have G28 restore the prior leveling state.
*/
#define RESTORE_LEVELING_AFTER_G28
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在marlin2.0中有各种各样的方法或功能来帮助我们自己调平我们的床。默认情况下，它们在固件中是不激活的，所以我们必须激活它们才能使用它们。

首先，我们必须取消AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR函数和RESTORE_LEVELING_AFTER_G28函数的注释，以便它们在我们的固件中保持活跃。

通过这种方式，我们的传感器将在不同的点下降，并创建一个不同高度的虚拟3D网格。因为我总是喜欢把HOME放在床的中间，所以我启动了Z_SAFE_HOMING选项。

#define Z_SAFE_HOMING

#if ENABLED(Z_SAFE_HOMING)
 #define Z_SAFE_HOMING_X_POINT X_CENTER  // X point for Z homing
 #define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT Y_CENTER  // Y point for Z homing
#endif
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