从零开始带你用英特尔开发套件+OpenVINO做视频流检测_picodet openvino

完成人：卢雨畋 - 英特尔边缘计算创新大使

官方手册：产品介绍 - 英特尔数字化开发套件

在开箱后，我们能看到如图所示的板子和铜柱螺丝，我们首先要做的是是把他旋到英特尔开发套件的四个角上，螺丝从风扇的那面向下插入四个最边角的孔，然后在底部（如图面）把铜柱与螺丝旋在一起即可，如图所示：

接下来，我们就可以通电开机了；你只需要把电插上，观察到风扇转动后过一会儿就可以在显示屏上看到windows系统启动了！如果没有启动，你可以找到电源插口处同一侧的另一头的黑色小圆点，按下后就可以正常启动。

接下来，你就可以进行windows下的正常操作，和你使用自己的电脑一样即可（你可以直接连接wifi，如果连接失败可以尝试重启或者是轻轻的摆弄一下天线）；但我比较爱折腾，接下来我会为你演示如何将他重新安装成ubuntu系统，并开始ubuntu系统下的深度学习程序推理。

遇事不决看文档，我们注意到系统安装 - 英特尔数字化开发套件，决定使用Canonical为Intel优化的版本。

这里我根据CPU选择的是：

选择镜像下载后，你可以选择制作成启动盘，或者使用一个开源软件ventory将他放置到U盘中，随后重启电脑不断单击F2键即可进入BIOS，然后按照文档步骤操作进入安装界面即可。

安装完毕后重启即可成功进入系统：

当然，在最后别忘了安装GPU驱动支持，安装后才可以在openvino上使用GPU。

mkdir neo && cd neo
 
wget https://ghproxy.com/https://github.com/intel/intel-graphics-compiler/releases/download/igc-1.0.11702.1/intel-igc-core_1.0.11702.1_amd64.1.deb
 
wget https://ghproxy.com/https://github.com/intel/intel-graphics-compiler/releases/download/igc-1.0.11702.1/intel-igc-opencl_1.0.11702.1_amd64.deb
 
wget https://ghproxy.com/https://github.com/intel/compute-runtime/releases/download/22.35.24055/intel-level-zero-gpu-dbgsym_1.3.24055_amd64.ddeb
 
wget https://ghproxy.com/https://github.com/intel/compute-runtime/releases/download/22.35.24055/intel-level-zero-gpu_1.3.24055_amd64.deb
 
wget https://ghproxy.com/https://github.com/intel/compute-runtime/releases/download/22.35.24055/intel-opencl-icd_22.35.24055_amd64.deb
 
wget https://ghproxy.com/https://github.com/intel/compute-runtime/releases/download/22.35.24055/libigdgmm12_22.1.3_amd64.deb
 
sudo dpkg -i *.deb

安装完毕后重启即可。

为了方便操作，你可以在此时安装远程控制工具进行操作或者查看对应的ip直接SSH（记得安装openssh），但这里还有一个很棒的方法推荐；你可以安装 Vscode，然后使用它的Tunnel插件进行远程隧道连接（模拟内网穿透），你只需要安装所需插件，然后在英特尔开发套件中打开 Vscode ，点击左下角的小人，选择“打开远程隧道访问”，然后在你的电脑上同时打开 Vscode，安装 remote ssh插件后找到远程中的Tunnnels 访问对应的电脑就可以成功进入英特尔开发套件的环境当中。

如果你想要用远程工具访问ubuntu版本的英特尔开发套件，请记得按照如下方式安装工具：

sudo apt-get install lightdm 

选择lightdm

随后

sudo dpkg-reconfigure gdm3

选择lightdm，紧接着重启即可。

接下来让我们进入正式的开发环节，首先我们可以先通过 openvino 的 benchmark_app 查看英特尔开发套件的性能，首先安装 openvino，

​
pip install openvino-dev -i Simple Index
 
pip install openvino -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
 
​

安装完毕后，我们可以在命令行输入 benchmark_app -h ，若出现下列输出则代表openvino安装成功。

接下来我们将以 Paddle PicoDet 来简单展示在英特尔开发套件上使用 OpenVINO的过程，首先我们先来看一下Paddle PicoDet，作为适合部署在边缘开发板上的模型，PicoDet能保证在一定的mAP精度上最大化运行速度：

我们可以结合 benchmark app 工具来简单估计模型的大致最后运行速度，首先需要下载对应的模型：https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/release/2.6/configs/picodet

值得提醒的是，很多后处理过程涉及到的算子都不被推理框架天然支持，所以我们需要

在modelzoo中找到导出后不带后处理的模型，你可以点击下列地址直接下载：https://paddledet.bj.bcebos.com/deploy/Inference/picodet_xs_320_coco_lcnet_non_postprocess.tar

打开后可以看到如下文件，这是picodet导出后的静态图模型，得益于Paddle和OpenVINO的良好兼容，我们可以直接对Paddle静态图模型进行加载使用，并不需要转换成OpenVINO模型（OpenVINO IR）。

 我们可以输入如下测试代码，即得到在GPU上的实际FPS测试结果，这将为我们提供良好的性能初始信息，具体的参数信息你可以在 benchmark_app -h中找到，或者前往官网获取相关信息。

benchmark_app -m picodet_xs_320_coco_lcnet_non_postprocess/model.pdmodel -d GPU -api async -t 15

若成功运行，你将看到下列结果：（如果运行失败出现找不到显卡等错误，你需要重新安装文中开头提到的GPU驱动并重新启动英特尔开发套件，由于网络波动，你需要确认驱动都完全下载好并安装完毕）

可以看到，在完全异步利用GPU推理的情况下，我们理论上可以至少支持两个视频或摄像头的实时推理（320x320）。有的朋友可能觉得 PicoDet-XS模型的 mAP只有23.5显得太小，那我们可以使用PicoDet-S模型，29.1mAP可以满足基本需求，且速度也相对可接受：

在性能测试通过后，我们可以直接来运行对应检测程序了，在https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/release/2.6/deploy/third_engine/demo_openvino/python 中你可以获取所有需要的运行代码。我们可以直接把这个三个文件下载或者复制粘贴到英特尔开发套件上的工作文件夹即可。

值得注意的是，在上面我们使用的picodet_xs_320_coco_lcnet_non_postprocess/model.pdmodel 模型属于不包含任何后处理的网络，需要使用 openvino_benchmark.py 文件方可运行。而对于网络包含后处理，但不包含NMS的模型，则需要使用openvino_infer.py 文件运行，且还需下载对应的 onnx 模型（w/ 后处理;w/o NMS)，如：https://paddledet.bj.bcebos.com/deploy/third_engine/picodet_xs_320_lcnet_postproccesed_woNMS.onnx

我们可以随便把一个待检测图片放在目录下，按照下列方式修改配置即可一键运行：

openvino_benchmark.py需要修改的部分：

  openvino_infer.py 需要修改的部分：

  修改后直接运行对应python文件即可看到检测结果，且结果保存在目录下的res.jpg文件。

最后，为了展示视频流实时检测的效果，我们可以随便下载一个视频，然后运行下列代码启动视频流检测（你也可以将视频流读取改为0，即读取本地摄像头进行检测）：

import cv2
import numpy as np
import time
import argparse
from scipy.special import softmax
from openvino.runtime import Core
 
from openvino_benchmark import PicoDetPostProcess,draw_box
 
def image_preprocess(image, re_shape):
    img = cv2.resize(
        image, (re_shape, re_shape), interpolation=cv2.INTER_LANCZOS4)
    img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    img = np.transpose(img, [2, 0, 1]) / 255
    img = np.expand_dims(img, 0)
    img_mean = np.array([0.485, 0.456, 0.406]).reshape((3, 1, 1))
    img_std = np.array([0.229, 0.224, 0.225]).reshape((3, 1, 1))
    img -= img_mean
    img /= img_std
    return img.astype(np.float32)
 
def infer(src_img,input_img):
    output = compiled_model.infer_new_request({0: input_img})
    result_ie = list(output.values())
    test_im_shape = np.array([[320, 320]]).astype('float32')
    test_scale_factor = np.array([[1, 1]]).astype('float32')
    np_score_list = []
    np_boxes_list = []
    num_outs = int(len(result_ie) / 2)
    for out_idx in range(num_outs):
        np_score_list.append(result_ie[out_idx])
        np_boxes_list.append(result_ie[out_idx + num_outs])
    postprocess = PicoDetPostProcess(input_img.shape[2:], test_im_shape,
                                        test_scale_factor)
    np_boxes, _ = postprocess(np_score_list, np_boxes_list)
 
    scale_x = src_img.shape[1] / input_img.shape[3]
    scale_y = src_img.shape[0] / input_img.shape[2]
    res_image = draw_box(src_img, np_boxes, class_label, scale_x, scale_y)
    res_image = src_img
    return res_image
 
MODEL_PATH = "picodet_xs_320_coco_lcnet_non_postprocess/model.pdmodel"
class_label= "coco_label.txt"
 
if __name__ == "__main__":
    # openvino init
    ie = Core()
    net = ie.read_model(MODEL_PATJ)
    compiled_model = ie.compile_model(net, 'CPU')
    
    cap = cv2.VideoCapture("行人.mp4")  
 
    if not cap.isOpened():
        print("无法打开视频流")
        exit()
    frame_count = 0
    start_time = time.time()
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        input_img = image_preprocess(frame, 320)
        res_img = infer(frame,input_img)
        frame_count += 1
        elapsed_time = time.time() - start_time
        if elapsed_time > 1:
            fps = frame_count / elapsed_time
            print("实时帧速率 (FPS): {:.2f}".format(fps))
            start_time = time.time()
            frame_count = 0
 
        if not ret:
            break
        cv2.imshow("Video Stream", res_img)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
 
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

从中我们可以观察到帧率可以基本保持在15~20FPS间，但这时候有朋友可能想问，之前在性能测试中我们不是测得结果比这高得多吗？是的，其实真正意义上的检测性能远比此高得多，因为此时瓶颈并不在检测本身，很有可能后处理和视频解码花费了更多时间。你可以采取更深入的技术来解决这些技术瓶颈（比如更换硬解码或者用c++ api实现推理过程，换用OpenVINO异步推理等等），相信在使用这些操作后，你的检测性能表现一定会更上一层楼。

至此，一个简单的英特尔开发套件从刷机到OpenVINO使用全流程就这样走通了，希望你能够跟随这篇教程完美解锁自己的OpenVINO体验，祝你在OpenVINO和英特尔开发套件的世界中探索愉快！