手把手教会51单片机应用esp8266wifi模块_51单片机wifi模块使用教程

决定花点时间对51单片机使用esp8266模块与手机通信做个技术总结，帮助像我这样的小白少走弯路。虽然网上关于这个问题文章巨多，但可能因为关注点不同，或是我本人知识储备不够，虽然看了很多，过程还是碰到很多问题，又去补充相关知识，折腾好长一段时间，才最终解决。这篇总结，既是对过程知识点的梳理，也供被同样问题困扰的入门者参考。

一、设置esp8266

关于8266与电脑连接

8266模块有多种封装方式，一种是集成了ch340芯片，带有microUsb接口，可以直接用microUsb线连接到电脑usb口就可以了。另一种没有microUsb接口，则需要使用类似u盘的usb转ttl的小东西，用连接线与8266连接，再接到电脑usb口使用。

 

  对8266进行AT配置

首先要使用电脑对8266进行初步配置，方式是在电脑上使用串口调试工具向8266发送AT命令。

初始8266固件是不支持AT命令的，需要刷固件。可以去安信可（8266开发商）的官网（www.ai-thinker.com）下载刷固件的工具，和固件文件。这个过程和刷手机类似，很简单，基本可以一次成功的，不再多说。

刷完固件后，就可以用串口调试工具（安信可官网也可以下载）配置8266了。配置方式为发送AT命令。AT命令非常多，完全没必要去全部搞清，只要把我们需要的几个掌握就可以了。

1.设置连接模式:

AT+CWMODE=2 开启 AP 模式（1为station模式，需要连别的wifi源，2为ap模式 esp8266作为wifi源）

2.设置wifi:

AT+CWSAP=“SSID”,“PWD”,CHI,ECN ;热点名字，热点密码，热点通道，热点加密方式。
如：AT+CWSAP="ESP8266","密码",4,3
加密方式0:OPEN, 1:WEP, 2:WPA_PSK, 3:WPA2_PSK, 4:WPA_WPA2_PSK.

3.设置IP:
AT+CIFSR=“192.168.4.1” 设置IP地址。

4.设置波特率

AT+UART=9600,8,1,0,0

5.设置完成进行重启

AT+RST

6.启动服务

AT+CIPMUX=1 ，开启服务器(设置1为多连接,0为单路连接)

AT+CIPSERVER=1,8080 设置模块服务器端口

以上命令，如果将设置内容（等号和后面设置值）改为问号，则可以查询该项当前设置状态。（唯一例外是ip 查询，无需问号）

另外，如果修改了波特率，记得关闭端口，设置好相应波特率，再打开端口继续配置。

在上述配置命令中，第6步启动服务断电后需重新进行，其它的一次配置成功后就保存在8266中，无需重新设置。启动服务的两条命令，需要通过单片机程序向8266发送。

还有需要注意的是，命令后不能带空格，命令中的逗号是英文状态的逗号，全角的是不行，复制其它网上命令可能存在这个问题，提醒注意。

二、如何连接8266与单片机

这个问题也困扰我不少时间，特别是软件调试不成功时，以为是连接问题，网上查资料，有些说要接限流电阻，有些说不需要，搞得我一头雾水。实际，就是连4根Vcc,Gnd,Tx,Rx，Tx和Rx与单片机连接时注意要交叉，8266的Tx连单片机的Rx，Rx同理。

另特别需要注意的是，如果单片机的下载线连在电脑上，然后8266又接在单片机TxRx上，这是无法工作的。因为下载线也是通过串口（TxRx）与单片机连接的，单片机串口同时连接了电脑和8266，它怎么知道要和谁通讯呢？

解决的办法是先下载程序到单片机，下载完，使用时，不能再用下载线给单片机供电，要用独立的电源，或者是把下载线里的数据线给断开，只留电源线。

三、关于程序

底稿是来自csdn网友的，后经自己修改实测通过，我尽量把备注写完整，大家结合代码看就可以了。实现效果就是手机发送1，led3点亮，发送0，led3灭。

#include<reg51.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit led1=P1^5;

sbit led2=P1^6;

sbit led3=P1^7;

sbit btn1=P3^5;//本人开发板s1按键，用于按下后才进行8266 8080端口服务启动,防止单片机一上电就向8266发送启动命令，万一8266未初始完成，可能会启动不成功。

uchar Recive_table[15];

uchar i=0;

void delay_ms(uint ms)

{

uchar i,j;

for(i=ms;i>0;i--)

for(j=120;j>0;j--);

}

void delay_us(uchar us)

{

while(us--);

}

void Usart_Init()//初始化51单片机

{

 SCON = 0x50;//串行口中断方式1，且启动串行口接受（REN=1）

TMOD = 0x20;//计数器1工作方式2，8位自动重装载 0010 0000

TH1 = 0xFA; //9600

TL1 = TH1;

PCON = 0x80;//第1位smod设为1，波特率是设0时的两倍

TR1 = 1;//启动计数器

EA = 1;//开总中断

}

void SENT_At(uchar *At_Comd)//指针指向At指令

{

ES = 0;//关闭串口中断

while(*At_Comd!='\0')

{

SBUF = *At_Comd;

while(!TI);//等待该字节发送完毕，发送完后硬件自动置一TI

TI = 0;//硬件之以后必须软件置零才能进行下一次数据传送

delay_us(5);

At_Comd++;//指向下一个字节

}

}

void WIFI_Init()//通过单片机配置AT指令

{

SENT_At("AT+CIPMUX=1\r\n");//多连接模式

delay_ms(1000);

led1=0;//发送成功后亮1号灯，因无反馈结果，亮灯只是表明单片机发送了命令，8266是否成功接收不得而知。

SENT_At("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");//设置端口号

delay_ms(1000);

led2=0;//设置成功后亮2号灯（是否成功设置不确定）

ES = 1;

}

void main()

{

Usart_Init();

while(1){

                 if (btn1==0)

                    {

                     WIFI_Init();

                     delay_ms(500);

                     btn1=1;

                    }

                }

}

void Uart() interrupt 4 //中断程序

{

   if(RI==1)//接受一帧完成后由硬件置一

{

RI = 0;//软件清零,防止下次未接收完成就执行程序

Recive_table[i] = SBUF; //将接受数据存入数组

if(Recive_table[0]=='+')  i++;

if(Recive_table[9]=='1')  led3 = 0;

if(Recive_table[9]=='0')  led3 = 1;

                if (i>=10) i=0;  

        }

}

四、关于波特率。

在波特率问题上走了一大圈弯路，差点让我从入门直接到放弃。一开始对单片机串口通讯初始化参数不明白，抄了别人代码，人家是设置波特率4800的，我不会调，就想着直接调8266的波特率吧，还方便些，就把8266波特率调到了4800，我以为单片机和8266只要波特率一致就可以通讯了，实则不然。我排除了各种可能存在的问题，把AT命令和波特率计算彻底搞明白，确认无误后，发现手机和8266还是连不上，在几乎要放弃挣扎时，发现8266后面印了一排小字：use 9600 baud rate.我试着把8266和单片机的波特率都设为9600，当看到手机屏上显示的连接成功时，一阵狂喜。

技术问题没弄通时，到处是陷阱，弄通了，其实也很简单。下面详细总结下关于波特率的知识点：

首先波特率是啥意思，简单说就是1秒钟传多少个位（不是字节,1个字节有8位）。

单片机串行通讯有4种模式（0，1，2，3），2和3模式是9位数字模式，不常用，暂不去说它。这4种模式是通过寄存器scon中的sm0和sm1组合来设置的。

模式0用的是时系统时钟来控制传输速度（波特率），波特率为1/12的晶体频率（晶体频率有11.0592M和12M两种，粗略计算估且都当成12M）。这个有多快呢？晶体振动12下，传输1位。

模式1是用定时器来控制传输速度，为什么不用系统时钟的1/n（n留给我们自行设置），而用定时器增加使用麻烦呢，我也没想明白，可能是这个1/n实现起来不容易吧。

模式1波特率计算公式：定时器溢出率/32或16 （当pcon的第一位smod设1时，除以16，当smod设0时除以32）。

定时器的溢出率，也就是1秒钟溢出多少次，怎么计算呢？这和定时器的初值有关。用家里的钟来举例，秒针走到12点，分针加1，可视为溢出一次，那每次溢出需多少秒呢，这和秒针初始位置有关，如果秒针初始在6点，那么溢出需要30秒，溢出率为1/30，如果在9点，只需15秒，溢出率为1/15。所以溢出率大小是和初值设置是有关的。串口通讯定时器使用8位寄存器，初值在TH1中设置，可设置0-255的任意一位。如果设置246，则定时器需要走256-246=10下溢出，如果设置初值0，则需要走256下才能溢出。每走一下的时间是固定的，就是1微秒。这个理解了，波特率就很容易计算了。

模式1的最大波特率，也就是最快传输速度怎么计算呢？初值越大，溢出越快，我们设初值为255,那么定时器只需走一下，1微秒就会溢出，这是最快的，再取smod=0，则最大波特率为：（1秒/1微秒）/16=62500。

模式1的最小波特率（设初值为0，再取smod=1）：

（1秒/256微秒）/32=124。

明白了原理，计算TH1初值设置就很简单了。要求设波特率为9600，当smod=0时：1000000/(32*9600)≈3也就是定时器需要走3下，所以设置初值253（FD）。

当smod=1时：1000000/(16*9600)≈6，应该设置初值250（FA）。

如果还是搞不明白，有个简便的方法是烧写程序的stc-isp里有计算波特率的工具，设置好相应选项就可以生成代码。

五、最后吐槽一下安信可的手机端网络调试工具，简直是垃圾得不能再垃圾，推荐一下一个叫网络调试精灵的app，很好用。