CAN总线（五）STM32的CAN波特率设置方法（完整版）_stm32can波特率设置

一、STM32的五个时钟源

 ①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。  
②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。
④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。
⑤PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

1、使用外部晶振

在STM32上如果使用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法：外接8MHz的外部高速晶振

 2、不使用外部晶振

如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：
①对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。
②对于少于100脚的产品，有2种接法：

第1种：OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地 。此方法可提高EMC性能；

第2种：分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1为推挽输出并输出'0'