STM32F103C8T6 使用L298N 直接控制和PWM控制_l298n5v电输出给stm32f103c8t6

载5V跳线插上，那5V供电端子就变成往外输出5V电压了。

当12V供电端子接直流电压大于12V时，例如接18V直流电，那跳线帽不能接上，这时候需要将5V供电端子接上5V直流电。

接了跳线，5V端子往外输出。

没接跳线，5V端子接电源。

1、正常驱动真值表如下：

 但是这个IN1、IN2都是1时，电机没有停止，不知道为什么？

程序如下：

//结构体初始化，引脚配置

void  Moter1__ZZ_Config(void)
{
Moter1_PwmConfig();
//ENA使能
Delay_s(2);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);    
//PA4=IN2=0、PA5=IN1=1 反转
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);    
 
Delay_s(2);
//PA4=IN2=0、PA5=IN1=0、停止
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
Delay_s(2);
    //PA4=IN2=1、PA5=IN1=0正转
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);    
    Delay_s(2);
//PA4=IN2=0、PA5=IN1=0停止，这个PA4=IN2=1、PA5=IN1=1，不会停止电机，
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);

}

主函数：

int main()
{
    Moter1__ZZ_PwmConfig();
}

2.PWM驱动：

IN1、IN2、IN3、IN4用来控制电机的状态，PWM信号接在ENA、ENB、上用来控制速度。

void  Moter1_PwmConfig(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE );

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    
    

  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
}

/*  PWM频率和占空比输出计算  */
/*    占空比=Pulse/Period    */
/*    PWM频率输出= 系统时钟 /（Prescaler+1）/（Period+1）  */
void TIM3_1Configuration(uint16_t Pulse,uint16_t Period,uint16_t Prescaler )
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimebaseStruct;
TIM_OCInitTypeDef          TIM_OCInitStructure;
    
    TIM_TimebaseStruct.TIM_Prescaler =Prescaler;       //预分频系数
    TIM_TimebaseStruct.TIM_Period  =Period;                    //ARR中装在的数值
    TIM_TimebaseStruct.TIM_ClockDivision =0;               
    TIM_TimebaseStruct.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up ;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimebaseStruct);
    /* TIM3--PWM1 Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Pulse;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    void  Moter1__ZZ_PwmConfig(void)
{
TIM_DeInit( TIM1);
Moter1_PwmConfig();
Delay_s(2);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);    
TIM3_1Configuration(250,499,71 );//  
Delay_s(2);//tingzhi  
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
Delay_s(2);        
//TIM_DeInit( TIM1);    
TIM3_1Configuration(80,499,71 );//  
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);       
Delay_s(2);        
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
}

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);   
}

int main()
{
    Moter1__ZZ_PwmConfig();
}