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信号的概念
常用31种信号
摘自:https://www.cnblogs.com/niupan369/p/4119607.html
1) SIGHUP 本信号在用户终端连接(正常或非正常)结束时发出, 通常是在终端的控制进程结束时, 通知同一session内的各个作业, 这时它们与控制终端不再关联。 登录Linux时，系统会分配给登录用户一个终端(Session)。在这个终端运行的所有程序，包括前台进程组和后台进程组，一般都属于这个Session。当用户退出Linux登录时，前台进程组和后台有对终端输出的进程将会收到SIGHUP信号。这个信号的默认操作为终止进程，因此前台进程组和后台有终端输出的进程就会中止。不过可以捕获这个信号，比如wget能捕获SIGHUP信号，并忽略它，这样就算退出了Linux登录，wget也能继续下载。 此外，对于与终端脱离关系的守护进程，这个信号用于通知它重新读取配置文件。 2) SIGINT 程序终止(interrupt)信号, 在用户键入INTR字符(通常是Ctrl-C)时发出，用于通知前台进程组终止进程。 3) SIGQUIT 和SIGINT类似, 但由QUIT字符(通常是Ctrl-\)来控制. 进程在因收到SIGQUIT退出时会产生core文件, 在这个意义上类似于一个程序错误信号。 4) SIGILL 执行了非法指令. 通常是因为可执行文件本身出现错误, 或者试图执行数据段. 堆栈溢出时也有可能产生这个信号。 5) SIGTRAP 由断点指令或其它trap指令产生. 由debugger使用。 6) SIGABRT 调用abort函数生成的信号。 7) SIGBUS 非法地址, 包括内存地址对齐(alignment)出错。比如访问一个四个字长的整数, 但其地址不是4的倍数。它与SIGSEGV的区别在于后者是由于对合法存储地址的非法访问触发的(如访问不属于自己存储空间或只读存储空间)。 8) SIGFPE 在发生致命的算术运算错误时发出. 不仅包括浮点运算错误, 还包括溢出及除数为0等其它所有的算术的错误。 9) SIGKILL 用来立即结束程序的运行. 本信号不能被阻塞、处理和忽略。如果管理员发现某个进程终止不了，可尝试发送这个信号。 10) SIGUSR1 留给用户使用 11) SIGSEGV 试图访问未分配给自己的内存, 或试图往没有写权限的内存地址写数据. 12) SIGUSR2 留给用户使用 13) SIGPIPE 管道破裂。这个信号通常在进程间通信产生，比如采用FIFO(管道)通信的两个进程，读管道没打开或者意外终止就往管道写，写进程会收到SIGPIPE信号。此外用Socket通信的两个进程，写进程在写Socket的时候，读进程已经终止。 14) SIGALRM 时钟定时信号, 计算的是实际的时间或时钟时间. alarm函数使用该信号. 15) SIGTERM 程序结束(terminate)信号, 与SIGKILL不同的是该信号可以被阻塞和处理。通常用来要求程序自己正常退出，shell命令kill缺省产生这个信号。如果进程终止不了，我们才会尝试SIGKILL。 17) SIGCHLD 子进程结束时, 父进程会收到这个信号。 如果父进程没有处理这个信号，也没有等待(wait)子进程，子进程虽然终止，但是还会在内核进程表中占有表项，这时的子进程称为僵尸进程。这种情况我们应该避免(父进程或者忽略SIGCHILD信号，或者捕捉它，或者wait它派生的子进程，或者父进程先终止，这时子进程的终止自动由init进程来接管)。 18) SIGCONT 让一个停止(stopped)的进程继续执行. 本信号不能被阻塞. 可以用一个handler来让程序在由stopped状态变为继续执行时完成特定的工作. 例如, 重新显示提示符 19) SIGSTOP 停止(stopped)进程的执行. 注意它和terminate以及interrupt的区别:该进程还未结束, 只是暂停执行. 本信号不能被阻塞, 处理或忽略. 20) SIGTSTP 停止进程的运行, 但该信号可以被处理和忽略. 用户键入SUSP字符时(通常是Ctrl-Z)发出这个信号 21) SIGTTIN 当后台作业要从用户终端读数据时, 该作业中的所有进程会收到SIGTTIN信号. 缺省时这些进程会停止执行. 22) SIGTTOU 类似于SIGTTIN, 但在写终端(或修改终端模式)时收到. 23) SIGURG 有"紧急"数据或out-of-band数据到达socket时产生. 24) SIGXCPU 超过CPU时间资源限制. 这个限制可以由getrlimit/setrlimit来读取/改变。 25) SIGXFSZ 当进程企图扩大文件以至于超过文件大小资源限制。 26) SIGVTALRM 虚拟时钟信号. 类似于SIGALRM, 但是计算的是该进程占用的CPU时间. 27) SIGPROF 类似于SIGALRM/SIGVTALRM, 但包括该进程用的CPU时间以及系统调用的时间. 28) SIGWINCH 窗口大小改变时发出. 29) SIGIO 文件描述符准备就绪, 可以开始进行输入/输出操作. 30) SIGPWR Power failure 31) SIGSYS 非法的系统调用。 在以上列出的信号中，程序不可捕获、阻塞或忽略的信号有：SIGKILL,SIGSTOP 不能恢复至默认动作的信号有：SIGILL,SIGTRAP 默认会导致进程流产的信号有：SIGABRT,SIGBUS,SIGFPE,SIGILL,SIGIOT,SIGQUIT,SIGSEGV,SIGTRAP,SIGXCPU,SIGXFSZ 默认会导致进程退出的信号有：SIGALRM,SIGHUP,SIGINT,SIGKILL,SIGPIPE,SIGPOLL,SIGPROF,SIGSYS,SIGTERM,SIGUSR1,SIGUSR2,SIGVTALRM 默认会导致进程停止的信号有：SIGSTOP,SIGTSTP,SIGTTIN,SIGTTOU 默认进程忽略的信号有：SIGCHLD,SIGPWR,SIGURG,SIGWINCH 此外，SIGIO在SVR4是退出，在4.3BSD中是忽略；SIGCONT在进程挂起时是继续，否则是忽略，不能被阻塞
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kill函数
摘自:https://www.cnblogs.com/leeming0222/articles/3994125.html
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);
参数pid：可能选择有以下四种
1. pid大于零时，pid是信号欲送往的进程的标识。
2. pid等于零时，信号将送往所有与调用kill()的那个进程属同一个使用组的进程。
3. pid等于-1时，信号将送往所有调用进程有权给其发送信号的进程，除了进程1(init)。
4. pid小于-1时，信号将送往以-pid为组标识的进程。
参数sig：准备发送的信号代码,具体看上面的常用31种信号
成功执行时，返回0。失败返回-1
杀死自身进程
杀死指定进程,图承接上图
第17行当i等于2的时候,是子进程,我们需要杀死子进程,那么需要在父进程里杀死子进程,所以我们在第27行才杀死子进程
当然为了保证父进程是后来kill的,可以在27行前面加一行sleep(1)
raise和abort函数
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alarm函数
#include <unistd.h>;
nsigned int alarm(unsigned int seconds);
描述:alarm()函数的主要功能是设置信号传送闹钟，即用来设置信号SIGALRM在经过参数seconds秒数后发送给
目前的进程。如果未设置信号SIGALARM的处理函数，那么alarm()默认处理终止进程
函数返回值：如果在seconds秒内再次调用了alarm函数设置了新的闹钟，
则后面定时器的设置将覆盖前面的设置，即之前设置的秒数被新的闹钟时间取代；当参数seconds为0时，
之前设置的定时器闹钟将被取消，并将剩下的时间返回
看for循环一秒能跑多少次
setitimer函数
摘自:https://blog.csdn.net/lixianlin/article/details/25604779
#include <sys/time.h>
int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue);
参数which为定时器类型，3中类型定时器如下：
ITIMER_REAL : 以系统真实的时间来计算，它送出SIGALRM信号。
ITIMER_VIRTUAL : 以该进程在用户态下花费的时间来计算，它送出SIGVTALRM信号。
ITIMER_PROF : 以该进程在用户态下和内核态下所费的时间来计算，它送出SIGPROF信号
参数value指定间隔时间(结构体),第三个参数用来返回上一次定时器的间隔时间，如果不关心该值可设为NULL
value的结构体
struct itimerval { struct timeval it_interval; struct timeval it_value; };
struct timeval
{
long tv_sec;
long tv_usec;
};
setitimer工作机制是，先对it_value倒计时，当it_value为零时触发信号，然后重置为it_interval
继续对it_value倒计时，一直这样循环下去,假如it_value为0是不会触发信号的，所以要能触发信号，
it_value得大于0；如果it_interval为零，只会延时，不会定时（也就是说只会触发一次信号)
old_value参数，通常用不上，设置为NULL，它是用来存储上一次setitimer调用时设置的new_value值
其中tv_se为秒，tv_usec为微秒(即1/1000000秒)
setitimer例子
根据setitimer自写alarm函数
signal函数
<signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
描述
参数signum,表示需要捕捉的信号类型
参数handler 表示捕捉后要做的动作,也可以是两个特殊值:SIG_IGN(屏蔽该信号)和SIG_DFL(恢复默认行为)
signal表示注册要捕捉的信号,所以我们还在一开始便出现,不然出现信号后再注册就没用了
signal例子
如果在setitimer例子里放入箭头指向的代码,那么程序便不会结束,因为设置信号SIGALARM的处理函数,会默认去执行函数
如果设置了it_interval还会循环执行那个函数,但是那是另一个线程了,我们要确保主线程没有结束,所以还需要在后面加上一句
让主线程不会结束
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信号集操作函数
屏蔽了ctrl+c一类的按键退出函数,当我们按下这些键的时候并不会退出
sigaction函数
摘自:https://www.cnblogs.com/zhanggaofeng/p/5848005.html
#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact)
描述
参数signum:它可以是除了SIGKILL和SIGSTOP之外的任何有效信号值
参数act : 对拦截到的信号的新处理方式
参数oldact: 用来保存signum定义信号的过去的行动
sigaction的结构
struct sigaction { void (*sa_handler)(int); //接受一个函数指针,表示要执行的动作 void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t* , vid*);//能接受额外的数据,目前不学习 sigset_t sa_mask; int sa_flags; void (*sa_restorer)(void); //已经废弃,不了解 }
sa_flags如果取值为0，则表示默认行为,在信号捕捉函数执行期间,默认屏蔽本信号
sa_mask这个参数指明了在信号处理函数执行过程中应该被阻止的信号,触发handler的信号也会被阻止
sigaction例子
1 //捕捉信号 2 #include <stdio.h> 3 #include <stdlib.h> 4 #include <string.h> 5 #include <unistd.h> 6 #include <errno.h> 7 #include <signal.h> 8 9 void catch_signal(int sign) 10 { 11 switch(sign) 12 { 13 case SIGINT: 14 //SIGINT默认行为是退出进程 15 printf("SIGINT signal\n"); 16 exit(0); 17 break; 18 case SIGALRM: 19 //SIGALRM默认行为是退出进程 20 printf("SIGALRM signal\n"); 21 break; 22 case SIGKILL: 23 printf("SIGKILL signal\n"); 24 break; 25 } 26 } 27 28 //建议使用封装之后的mysignal 29 int mysignal(int sign,void (*func)(int)) 30 { 31 struct sigaction act,oact; 32 //传入回调函数 33 act.sa_handler=func; 34 //将act的属性sa_mask设置一个初始值 35 sigemptyset(&act.sa_mask); 36 act.sa_flags=0; 37 return sigaction(sign,&act,&oact); 38 } 39 40 int main(int arg, char *args[]) 41 { 42 mysignal(SIGINT,catch_signal); 43 mysignal(SIGALRM,catch_signal); 44 mysignal(SIGKILL,catch_signal); 45 int i=0; 46 while(1) 47 { 48 printf("hello god %d\n",i++); 49 sleep(1); 50 } 51 return 0; 52 }
推荐使用sigaction,因为sigaction,第二个参数的结构体很有用,以后再讨论
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