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对Github中Apollo项目进行版本控制的方法_apollo github

apollo github

本文介绍对Github中Apollo项目进行版本控制涉及到的各方面内容。本文使用的操作系统为Ubuntu 16.04。

一、在Github注册一个账号

打开Chrome或其他浏览器,进入Github主页,选择“Sign Up”,填写相关信息,具体操作就不用介绍了吧。我在Github的账号为:davidhopper2003。

二、安装Git

按快捷键“Ctrl+Alt+T”打开命令行终端,输入如下shell命令:

sudo apt-get install git
git config --global user.name "Your Name"
git config --global user.email "email@example.com"
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注意,这里的Email最好与Github中注册账号的Email地址一致,否则无法与你的Github账号对应起来。

三、设置Git代理

说明:如果没有VPN,可直接忽略本节内容

在天朝由于墙的原因,访问github网站速度很慢,可能会影响到正常工作,建议花点找小钱买个代理账号(关于Ubuntu 16.04系统中代理设置的方法,可参见我撰写的文章:Ubuntu 16.04系统中代理工具shadowsocks-qt5的使用方法
如果操作系统进行了代理设置,则git使用代理的方法如下:
Git允许使用三种协议来连接远程仓库:ssh、http/https、git。因此要让git使用代理,首先必须明确本地git使用何种协议连接远程仓库,然后根据不同协议设置代理(Github一般使用http/https和ssh两种协议)。

3.1 设置SSH协议的代理

如果远程仓库拥有如下格式:

git@github.com:archerie/learngit.git
ssh://git@github.com:archerie/learngit.git
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那么使用的就是SSH协议连接的远程仓库。使用vi或其他文本编辑器修改如下配置文件:~/.ssh/config(没有则新建),内容如下:

#Linux
Host github.com
  User git
  Port 22
  Hostname github.com
  ProxyCommand nc -x 127.0.0.1:1080 %h %p
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3.2 设置http/https协议代理

如果远程仓库链接拥有如下格式:

http://github.com/archerie/learngit.git
https://github.com/archerie/learngit.git
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说明使用的是http/https协议,可在命令行终端中输入如下命令配置:

# 全局设置
git config --global http.proxy socks5://localhost:1080
# 单次设置
git clone https://github.com/example/example.git --config "http.proxy=socks5://localhost:1080"
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3.3 设置Git协议的代理

Git协议是Git提供的一个守护进程,它监听专门的端口(9418),然后提供类似于ssh协议的服务,只是它不需要验证。如果远程仓库链接是如下形式:

git://github.com/archerie/learngit.git
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说明使用的git协议连接,可在命令行终端中输入如下命令配置:

git config --global core.gitproxy "git-proxy"
git config --global socks.proxy "localhost:1080"
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配置完毕后,可以使用如下命令查看是否设置成功:

git config --list
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上述命令在我机器上执行的结果如下:

http.proxy=socks5://localhost:1080
user.email=davidhopper2003@hotmail.com
user.name=David Hopper
core.gitproxy=git-proxy
socks.proxy=localhost:1080
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四、生成并配置Github所需的SSH key

4.1 生成SSH key

按快捷键“Ctrl+Alt+T”打开命令行终端,输入如下shell命令,注意将"your_email@example.com"替换为你在Github中的Emai地址,这个地址一定不能填错,否则无法登录Github:

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
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该命令会在本机生成一个新的SSH key,它使用你提供的Email地址作为标签。接下来会出现如下提示,按回车键即可:

Generating public/private rsa key pair.
Enter a file in which to save the key (/home/davidhopper/.ssh/id_rsa): [Press enter]
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之后会出现如下提示,让你输入密码,请输入你的密码并牢记之:

Enter passphrase (empty for no passphrase): [Type a passphrase]
Enter same passphrase again: [Type passphrase again]
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如果一切顺利,应当会在~/.ssh目录生成多个key文件,可使用如下命令检查:

ls -al ~/.ssh
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如果出现如下所示的类似信息,表示操作成功:

总用量 24
drwx------  2 david david 4096 2月  26 11:38 .
drwxr-xr-x 37 david david 4096 2月  26 11:21 ..
-rw-rw-r--  1 david david  108 2月  26 08:55 config
-rw-------  1 david david 1766 2月  26 09:14 id_rsa
-rw-r--r--  1 david david  400 2月  26 09:14 id_rsa.pub
-rw-r--r--  1 david david  884 12月 23 13:56 known_hosts
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4.2 将SSH key加入ssh-agent

输入如下命令将SSH key加入ssh-agent:

eval "$(ssh-agent -s)"
ssh-add ~/.ssh/id_rsa
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4.3 将SSH key加入Github账户

使用vi或其他文件编辑器打开公钥文件:~/.ssh/id_rsa.pub,使用“Ctrl+C”快捷键复制该文件中的全部内容。
打开Chrome或其他浏览器,登录你的Github账户,按下图操作:
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五、建立、复制和同步Apollo项目分支

5.1 在Github网站建立Apollo项目分支

打开Chrome或其他浏览器,登录你的Github账户,进入Apollo项目主页:https://github.com/ApolloAuto/apollo, 点击其中的“Fork”按钮(如下图所示),在你的Github账户建立Apollo项目分支:
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5.2 将项目分支复制到本地

在本机合适的位置建立Apollo项目分支的存储目录(我的目录为:/home/david/code/davidhopper)
。按快捷键“Ctrl+Alt+T”打开命令行终端,执行如下命令,将项目分支复制到本地(注意:如果不使用代理,复制速度会很慢,估计要花费大半天,期间还不能出现网络问题,否则前功尽弃;若使用代理,最多几分钟就可完成):

cd /home/david/code/davidhopper
git clone https://github.com/davidhopper2003/apollo
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如果要使用SSH协议传输,则使用如下命令:

git clone git@github.com:davidhopper2003/apollo.git
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说明:如何获取一个项目的SSH协议地址?在浏览器中打开该项目主页,按照下图操作即可:
同步分支1
同步分支2
同步分支3

5.3 将项目分支与Apollo项目主分支同步

因为Apollo项目主分支每天都会更新,因此我们应当随时保持与主分支的同步状态。具体操作方法如下:
a) 将Apollo项目主分支设置为当前项目分支的上游仓库
按快捷键“Ctrl+Alt+T”打开命令行终端,进入本地项目目录(我的目录为:/home/david/code/davidhopper/apollo),执行如下命令:

cd /home/david/code/davidhopper/apollo
git remote add upstream https://github.com/ApolloAuto/apollo
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如果要使用SSH协议传输,则使用如下命令:

git remote add upstream git@github.com:ApolloAuto/apollo.git
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操作完成后,可使用下述命令查看项目分支及上游仓库的信息:

git remote -v
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上述命令在我的电脑上显示信息为(我使用SSH协议传输):

origin	git@github.com:davidhopper2003/apollo.git (fetch)
origin	git@github.com:davidhopper2003/apollo.git (push)
upstream	git@github.com:ApolloAuto/apollo.git (fetch)
upstream	git@github.com:ApolloAuto/apollo.git (push)
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b) 将项目分支与Apollo项目主分支同步(本节操作较繁琐,大家可直接跳过看第七节内容)
继续在上述令行终端输入如下命令,将其与Apollo项目主分支同步:

# Fetch the branches and their respective commits from the upstream repository. 
git fetch upstream

# Check out your fork's local master branch.
git checkout master

# Merge the changes from upstream/master into your local master branch. This brings 
# your fork's master branch into sync with the upstream repository, without losing 
# your local changes.
git merge upstream/master
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六、向Apollo项目主分支提交本地修改(本节操作较繁琐,大家可直接跳过看第七节内容)

我们在本地Apollo项目分支修改代码后,可能会有一些不错的代码需向Apollo项目主分支提交。显然,直接向其推送(push)是不可能接受的(因为我们没有修改Apollo项目主分支的权限。假设可以这样操作,Apollo项目主分支将变得千疮百孔,无法维护,因此这种情况必然不可能发生),我们只能在本地提交(commit),再推送(push)到自己的项目分支(我的项目分支为:git@github.com:davidhopper2003/apollo.git(SSH协议),https://github.com/davidhopper2003/apollo( HTTPS协议)),最后向Apollo项目主分支发起一个拉取请求(pull request)

6.1 从Apollo项目主分支拉取(pull)最新内容至本地项目

先将项目主分支(我的项目主分支为:git@github.com:davidhopper2003/apollo.git, https://github.com/davidhopper2003/apollo)的最新内容拉取到本地master分支:

# 进入Apollo项目目录
cd /home/david/code/davidhopper/apollo
# 拉取最新修改
git pull
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6.2 创建本地项目的local_dev分支

直接在本地的master分支上进行修改,可能会让master分支产生超前Apollo项目master分支的问题。为此,我们首先创建本地master分支的local_dev分支,然后切换到local_dev分支:

git checkout -b local_dev
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git checkout命令加上-b参数表示创建并切换,相当于以下两条命令:

# 创建分支local_dev
git branch local_dev
# 切换到分支 local_dev
git checkout local_dev
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可以使用git branch命令查看当前分支:

git branch
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结果显示为:

* local_dev
  master
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git branch命令会列出所有分支,当前分支前面会标记一个*号。

还可以根据远程分支创建本地分支:

# 本地分支名与远程分支名可以相同,也可以不同
git checkout -b 本地分支名 origin/远程分支名
# 例如:根据远程的"3.0_dev"分支创建本地的"dh_dev"分支
git checkout -b dh_dev origin/3.0_dev
# 查看本地分支和远程分支的跟踪关系
git branch -vv
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6.3 在本地项目的local_dev分支上进行修改、提交

修改代码后,将修改内容提交(commit),最后将本地提交向Github上的项目分支推送(push),操作方法如下:

# 把工作时的所有变化提交到暂存区,包括文件内容修改(modified)以及新文件(new),但不包括被删除的文件。
git add .

# 将example.cc文件提交到暂存区
git add example.cc

# 将所有修改的文件(不包括新文件)提交到暂存区
git add -u

# 将暂存区的修改提交到local_dev分支
git commit -m "Here is the comment. " 

# 将当前分支由local_dev切换到master
git checkout master 

# 将local_dev分支的所有更改合并到master分支
# --squash选项的含义是:只提交本地文件内容的修改,但不提交、不移动HEAD,其效果相当于将
# local_dev分支上文件的多次修改合并成一条记录放置于当前分支上,但舍弃原来的commit历史。
git merge --squash local_dev

# 需要一条额外的commit命令,将local_dev分支上的多条commit记录变为下面的唯一一次commit。
git commit -m "new commit message here"

# 合并完成后可以放心地删除本地local_dev分支(除非你确认不需再进行开发,否则就不要删除)
git branch -d local_dev

# 将本地修改提交到Github中自己的项目主分支
git push
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6.4 向Apollo项目主分支发送拉取请求(pull request)

打开Chrome或其他浏览器,登录你的Github账户,进入你的Apollo项目分支主页(我的主页为:https://github.com/davidhopper2003/apollo), 按下图所示向Apollo项目主分支发送拉取请求(pull request),之后等待Apollo项目代码维护人员与你联系。如果没有问题,他们就会将你的修改合并到Apollo项目主分支。
pr_1
pr_2
pr_3
注意:第一次提交时,还需要签订一个协议,否则Apollo项目代码维护人员无法将你的pull request合并,如下图所示:
sign_1
sign_2
sign_3

七、直接使用开发分支向Apollo项目主分支提交本地修改

第六节方法操作太繁琐,且稍有不慎就可能污染master分支,这里参照Apollo帮助文档,给出一种直接使用开发分支向Apollo项目主分支提交本地修改的便捷方法。
假定我们已完成第一节到第五节(不包括5.3.b节)的全部工作,忽略5.3.b节和第六节内容,直接按下述步骤操作:

7.1 切换至自己的开发分支

# 创建你的开发分支,例如:我就使用dh_dev(表示davidhopper_dev),注意该步骤只需进行一次
git branch dh_dev
# 切换到分支dh_dev
git checkout dh_dev
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7.2 将当前分支与Apollo项目主分支同步

git pull --rebase  upstream master
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7.3 在本地完成代码修改并提交到本地仓库

# 把工作时的所有变化提交到暂存区,包括文件内容修改(modified)以及新文件(new),但不包括被删除的文件。
git add .

# 将暂存区的修改提交到dev分支
git commit -m "Here is the comment. " 
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7.4 将暂存区修改内容推送到自己的Apollo项目分叉(Fork)

git push -f -u origin dh_dev
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7.5 向Apollo项目主分支发送拉取请求(pull request)

打开Chrome或其他浏览器,登录你的Github账户,进入你的Apollo项目分支主页(我的主页为:https://github.com/davidhopper2003/apollo), 按下图所示向Apollo项目主分支发送拉取请求(pull request),之后等待Apollo项目代码维护人员与你联系。如果没有问题,他们就会将你的修改合并到Apollo项目主分支。
pr_10
pr_11
pr_12
pr_13
注意:第一次提交时,还需要签订一个协议,否则Apollo项目代码维护人员无法将你的pull request合并,如下图所示:
sign_1
sign_2
sign_3

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