MAC上使用pcl_mac怎么用pcl2

Xcode：

1、第一步，直接在终端安装   brew install pcl 

2、打开Xcode新建project-->Application-->Command Line Tool, 給个名字就叫PCL_Test, language选择C++

3、建立header search paths

4、添加一些库文件，查找方法依据自己的安装目录来查找，查找的时可以使用shift+command+G这个快捷键来快速到达目标文件夹，添加的库如下图：

Python-pcl：

下载源码，cd到python-pcl-master文件夹下，执行：

python setup.py build_ext -i

python3 setup.py install

make时出现如下问题：

python3 setup.py build_ext --inplace

setup.py: error: cannot find PCL, tried

    pkg-config pcl_common-1.8

    pkg-config pcl_common-1.7

    pkg-config pcl_common-1.6

    pkg-config pcl_common

make: *** [pcl/_pcl.so] Error 1

用python2时，找到了pcl但是仍有问题，

python setup.py build_ext --inplace

Traceback (most recent call last):

  File "setup.py", line 5, in <module>

    from Cython.Distutils import build_ext

ImportError: No module named Cython.Distutils

make: *** [pcl/_pcl.so] Error 1

仍待解决..