STM32笔记——DMA直接存储器存取_dma_initstruct.dma_m2m=dma_m2m_enable是什么意思

目录

一、DMA的作用

二、DMA的框图

三、DMA数据转运基本结构

四、实现SRAM数组之间的数据转运

五、ADC转换和DMA转运数据

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一、DMA的作用

• DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。
• DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。
• 当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。
• DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。

二、DMA的框图

•  DMA是挂在AHB总线上的外设
•  STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）
• 提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输

三、DMA数据转运基本结构

•  外设和存储器、存储器之间可以进行数据传输，参数包括：起始地址、数据宽度、地址是否自增、传输方向。
• 传输计数器：存储传输次数，没传输一次数据，计数器减一，减到0，传输停止。
• 自动重装器：可自动重装传输计数器的数值。
• M2M：决定是软件触发还是硬件触发。
• 开关控制：控制DMA的开启和关闭。

四、实现SRAM数组之间的数据转运

1.  开启DMA时钟。
2. 初始化DMA。包括：起始站点的地址、传输的数据宽度、地址是否自增；目标站点的地址、传输的数据宽度、地址是否自增；传输方向；传输计数器的设置；是否自动重装计数器；触发方式和优先级的选择。
3. 选择DMA通道。
4. 使能DMA。

程序如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
void MyDMA_Init(uint32_t ADDR_A,uint32_t ADDR_B,uint16_t size)
{
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=ADDR_A;//外设站点（起始站点）
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Enable;//是否自增
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=ADDR_B;//存储器站点（目的点站）
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//数据宽度
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//是否自增
	DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=size;//传输次数
	DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//从外设站点到存储器站点转运
	DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Enable;//软件触发
	DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//传输计数器不自动重装
	DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//使能DMA
}

五、ADC转换和DMA转运数据

1.  选择ADC转换模式：连续转换，扫描模式。
2. 初始化ADC。
3. 初始化DMA。
4. 使能DMA。
5. 设置DMA触发方式为：ADC1硬件触发。（由附图二可知，ADC1能发送DMA请求，ADC2不能）
6. 使能ADC。
7. ADC校准。
8. 启动AD转换

程序如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
uint16_t AD_value[4];
void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_55Cycles5);
 
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
	ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;//单次转换
	ADC_InitStruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
	ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//无外部触发源
	ADC_InitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//ADC1和ADC2独立
	ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel=4;//通道数目
	ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode=ENABLE;//扫描模式
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR;//外设站点（起始站点）
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//数据宽度
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//是否自增
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)AD_value;//存储器站点（目的点站）
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//数据宽度
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//是否自增
	DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=4;//传输次数
	DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//从外设站点到存储器站点转运
	DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//硬件触发
	DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;//传输计数器自动重装
	DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//使能DMA
	ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);//ADC硬件触发DMA
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	//校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//开始转换
}

六、附图

6.1 附图1：存储器映像

6.2 附图2：DMA1硬件触发请求映像

 6.3 数据宽度与对齐

• 数据宽度： 源端宽度与目标宽度相等时，全部转运。
• 源端宽度<目标宽度时，目标地址数据高位补0。
• 源端宽度>目标宽度时，目标地址数据舍去高位。