HT66F018定时器0（STM）定时器/计数器功能使用教程_合泰定时器如何设置

一、定时器介绍

1、标准型 TM – STM

合泰单片机HT66F018有三个定时器，定时器0即标准型TM-STM是一个16位的定时器。本篇博客主要讲的是TM0的定时器/计数器功能，深度剖析技术文档，从寄存器到中断一路详细介绍，再到完成程序编写。

2、寄存器介绍

标准型 TM 的所有工作模式由一系列寄存器控制。一对只读寄存器用来存放 16位计数器的值，一对读 / 写寄存器存放 16 位 CCRA 的值。一个读 / 写寄存器存放 8 位 CCRP 的值，剩下两个控制寄存器设置工作模式。

①、TM0C0寄存器

TM0C0寄存器我们需要用到它的6、5、4、3位。

②、TM0C1寄存器

由于我们着重介绍的定时器/计数器功能，所以TM0C1寄存器我们只需要看7、6、0位。

③、TM0DL和TM0DH寄存器

④、TM0AL和TM0AH寄存器

⑤、TM0RP寄存器

由于我们这里没用到P匹配，不展开介绍。

3、寄存器工作模式

①、定时/计数器模式

定时 / 计数器模式与比较输出模式操作方式相同，并产生同样的中断请求标志。不同的是，在定时 / 计数器模式下 TM 输出脚未使用。因此，比较匹配输出模式中的描述和时序图可以适用于此功能。该模式中未使用的 TM 输出脚用作普通 I/O 脚或其它功能。

②、比较匹配输出模式

③、比较匹配输出模式（A匹配注意事项）

4、中断介绍

①、中断寄存器

②、中断操作

③、中断向量表

从中断向量表中可以看出来，TM0中断属于多功能中断。

④、多功能中断和TM中断

当多功能中断中任何一种中断请求标志 MF0F~MF2F 被置位，多功能中断请求产生。当中断使能，堆栈未满，包括在多功能中断中的任意一个中断发生时，将调用多功能中断向量中的一个子程序。当响应中断服务子程序时，相关的多功能请求标志位会自动复位且 EMI 位会自动清零以除能其它中断。

在中断响应时，虽然多功能中断标志会自动复位，但多功能中断源的请求标志位，即 TM 中断，LVD 中断和 EEPROM 中断的请求标志位不会自动复位，必须由应用程序清零。

⑤、INTC0 寄存器

⑥、MFI0 寄存器

5、系统时钟

SMOD寄存器

二、程序编写

有了以上的基础知识后，就可以开始我们的程序编写了。

1、系统初始化

新建main.c，必须导入HT66F018.h

#include "HT66F018.h"
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配置选项中，Vdd选择的是5V，OSC我选择的是internal RC + IO1/IO2（内部RC振荡器），HIRC选择的是8MHz @Vdd=5V，fsub选择的是LIRC。
进行系统初始化，如选择系统时钟源。

//fH = 8MHz
//fLIRC = 32kHz
_wdtc = 0xA8;	//关闭看门狗
_hlclk = 1;		//系统时钟8MHz@Vdd=5V，系统时钟不分频，查看SMOD寄存器
_acerl = 0x00;	//禁止所有AD

_pbc0 = 0;		//pb0配置为输出，用于演示输出效果

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2、TM0初始化

定时器0初值计算方法：
1、需要定时 time = 1ms = 1000us
2、系统时钟不分频，所以 fsys = 8MHz
3、TM0 计数时钟位为 fsys / 4，所以 Tfreq = 8 / 4 = 2MHz
4、定时器初值TM0A = Tfreq * time(us) = 2 * 1000 = 2000
5、_tm0al = 2000 & 0x00FF;         _tm0ah = 2000 >> 8;

由此同理可得：
1、需要定时 time = 0.3ms = 300us
2、fH = 12MHz，系统时钟4分频，所以 fsys = 12 / 4 = 3MHz
3、TM0 计数时钟位为 fsys，所以 Tfreq = fsys = 3MHz
4、定时器初值TM0A = Tfreq * time(us) = 3 * 300 = 900
5、_tm0al = 900 & 0x00FF;         _tm0ah = 900 >> 8;

//定时器0初始化函数
void tm0_init(void)
{
    _t0ck2 = 0; _t0ck1 = 0; _t0ck0 = 0;	//选择TM0计数时钟位为fsys/4

    _t0m0 = 1;//定时/计数器模式
    _t0m1 = 1;
    _t0cclr = 1;//A匹配

    //fH=8MHz@Vdd=5V, fsys=不分频, TM 时钟源 = fsys/4, 定时器初值 = ((fsys=不分频) / 4 * (1000us))
    //此处例程定时时间为1ms
    _tm0al = 2000 & 0x00FF; //设置定时器0的A匹配低八位值	
    _tm0ah = 2000 >> 8;	//高八位值


    _t0af = 0;//中断请求标志位
    _t0on = 1;//定时器开始计时
    _mf0e = 1;//多功能中断请求标志
    _t0ae = 1;//中断使能
}
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3、TM0中断服务程序

//定时器0中断
void __attribute((interrupt(0x0C))) Timer0_ISR(void)
{
	if(1 == _t0af){	//TM0的A匹配中断
		_t0af = 0;	//手动清除T0中断标志位
    	count++;
    	if(count == 500){
    		count = 0;
    		_pb0 = ~_pb0;
    	}
	}
    //一旦中断子程序被响应，系统将自动清除EMI位，所有其它的中断将被屏蔽
    _emi = 1;   //手动打开总中断

}

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4、主函数

//主函数
void main()
{
	//fH = 8MHz
	//fLIRC = 32kHz
	_wdtc = 0xA8;	//关闭看门狗
	_hlclk = 1;	//系统时钟8MHz@Vdd=5V
	_acerl = 0x00;	//禁止所有AD

	_pbc0 = 0;		//pb0作为演示效果IO，可以外接一个LED查看效果
	tm0_init();

	//开启总中断
	_emi = 1;

	//用户代码
	while(1);


}

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5、完整代码

#include "HT66F018.h"

volatile unsigned int count = 0;	//中断计数器


//定时器0初始化函数
void tm0_init(void)
{
    _t0ck2 = 0; _t0ck1 = 0; _t0ck0 = 0;	//选择TM0计数时钟位为fsys/4

    _t0m0 = 1;//定时/计数器模式
    _t0m1 = 1;
    _t0cclr = 1;//A匹配

    //fH=8MHz@Vdd=5V, fsys=不分频, TM 时钟源 = fsys/4, 定时器初值 = ((fsys=不分频) / 4 * (1000us))
    //此处例程定时时间为1ms
    _tm0al = 2000 & 0x00FF; //设置定时器0的A匹配低八位值	
    _tm0ah = 2000 >> 8;	//高八位值


    _t0af = 0;//中断请求标志位
    _t0on = 1;//定时器开始计时
    _mf0e = 1;//多功能中断请求标志
    _t0ae = 1;//中断使能
}

//主函数
void main()
{
	//fH = 8MHz
	//fLIRC = 32kHz
	_wdtc = 0xA8;	//关闭看门狗
	_hlclk = 1;	//系统时钟8MHz@Vdd=5V
	_acerl = 0x00;	//禁止所有AD

	_pbc0 = 0;
	tm0_init();

	//开启总中断
	_emi = 1;

	//用户代码
	while(1);


}

//定时器0中断
void __attribute((interrupt(0x0C))) Timer0_ISR(void)
{
	if( 1 == _t0af){	//T0的A匹配中断
		_t0af = 0;		//手动清除T0中断标志位
    	count++;
    	if(count == 500){	//500ms反转一次pb0的电平
    		count = 0;
    		_pb0 = ~_pb0;
    	}
	}
    //一旦中断子程序被响应，系统将自动清除EMI位，所有其它的中断将被屏蔽
    _emi = 1;   //手动打开总中断

}
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