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递归-回溯算法_递归回溯算法

递归回溯算法


前言


一、什么是回溯算法

回溯算法也叫回溯搜索法,是一种搜索方式。
有递归就会有回溯,回溯是递归的副产品,是递归的小弟。
回溯主要往树的深度进行搜索,遇到终止条件,就会往回上一层,继续向深度走,最终会得到所有的可能出现的结果,则递归结束。

二、解决什么问题可用到回溯?

回溯法,一般可以解决如下几种问题:

组合问题:N个数里面按一定规则找出k个数的集合
切割问题:一个字符串按一定规则有几种切割方式
子集问题:一个N个数的集合里有多少符合条件的子集
排列问题:N个数按一定规则全排列,有几种排列方式
棋盘问题:N皇后,解数独等等
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三、回溯算法模板

void backtracking(参数) {
    if (终止条件) {
        存放结果;
        return;
    }

    for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
        处理节点;
        backtracking(路径,选择列表); // 递归
        回溯,撤销处理结果
    }
}
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分析:

  1. 必须有终止条件,终止条件是结束向树深度寻找的动作。
  2. backTracking(路径,选择列表) “选择列表”要具体的条件设计。
  3. for循环表示的是树的宽度。
  4. return;终止决定了递归的深度。
    以上这些4点,结合下面例题进行理解。

四、题目

1.组合

链接
来源力扣77题
问题描述:

给定两个整数 n 和 k,返回范围 [1, n] 中所有可能的 k 个数的组合。

你可以按 任何顺序 返回答案。


示例 1:

输入:n = 4, k = 2
输出:
[
[2,4],
[3,4],
[2,3],
[1,2],
[1,3],
[1,4],
]

示例 2:

输入:n = 1, k = 1
输出:[[1]]


代码如下:

class Solution {

    List<List<Integer>> res=new ArrayList<>();
    LinkedList<Integer> path=new LinkedList<>();
    public List<List<Integer>> combine(int n, int k)
    {
        backtracking(n,k,1);
        return res;

    }

    public void backtracking(int n,int k,int index)
    {
        //数组的长度==k,则结束递归
        if(path.size()==k)
        {
            res.add(new ArrayList<>(path));
            return;
        }
        //若剩余的数,不足以组成k个数。i<=n可进行优化
        //已选择的数量为 path.size()
        //未选择的数量为 k-path.size()
        //在集合n中至多要从该起始位置 : n - (k - path.size()) + 1,开始遍历
        for (int i=index;i<=n - (k - path.size()) + 1;i++)
        {
            path.add(i);//添加数到path


            backtracking(n,k,i+1);//这里为什么是i+1,因为是向后选择,所以下一层的初始位置是i+1。
            path.removeLast();//移除上一个添加的数
        }
    }

}
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2.组合总和

链接
来源力扣39题

给你一个 无重复元素 的整数数组 candidates 和一个目标整数 target ,找出 candidates 中可以使数字和为目标数 target 的 所有 不同组合 ,并以列表形式返回。你可以按 任意顺序 返回这些组合。

candidates 中的 同一个 数字可以 无限制重复被选取 。如果至少一个数字的被选数量不同,则两种组合是不同的。

对于给定的输入,保证和为 target 的不同组合数少于 150 个。


示例 1:

输入:candidates = [2,3,6,7], target = 7
输出:[[2,2,3],[7]]
解释:
2 和 3 可以形成一组候选,2 + 2 + 3 = 7 。注意 2 可以使用多次。
7 也是一个候选, 7 = 7 。
仅有这两种组合。

示例 2:

输入: candidates = [2,3,5], target = 8
输出: [[2,2,2,2],[2,3,3],[3,5]]

示例 3:

输入: candidates = [2], target = 1
输出: []


代码如下:

class Solution {



    List<List<Integer>> res=new ArrayList<>();
    LinkedList<Integer> list=new LinkedList<>();


    public List<List<Integer>> combinationSum(int[] candidates, int target) {
        //进行升序排序
        Arrays.sort(candidates);
        backtracking(candidates,target,0,0);
        return res;
    }
    public void backtracking(int[] candidates, int target,int sum,int startIndex)
    {
        if(sum==target)
        {
            res.add(new ArrayList<>(list));
            return;
        }
        for (int i=startIndex;i<candidates.length;i++)
        {


            if (sum+candidates[i]>target)//如果路径之和大于目标值,则直接结束循环,后面的数也无需再选取。
            {
                break;
            }
            //记录路径之和
            sum+=candidates[i];
            list.add(candidates[i]);
            backtracking(candidates,target,sum,i);//这里为什么i了,因为同一个数可无限被选取,所以下一层的初始位置是i。
            sum-=candidates[i];
            list.removeLast();
        }
    }

}
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3.组合总和II

链接
来源力扣40题

给定一个候选人编号的集合 candidates 和一个目标数 target ,找出 candidates 中所有可以使数字和为 target 的组合。

candidates 中的每个数字在每个组合中只能使用 一次 。

注意:解集不能包含重复的组合。


示例 1:

输入: candidates = [10,1,2,7,6,1,5], target = 8,
输出:
[
[1,1,6],
[1,2,5],
[1,7],
[2,6]
]

示例 2:

输入: candidates = [2,5,2,1,2], target = 5,
输出:
[
[1,2,2],
[5]
]


代码如下:

class Solution {
     List<List<Integer>> result=new ArrayList<>();
    LinkedList<Integer> path=new LinkedList<>(); 

      Boolean[] used;//记录每个数的状态


  
      public List<List<Integer>> combinationSum2(int[] candidates, int target) {
           used=new Boolean[candidates.length];
           Arrays.fill(used,false);
           //关键:排序
           Arrays.sort(candidates);
           AddPath(candidates,target,0,0);
           return result;
    }
      public void AddPath(int[] candidates,int target,int sum,int startindex)
    {
        if(sum==target)
        {
            result.add(new ArrayList<>(path));
            return;
        }
        for (int i=startindex;i<candidates.length;i++)
        {
            //如上一题的情况
            if(sum+candidates[i]>target)
            {
                break;
            }
            //进行树层去重操作,
            //used[i-1]==false表示的是同一层的节点,已被使用
            //used[i-1]==true表示同一树枝已被使用过
            if(i>0&&candidates[i]==candidates[i-1]&& !used[i-1])
            {
                continue;
            }
            used[i]=true;
            sum+=candidates[i];
             path.add(candidates[i]);
             AddPath(candidates,target,sum,i+1);//这里为什么是i+1,因为每个数字在每个组合中只能使用 所以下一层要在i+1位置上进行遍历。
             used[i]=false;
            Integer last = path.removeLast();
            sum-=last;
        }

    }
}
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4.组合总和 III

链接
来源力扣216题
找出所有相加之和为 n 的 k 个数的组合,且满足下列条件:

只使用数字1到9
每个数字 最多使用一次 
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返回 所有可能的有效组合的列表 。该列表不能包含相同的组合两次,组合可以以任何顺序返回。


示例 1:

输入: k = 3, n = 7
输出: [[1,2,4]]
解释:
1 + 2 + 4 = 7
没有其他符合的组合了。

示例 2:

输入: k = 3, n = 9
输出: [[1,2,6], [1,3,5], [2,3,4]]
解释:
1 + 2 + 6 = 9
1 + 3 + 5 = 9
2 + 3 + 4 = 9
没有其他符合的组合了。

示例 3:

输入: k = 4, n = 1
输出: []
解释: 不存在有效的组合。
在[1,9]范围内使用4个不同的数字,我们可以得到的最小和是1+2+3+4 = 10,因为10 > 1,没有有效的组合。


代码如下:

class Solution {


    List<List<Integer>> res=new ArrayList<>();
    LinkedList<Integer> list=new LinkedList<>();




    public List<List<Integer>> combinationSum3(int k, int n) {
        //因为数字只能使用1到9,startIndex的坐标为1开始遍历
        backtracking(k,n,0,1);
        return res;
    }
    public void backtracking(int k, int n,int sum,int startIndex)
    {
        if(list.size()==k)
        {
            if(sum==n)
            {
                res.add(new ArrayList<>(list));
            }
            return;
        }
        for (int i=startIndex;i<=9;i++)
        {
            if(sum+i>n)
            {
                break;
            }
            sum+=i;
            list.add(i);
            //这里为什么是i+1,因为每个数字 最多使用一次,所以下一层就要从i+1的位置进行遍历。startindex和递归的层数没有直接关系。
            backtracking(k,n,sum,i+1);
            sum-=i;
            list.removeLast();
        }
    }
}

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5.电话号码的字母组合

链接
来源力扣17题
给定一个仅包含数字 2-9 的字符串,返回所有它能表示的字母组合。答案可以按 任意顺序 返回。

给出数字到字母的映射如下(与电话按键相同)。注意 1 不对应任何字母。
给定一个仅包含数字 2-9 的字符串,返回所有它能表示的字母组合。答案可以按 任意顺序 返回。

给出数字到字母的映射如下(与电话按键相同)。注意 1 不对应任何字母。

在这里插入图片描述

示例 1:

输入:digits = “23”
输出:[“ad”,“ae”,“af”,“bd”,“be”,“bf”,“cd”,“ce”,“cf”]

示例 2:

输入:digits = “”
输出:[]

示例 3:

输入:digits = “2”
输出:[“a”,“b”,“c”]


代码如下:

class Solution {
    List<String> res=new ArrayList<>();
    //存储数字对应的字符串
    String[] num={"","","abc","def","ghi","jkl","mno","pqrs","tuv","wxyz"};
    public List<String> letterCombinations(String digits) {
        if(digits.length()==0) return res;
        backTrack(digits,new StringBuffer(),0);
        return res;
    }
    public void backTrack(String digits,StringBuffer st,int startIndex)
    {

        if(st.length()==digits.length())
        {
            res.add(new String(st));
            return;
        }
        //获取相应数字的字符串
        String target=num[Integer.valueOf(digits.charAt(startIndex)-'0')];
        for (int i=0;i<target.length();i++)
        {
            st.append(target.charAt(i));
            //这里为什么是startIndex+1,因为这是对应digits的下标,
            //下一层要获取digits[i+1],digits.length表示这棵树的深度。
            backTrack(digits,st,startIndex+1);
            st.deleteCharAt(st.length()-1);
        }
    }
}
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6.分割回文串

链接
来源力扣131题

给你一个字符串 s,请你将 s 分割成一些子串,使每个子串都是 回文串 。返回 s 所有可能的分割方案。

回文串 是正着读和反着读都一样的字符串。


示例 1:

输入:s = “aab”
输出:[[“a”,“a”,“b”],[“aa”,“b”]]

示例 2:

输入:s = “a”
输出:[[“a”]]


代码如下:

class Solution {
    List<List<String>> res=new ArrayList<>();
    LinkedList<String> path=new LinkedList<>();


    public List<List<String>> partition(String s) {
        backtracking(s,0);
        return res;
    }

    public void backtracking(String s,int index)
    {
        //当分割线下标在最后,则已经是分割完成。
        if(index==s.length())
        {
            res.add(new ArrayList<>(path));
            return;
        }
        for (int i=index;i<s.length();i++)
        {
            //字符串截取,index上一个分割线后的,后面的字符串的初始位置。
            String substring = s.substring(index, i + 1);
            if(isPrime(substring))
            {
                path.add(substring);
                backtracking(s,i+1);//这里为什么i+1,因为字符串往后面分割的,所以下一层的要i+1开始进行遍历。
                path.removeLast();
            }
        }

    }

    
    //判断是否是回文串
    public boolean isPrime(String st)
    {
        int start=0,end=st.length()-1;
        while (start<end)
        {
            if(st.charAt(start)!=st.charAt(end))
            {
                return false;
            }
            start++;
            end--;
        }
        return true;
    }
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7.数组切分

链接
蓝桥杯2022年第十三届省赛真题

题目描述

已知一个长度为 N 的数组:A1, A2, A3, …AN 恰好是 1 ∼ N 的一个排列。现在要求你将 A 数组切分成若干个 (最少一个,最多 N 个) 连续的子数组,并且每个子数组中包含的整数恰好可以组成一段连续的自然数。


例如对于 A = {1, 3, 2, 4}, 一共有 5 种切分方法:

{1}{3}{2}{4}:每个单独的数显然是 (长度为 1 的) 一段连续的自然数。

{1}{3, 2}{4}:{3, 2} 包含 2 到 3,是 一段连续的自然数,另外 {1} 和 {4} 显然也是。

{1}{3, 2, 4}:{3, 2, 4} 包含 2 到 4,是 一段连续的自然数,另外 {1} 显然也是。

{1, 3, 2}{4}:{1, 3, 2} 包含 1 到 3,是 一段连续的自然数,另外 {4} 显然也是。

{1, 3, 2, 4}:只有一个子数组,包含 1 到 4,是 一段连续的自然数。
输入格式
第一行包含一个整数 N。第二行包含 N 个整数,代表 A 数组。
输出格式
输出一个整数表示答案。由于答案可能很大,所以输出其对 1000000007 取模后的值。
样例输入

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1 3 2 4

样例输出

5


提示

对于 30% 评测用例,1 ≤ N ≤ 20.

对于 100% 评测用例,1 ≤ N ≤ 10000.

代码如下:

import java.util.LinkedList;
import java.util.Scanner;
 
public class Main {
    static LinkedList<Integer> path =  new LinkedList<>();
    static int res = 0, mod = 1000000007;
    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        int n = sc.nextInt();
        int[] a = new int[n];
        for (int i = 0; i < n; i++) a[i] = sc.nextInt();
        dfs(a, 0);
        System.out.println(res % mod);
    }
 
    private static void dfs(int[] a, int startindex) {
        int n = a.length;
        if (startindex == n) {
            res ++;
            return;
        }
        for (int i = startindex; i < n; i++) {
            if (check(a, startindex, i)) {
                path.add(i);
                dfs(a, i + 1);
                path.removeLast();
            }
        }
    }
 
    private static boolean check(int[] a, int l, int r) {
        int max = Integer.MIN_VALUE, min = Integer.MAX_VALUE;
        for (int i = l; i <= r; i++) {
            if (a[i] > max) max = a[i];
            if (a[i] < min) min = a[i];
        }
        return max - min == r - l;
    }
}
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8.复原 IP 地址

链接
来源力扣93题

有效 IP 地址 正好由四个整数(每个整数位于 0 到 255 之间组成,且不能含有前导 0),整数之间用 ‘.’ 分隔。

例如:“0.1.2.201” 和 “192.168.1.1” 是 有效 IP 地址,但是 “0.011.255.245”、“192.168.1.312” 和 “192.168@1.1” 是 无效 IP 地址。

给定一个只包含数字的字符串 s ,用以表示一个 IP 地址,返回所有可能的有效 IP 地址,这些地址可以通过在 s 中插入 ‘.’ 来形成。你 不能 重新排序或删除 s 中的任何数字。你可以按 任何 顺序返回答案。


示例 1:

输入:s = “25525511135”
输出:[“255.255.11.135”,“255.255.111.35”]

示例 2:

输入:s = “0000”
输出:[“0.0.0.0”]

示例 3:

输入:s = “101023”
输出:[“1.0.10.23”,“1.0.102.3”,“10.1.0.23”,“10.10.2.3”,“101.0.2.3”]


代码如下:

//这复杂度有点高,后面会进一步优化剪枝。但代码会比较清晰简单易懂。
class Solution {
    List<String> res=new ArrayList<>();
    LinkedList<String> path=new LinkedList<>();


    public List<String> restoreIpAddresses(String s) {

        backTracking(s,0);
        return res;
    }
    public void backTracking(String s,int index)
    {

        //path数组里的字符串==4    
        if(path.size()==4)
        {
            //切割位置到达字符串的末尾,则将path添加res
            if(index==s.length())
            {
                res.add(GetAim(path));
            }
            return;
        }

        for (int i=index;i<s.length();i++)
        {
            String substring = s.substring(index, i + 1);
            //判断截取的字段是否合法,不合法直接结束
            if((substring.length()>=2&&substring.charAt(0)=='0')||Integer.valueOf(substring)>255)
            {
                break;
            }
                path.add(substring);
                backTracking(s,i+1);//和上面的例题同理
                path.removeLast();
            
        }

    }
     
     //获取path数组的字符串
    public String GetAim(LinkedList<String> path)
    {
        String st="";
        for (int i=0;i<path.size();i++)
        {
            if(i>0)
            {
                st=st+"."+path.get(i);
            }else {
                st+=path.get(i);
            }
        }
        return st;
    }
}
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总结

目前就这么些题目,后续会进行不定时更新。
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