2022华为杯A题思路分析移动场景超分辨定位问题

华为杯A题专业性非常强，也成为华为题。对于不是通信和雷达专业的同学来说不太友好，谨慎选择，时间紧不利于对于公式的理解。

移动场景超分辨定位问题

这是一个在移动场景下进行信号波定位问题，首先我们需要了解以下调频连续波雷达FMCW，这是它的基本结构，

调频就是指雷达发出的信号随时间的变化情况，锯齿波调整下的角频率如下：

参考波指发射信号，测量波指接收信号

FMCW激光雷达测量系统中，基于调频干涉原理，光干涉形成拍频信号，被探测器采集转换，根据探测器的特性，无法对高频分量进行响应，仅输出低频的广电信号，通过对该电信号采样进行解算，寻找极大值的频率，从而可以得到距离值，这就是频域测量。相对于普通相干测量以来波长，光源频率不变，通过相对条纹的变化来计算距离。

问题一：

针对提供的无噪声仿真数据，建立定位模型，计算出物体相对位置，并以二维极坐标图（横坐标表示距离，纵坐标表示角度）展示

问题二：

针对提供的高斯噪声仿真数据，利用一个chirp周期内的IF信号，设计超分辨算法精确定位多个物体

问题三：

设计在线低复杂度的算法，利用一帧中频信号在超分辨定位，并且通过数值实验验证算法性能。针对提供的一帧数据，计算出物体相对运动轨迹，并以二维图（横坐标表示距离，纵坐标表示角度）展示

问题四：

考虑实际场景由于老化等问题，天线阵列对于自身的定位也会有误差。针对提供的仿真数据，设计提升定位算法的鲁棒性的改进算法