AT32芯片 移植FreeRTOS后因给全局变量赋值而进入HardFault_Handler_at32f413rct7 rtos

现象

通过调试，我发现分配全局变量内存时没有报错，但是在给全局变量赋值时就会进入硬件错误中断中，且调试信息会显示cannot assess memory（@ 0xfffffff4，read，…）的提示。初步猜测是内存不足，才会导致为全局变量赋值会访问到只读内存空间。

解决办法

1、首先判断芯片本身的FLASH是否足够存储所烧录的程序。我所使用的芯片是AT32F413RCT7，FLASH有256k，所烧录的程序代码量code约为30000，可见芯片的FLASH容量足够存储程序和数据，不存在内存不足的问题。
2、因为移植了FreeRTOS，FreeRTOS中有关于内存分配的宏定义，像configMINIMAL_STACK_SIZE，configTOTAL_HEAP_SIZE，configTIMER_TASK_STACK_DEPTH等都是；通过仔细观察发现，FreeRTOS申请的总堆栈大小过大，高达26*1024。

#define configTOTAL_HEAP_SIZE					( ( size_t ) ( 26 * 1024 ) )
1

将其改小到6*1024后，硬件错误中断不再出现。

#define configTOTAL_HEAP_SIZE					( ( size_t ) ( 6 * 1024 ) )
1