RK3568------Openharmony 3.2-Release 板级移植_rk3568 移植鸿蒙

RK3568------Openharmony 3.2-Release 板级移植

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前言

最近电力行业推动电鸿蒙的概念。因此我们公司开始着手在已有的MCU平台适配Openharmony系统，本人之前一直从事上层应用开发，没有相关工作经历，因此在CSDN平台记录整个工作过程，与各位共同学习

一、Openharmony 源码版本选择

在我写这篇文章的时候，Openharmony的官网已推出4.1-release版本的源码，我之所以选择Openharmony 3.2-release版本，是因为上文提到的电鸿蒙里RK3568平台的源码是基于Openharmony 3.2-release搭建的。为了后续项目匹配电鸿蒙，我选择在Openharmony 3.2-release移植
后文对 Openharmony简称 ohos

二、ohos源码下载&&编译环境

1.源码下载

ohos官网

官网一共有4种获取方式，我选择的是直接站点下载压缩包 : ohos源码包

2.编译环境

官网提供2种开发方式，分别为基于IDE开发和命令行开发，写的很详细，但是2种开发方式都需要安装各种库和依赖，对于刚接触的人来说，不是很友好。所以在官网设备开发文档菜单栏------工具中，介绍了基于Docker编译环境 https://docs.openharmony.cn/pages/v4.0/zh-cn/device-dev/get-code/gettools-acquire.md，这种方式非常友好，只需要在本地拉取Docker镜像，就可以在基于镜像的容器中编译源码了

嫌麻烦不想读文档的，自行准备一个Ubuntu 20.04虚拟机，直接上干货

拉取Docker镜像

docker pull swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/docker_oh_standard:3.2

进入存放ohos源码的路径下，运行容器

docker run -it -v $(pwd):/home/openharmony swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/docker_oh_standard:3.2

在容器中，手动安装交叉编译工具

apt-get update && apt-get install -y gcc-arm-linux-gnueabi

建议安装交叉编译工具后，将该容器做成镜像，重新生成一次，不然每次启动，都要手动安装一次交叉编译工具

编译工程，验证源码与编译环境是否正确

./build.sh --product-name rk3568 --ccache

编译成功结果如下

三、内核移植

1.OpenHarmony 内核编译流程解析

rk3568平台的内核配置和预编译脚本在：//device/board/hihope/rk3568/kernel/build_kernel.sh

①:复制一份内核源码
②将HDF框架补丁打入内核源码
③将支持RK3568平台的基础代码补丁打入内核源码
④复制内核源码的配置文件

执行过程分析:ohos 源码中含有原生Linux-5.10源码，将Linux内核源码拷贝出来以后，先打HDF框架补丁，在打基于RK3568平台的补丁，最后只需修改dts和驱动，重新生成一个新的补丁，替换掉原项目的补丁，就可以适配自己的板子了

2.飞凌OK3568-C开发板移植

基于上文提到的ohos内核编译流程解析，我们通过搭建自己的内核源码来适配飞凌的开发板

1. 拷贝一份Linux-5.10原生内核源码
2. 打入ohos中RK3568平台的补丁
3. 修改ohos中RK3568的预编译脚本
4. 修改本地代码编译内核脚本
5. 将OK3568-C的设备树移植到本地内核中
6. 重新生成一份Patch补丁
7. 替换ohos中的补丁文件

以上操作，我已写了一个Makefile脚本，供大家参考(具体路径根据实际情况修改)

# Linux内核目录
KERNEL_SRC_TMP_PATH := ~/Documents/linux-5.10

# OpenHarmony目录相关变量
OHOS_BUILD_HOME := ~/Documents/OpenHarmony-v3.2-Release/OpenHarmony
DEVICE_NAME := rk3568
KERNEL_VERSION := linux-5.10
KERNEL_SRC_PATH := $(OHOS_BUILD_HOME)/kernel/linux/${KERNEL_VERSION}
DEVICE_PATCH_DIR := $(OHOS_BUILD_HOME)/kernel/linux/patches/${KERNEL_VERSION}/$(DEVICE_NAME)_patch
DEVICE_PATCH_FILE := $(DEVICE_PATCH_DIR)/kernel.patch
KERNEL_PATCH_PATH := $(OHOS_BUILD_HOME)/kernel/linux/patches/${KERNEL_VERSION}

.PHONY: all clean
copy_kernel:
    rm -rf $(KERNEL_SRC_TMP_PATH);mkdir -p $(KERNEL_SRC_TMP_PATH);cp -arfL $(KERNEL_SRC_PATH)/* $(KERNEL_SRC_TMP_PATH)/;cd $(KERNEL_SRC_TMP_PATH) && git init && git add . && git commit -a -sm "初始内核"

kernel_patch:
    cd $(KERNEL_SRC_TMP_PATH) && patch -p1 < $(DEVICE_PATCH_FILE)
    cd $(KERNEL_SRC_TMP_PATH) && find ./* -name *.orig | xargs rm -rf && git add . && git commit -a -sm "RK3568补丁"

all:
    make clean
    make copy_kernel
    make patch_kernel

clean:
    rm -rf $(KERNEL_SRC_TMP_PATH)
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具体操作如下:

1. make copy_kernel

2. make kernel_patch

3. 进入ohos源码，vim //device/board/hihope/rk3568/kernel/build_kernel.sh

这里的OK-RK3568是我给飞凌自定义的板子名称，大家按自己的需求修改

4. 进入本地内核源码，vim //linux-5.10/make-ohos.sh

修改为自己的设备树二进制文件

OK-RK3568：对应上文预编译脚本中的板子名称，要一致
arm64：平台
0xfe660000：串口地址
OK3568-C-linux：设备树文件名
rockchip_linux_defconfig：配置文件名

将设备树变量替换成自己的

5. 将自己的设备树文件全部放在本地内核路径下 //linux-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip

6. git diff 初始版本的编号 HEAD > kernel.patch

7. 将生成的补丁kernel.patch替换到ohos源码路径下 //kernel/linux/patches/linux-5.10/rk3568_patch

4.飞凌开发板移植验证

RK3568核心板上有一个LED灯是可控的，修改内核配置文件(//kernel/linux/config/linux-5.10/arch/arm64/configs)以后，编译ohos，将镜像烧写进开发板后，可以看到核心板上蓝色灯闪烁

终端打印:

5.问题

如果在移植设备树文件以后，将镜像烧录到板子上内核报错:
Cannot load fstab from command line

说明找不到分区文件，如果遇到这个问题，可以私聊我寻求答案

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总结

本人之前一直从事应用开发，借着这次电鸿的契机进行系统级开发的学习，将我在工作中的遇到的问题及解决思路记录并分享，希望可以与诸君共勉
目前网上技术讨论群大都是鸿蒙的应用开发，总结此类文章也是希望将同样进行鸿蒙设备开发的同僚召集到一起，一起讨论学习。如果有同样在进行鸿蒙设备开发的朋友，可以加我的联系方式，期待您的消息