python中trimesh的使用1（随手记）

trimesh 是一个 Python 库，用于处理和操作 3D 模型。trimesh 支持多种 3D 文件格式，以下是一些常见的格式：

1.STL（Stereolithography）: 二进制和ASCII格式的STL文件是trimesh的基本输入和输出格式。

import trimesh # 读取STL文件 mesh = trimesh.load('file.stl') # 保存为STL文件 mesh.export('output.stl') 

2.OBJ（Wavefront）: OBJ是一种常见的文本格式，用于表示3D模型的几何和材质信息。

 读取OBJ文件 mesh = trimesh.load('file.obj') # 保存为OBJ文件 mesh.export('output.obj') 

3.PLY（Polygon File Format）: PLY是一种灵活的文件格式，可以包含多种属性，如顶点颜色、法线等。

 读取PLY文件 mesh = trimesh.load('file.ply') # 保存为PLY文件 mesh.export('output.ply') 

4.3MF（3D Manufacturing Format）: 3MF是一种用于表示3D打印模型的文件格式。

# 读取3MF文件 mesh = trimesh.load('file.3mf') # 保存为3MF文件 mesh.export('output.3mf') 

5.GLTF（GL Transmission Format）: GLTF是一种用于传输和加载3D模型的开放标准格式。

 读取GLTF文件 mesh = trimesh.load('file.gltf') # 保存为GLTF文件 mesh.export('output.gltf') 

请注意，trimesh 可能已经更新，支持新的文件格式或者对现有格式进行了改进。因此，建议查阅 trimesh 的官方文档以获取最新的信息：rimesh官方文档。

使用 trimesh 库成功读取了一个 3D 模型，你可以访问多种基本属性和方法来获取有关模型的信息。以下是一些常见的基本属性和方法：

1. 顶点（Vertices）:

   v ertices = mesh.vertices 
   

2. 面（Faces）:

   faces = mesh.faces 
   

3. 法线（Normals）:

   normals = mesh.vertex_normals 
   

4. 边（Edges）:

   edges = mesh.edges 
   

5. 面的法线（Face Normals）:

   face_normals = mesh.face_normals 
   

6. 体积（Volume）:

   volume = mesh.volume 
   

7. 表面积（Surface Area）:

   area = mesh.area 
   

8. 边界框（Bounding Box）:

   bounding_box = mesh.bounds 
   

9. 模型中心（Center）:

   center = mesh.center_mass 
   

10. 模型的单位法线和单位顶点（Unit Normals and Unit Vertices）:

    unit_normals = mesh.unit_normals unit_vertices = mesh.unit_vertices 
    

11. 检查是否为封闭模型（Check if the mesh is watertight）:

    is_watertight = mesh.is_watertight 
    

12. 平滑和细分（Smoothing and Subdivision）:

    # 平滑 mesh_smooth = mesh.smoothed() # 细分 mesh_subdivide = mesh.subdivide() 
    

13. 显示模型:

    # 显示3D模型 mesh.show() 
    

这只是一小部分可用属性和方法的例子。你可以在 trimesh 的官方文档中找到完整的属性和方法列表。

下面给一个手动创建一个点面图形，使用trimesh计算点面法向量的代码

当你加载一个包含点和面信息的网格时，trimesh 会根据点和面的关系计算法向量。以下是如何使用 trimesh 计算法向量的示例：

import trimesh
 
# 假设有点和面的信息
vertices = [[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0]]
faces = [[0, 1, 2]]
 
# 创建 trimesh 网格对象
mesh = trimesh.Trimesh(vertices=vertices, faces=faces)
 
# 访问顶点法向量
vertex_normals = mesh.vertex_normals
 
# 访问面法向量
face_normals = mesh.face_normals
 
# 打印结果
print("Vertex Normals:", vertex_normals)
print("Face Normals:", face_normals)

在上述代码中，vertex_normals 包含每个顶点的法向量，而 face_normals 包含每个面的法向量。这些法向量是根据网格的几何信息自动计算的。

请注意，这仅适用于具有明确定义面的封闭网格。如果你的模型不是封闭的，你可能需要首先确保模型是封闭的，然后才能正确计算法向量。你可以使用 mesh.is_watertight 检查模型是否封闭。