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【转自教科书】
有限状态机根据输出逻辑的不同可以分为Mealy状态机和Moore状态机,两者设计方法基本一致,唯一不同的是输出结果是否取决于输入信号。
Mealy 状态机:输出结果不仅取决于当前状态,还与输入信号有关;
Moore 状态机:输出结果只取决于系统当前状态。
有限状态机的设计,根据使用的Always过程块的不同而分为:
【一段式】上述三个状态都放在一个always过程快中描述。而这种方法包含所有的逻辑设计,使得整体设计变得复杂增加设计难度。【两段式】把现状态用一个always过程块描述,次状态和输出结果用另一个always过程块描述。
【三段式】分别把三个变量用三个always过程块分开描述。
两段式设计:
module state_ji(clk,rst,q,a,b,c,d,state,nextstate);
input clk,rst,a,b,c,d;
output q,state,nextstate;
reg[2:0] q;
reg[1:0] state,nextstate;
parameter s0=2'b00, s1=2'b01, s2=2'b10, s3=2'b11;
always@(posedge clk)
begin
if(rst) state <= s0;
else state <= nextstate;
end
/*********************************************/
//两段式状态机:把现状态写进一个always模块,
// 次状态和输出值写进一个always模块
always@(state or a or b or c or d)
begin
case(state )
s0:begin
q <= 3'b001;
if(a) nextstate <= s1;
else nextstate <= s0;
end
s1:begin
q <= 3'b010;
if(b) nextstate <= s2;
else nextstate <= s0;
end
s2:begin
q <= 3'b100;
if(c) nextstate <= s3;
else nextstate <= s0;
end
s3:begin
q <= 3'b111;
if(d) nextstate <= s0;
else nextstate <= s2;
end
endcase
end
endmodule
三段式设计:
module state_ji(clk,rst,q,a,b,c,d,state,nextstate);
input clk,rst,a,b,c,d;
output q,state,nextstate;
reg[2:0] q;
reg[1:0] state,nextstate;
parameter s0=2'b00, s1=2'b01, s2=2'b10, s3=2'b11;
//三段式状态机:把现状态、次状态、输出值分别写进三个always模块
always@(posedge clk)
begin
if(rst) state <= s0;
else state <= nextstate;
end
always@(state or a or b or c or d)
begin
case(state )
s0:begin
if(a) nextstate <= s1;
else nextstate <= s0;
end
s1:begin
if(b) nextstate <= s2;
else nextstate <= s0;
end
s2:begin
if(c) nextstate <= s3;
else nextstate <= s0;
end
s3:begin
if(d) nextstate <= s0;
else nextstate <= s2;
end
endcase
end
always@(state)
begin
case(state)
s0: q = 3'b001;
s1: q = 3'b010;
s2: q = 3'b100;
s3: q = 3'b111;
endcase
end
******************************************************************/
endmodule
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