基于STM32的可调频率和占空比的互补方波发生器_频率和占空比可调的方波发生器

概述
实现效果：

该程序实现的功能：用STM32f4输出可调频率（100~500HZ）和占空比（0—100）互补方波，通过矩阵键盘输入数据，用液晶显示屏显示参数。
修改占空比的方式：在TIM2的通用定时器的中断（21kHZ）中，用TIM_SetCompare函数设置比较值。
修改频率的方式：只需要修改预分频的系数就好了，我尝试了两个方式，第一种是用TIM_PrescalerConfig()函数修改预分频器的值，但是输出不准确。因此我采用初始化的函数TIM_PWM_Init(）装值。
该程序难点在于矩阵键盘，屏幕和单片机三者的结合，包括如何正确读出矩阵键盘输入的字符串和数字，如何设置屏幕显示，如何设置代码的顺序，使整个程序各个部分能独立工作不相互干扰。从开始到完成的5个小时中，我4个多钟都在解决上面的难点。我这里设置了三个mode区分修改频率，修改占空比和正常输出状态。
话不多说，直接上代码（显示屏的底层代码略过）：

主函数代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
#include "usart2.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
#include "timer.h"
#include "adc.h"
#include "pid.h"
#include "key.h"
#include "keyboard.h"
#include "data.h"
#include "string.h"
#include "math.h"
#include "Lcd_Driver.h"
#include "GUI.h"
#include "QDTFT_demo.h"
#include "encoder.h"

char clear[20];
char freq_buffer[3];//频率转化为字符串
char duty_buffer[3];//占空比转化为字符串
int frequency=300;//初始频率
u8 duty=50;//初始占空比
u8 mode=2;//初始mode，其中0:set freq 1:set duty 2:ordinary
u32 psc=1400;//分频系数，初始300

void CLEAR(int i)		//显示屏清除某行的多少的函数
{
	int n;
	for(n=0;n<i;n++)
	{
		clear[n]=' ';
	}
	clear[n]='\0';
}
void show_fd()//显示频率和占空比
{
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