位操作。_->odr^=

我特么就是一菜逼。。很菜很菜的那种。。。。【笨的要死】
C语言中的位运算有：
(1)按位取反：~ 【就是1变0，0变1】
(2)按位与：& 【1&1=1，1&0=0，0&1=0，0&0=0】【两位都为1就为1，有一位为0就为0】
(3)按位或：|【1|1=1，1|0=1，0|0=0，0|1=1，有1就是1，两位都为0就为0】
(4)按位异或：^ 【1 ^ 0=1， 1 ^1 = 0，0 ^ 0 = 0, 0 ^ 1 = 1。】【如果两个运算对象中1个为1且两个都不为1时。】
用法：掩码
掩码就是指的是一些设置为开(1)或关(0)的组合。
(1)打开位(设置位)【用或 |】
假定mask = 10001110
例如：flag = flag | mask.【mask中为1的位，flag与其对应的位也为1。mask中为0的位，flag与其对应的位的值不变】
(2)关闭位(清空位) 【取反再与 & ~】
例如：flag 为00001111 mask为10110110.

flag = flag & (~mask) 	  00001111 & ( ~ 10110110 ) = 00001001
mask中为1的位都清空了。
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(3)切换位(打开变关闭，关闭变打开)

例如下边的宏定义，让LED翻转。

#define LED_TOGGLE {GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_5;}
#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */
即GPIO_Pin_5为：0000 0000 0010 0000
如果之前位5为1，GPIOB->ODR中位5为0时，GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_5之后，位5的结果为1.翻转了。【0^1 = 1】
GPIOB->ODR中位5为1时，GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_5之后，位5的结果为0.翻转了。【1^1 = 0】
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