libModbus库开发笔记（二）：libmodbus介绍、编译、modbusTcp连接台达PLC和modbusTcp基础模板

若该文为原创文章，转载请注明原文出处
本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/140371764

长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…

Qt开发专栏：三方库开发技术

上一篇：《libModbus库开发笔记（一）：libmodbus库介绍、编译和基础工程模板》
下一篇：敬请期待…

前言

  QModbus有bug（无法读取线圈），FreeModbus移植有点小麻烦且代码不好封装（回调），而libmodbus相对来说最合适，上一篇做好了modbus485、232的读取方式，本篇讲解通过tcp网线的读取方式。
  本篇描述tcp通过网线走tcp的modubus tcp rtu方式读取写入。

相关博客

  《案例分享：Qt modbus485调试工具(读写Byte、Int、DInt、Real、DReal)（当前v1.3.0）》
  《案例分享：Qt modbusTcp调试工具(读写Byte、Int、DInt、Real、DReal)（当前v1.0.0）》
  《台达PLC开发笔记（一）：台达PLC连接介绍，分别使用485、网口与台达PLC建立连接》
  《台达PLC开发笔记（二）：台达PLC设置主机通讯参数为RTU并成功通讯》
  《西门子PLC开发笔记（一）：PLC介绍，西门子S1200系列接线、编程、下载和仿真》
  《libModbus库开发笔记（一）：libmodbus库介绍、编译和基础工程模板》
  《libModbus库开发笔记（二）：libmodbus介绍、编译、modbusTcp连接台达PLC和modbusTcp基础模板》
  《案例分享：Qt西门子PLC调试模拟工具(包含PLC上位机通讯，PLC服务器，读写Byte、Int、DInt、Real)（持续更新，当前v1.6.0）》

libModbus介绍

  libmodbus是一个免费软件库，可根据Modbus协议发送/接收数据。该库用C编写，并支持RTU（串行）和TCP（以太网）通信。

编译libmodbus（平台windows + Qt5.9.3 + mingw32）

步骤一：下载

  https://github.com/stephane/libmodbus

步骤二：使用msys编译，配置好环境

  

步骤三：命令行引入mingw32环境变量

export PATH=$PATH:/mingw530_32/bin
1

步骤四：配置configure

cd /home/21497/compile/modbus
tar xvf libmodbus-3.1.6.tar.gz
cd libmodbus-3.1.6
./configure --prefix=/home/21497/compile/modbus/libmodbus-3.1.6/install
1
2
3
4

  

  错误，识别平台失败，如下图：
  

./configure --prefix=/home/21497/compile/modbus/libmodbus-3.1.6/install -build=x86
1

  是在mysy使用linux环境编译x86构架下的，如下图：
  

步骤五：编译make

make -j16
1

  

  再单线程确认一下
  

步骤六：安装make install

make install
1

  会出错，缺一些文件夹，手动自己建文件夹即可。
  

步骤七：稍微核对下文件

  

获取台达PLC的IP地址

  （注意：经手过三个台达了，基本默认地址都是192.168.1.5）

步骤一：下载安装COMMGR

  从台达官网下载最新的通讯软件。
  官网：https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&CID=06&itemID=060301&downloadID=AS%E7%B3%BB%E5%88%97&dataType=8&sort_expr=cdate&sort_dir=DESC
  下载最新的探索驱动软件：
  

  

步骤二：探测台达PLC地址

  点开：
  

  

  

  点击“搜寻”，电脑必须和PLC在同一个网段，这里都是1网段：
  

  搜索到了如下图：
  

  这样，我们就获取到了PLC的网络地址。

模块化

  

Demo

#ifndef MODBUSTCPMANAGER_H
#define MODBUSTCPMANAGER_H

/************************************************************\
 * 控件名称： modbus tcp管理类
 * 控件描述：
 *          1.连接远程modbus服务器
 *          2.PLC读取bool、int、dInt、real(float)、dReal(double)
 *          3.PLC写入bool、int、dInt、real(float)、dReal(double)
 * 著作权信息
 *      作者：长沙红胖子Qt
 *      公司：长沙创微智科信息技术有限公司
 *      网址：www.chuangweizhike.com
 *      博客导航总览：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/102478062
 *      联系方式：QQ(21497936) 微信(yangsir198808)
 * 版本信息
 *       日期             版本         描述
 *   2024年07月09日     v1.0.0       基础功能，支持线圈、int、dint、单精度浮点，双精度浮点类型
\************************************************************/

#include <QObject>
#include <QMutex>

union RealByte {
    float f;
    quint8 buf[4];
};

union DRealByte {
    double f;
    quint8 buf[8];
};

// libmodbus
#include "modbus/modbus.h"
#include "modbus/modbus-version.h"
#include "modbus/modbus-rtu.h"
#include "modbus/modbus-tcp.h"

class ModbusTcpManager : public QObject
{
    Q_OBJECT
private:
    explicit ModbusTcpManager(QObject *parent = 0);

public:
    bool testEnvAndRtu();

public:
    static ModbusTcpManager *getInstance();

public:
    void setIp(const QString &ip);
    void setPort(const quint16 &port);
    void setTimeOutMs(int timeOutMs);

public:
    QString getIp() const;
    quint16 getPort() const;
    int getTimeOutMs() const;

signals:
    void signal_connected(bool connected);
    void signal_disConnected();

    void signal_readBitsResult(bool result, int startAddr, QList<bool> listBool);
    void signal_readIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);
    void signal_readDIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);
    void signal_readRealsResult(bool result, int startAddr, QList<float> listFloat);
    void signal_readDRealsResult(bool result, int startAddr, QList<double> listDouble);

    void signal_writeBitsResult(bool result, int startAddr, QList<bool> listBool);
    void signal_writeIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);
    void signal_writeDIntsResult(bool result, int startAddr, QList<int> listInt);
    void signal_writeRealsResult(bool result, int startAddr, QList<float> listFloat);
    void signal_writeDRealsResult(bool result, int startAddr, QList<double> listDouble);

public slots:
    void slot_start();
    void slot_stop();
    void slot_connect();
    void slot_disConnect();

    void slot_readBits(int startAddr, int size);
    void slot_readInts(int startAddr, int size);
    void slot_readDInts(int startAddr, int size);
    void slot_readReals(int startAddr, int size);
    void slot_readDReals(int startAddr, int size);

    void slot_writeBits(int startAddr, QList<bool> listBool);
    void slot_writeInts(int startAddr, QList<int> listInt);
    void slot_writeDInts(int startAddr, QList<int> listInt);
    void slot_writeReals(int startAddr, QList<float> listFloat);
    void slot_writeDReals(int startAddr, QList<double> listDouble);

private:
    static ModbusTcpManager *_pInstance;
    static QMutex _mutex;

private:
    QString _ip;
    quint16 _port;
    int _timeOutMs;

private:
    bool _running;
    bool _connected;

private:
    modbus_t *_pModbus;

};

#endif // MODBUSTCPMANAGER_H
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114

Demo演示

  

工程模板

  

上一篇：《libModbus库开发笔记（一）：libmodbus库介绍、编译和基础工程模板》
下一篇：敬请期待…

本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/140371764