Halcon三维模型预处理(1):调平的三大手法_halcon 3d测量找平

作者：知新_RL | 2024-02-18 16:26:35

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halcon 3d测量找平

面结构光拍摄生成的点云模型，往往相对系统坐标系是有角度的。
首先讲一下调平的目的：
1.为接下来的预处理切除背景面做准备
3.不做调平，后续处理会很麻烦，因为不清楚坐标系在平台的为位置
2.对于无序抓取项目，平台相对相机可能是有角度的，将抓取平台调整到与相机平行，可以以Z轴方向，从高到低获取抓取物点云。处理速度更快，且干扰更少。
常见的调平手法有三种。

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