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具体的流程可以参见上一篇文章:【物联网开发】HelloWorld!物联网开发(基于海思Hi3861)直达
在《OpenHarmony设备开发入门【2022年最新版》的pdf中有如下详解:
4.3 Hi3861 启动流程
由于 hi3681 的 liteos-m 被芯片 rom 化了,固化在芯片内部了。所以我们主要看内核启
动后的第一个入口函数:(路径:device\soc\hisilicon\hi3861v100\sdk_liteos\app\wifiiot_app\src\app_main.c)
hi_void app_main(hi_void) { #ifdef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE printf("factory test mode!\r\n"); #endif const hi_char* sdk_ver = hi_get_sdk_version(); printf("sdk ver:%s\r\n", sdk_ver); hi_flash_partition_table *ptable = HI_NULL; peripheral_init(); peripheral_init_no_sleep(); #ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE hi_lpc_register_wakeup_entry(peripheral_init); #endif hi_u32 ret = hi_factory_nv_init(HI_FNV_DEFAULT_ADDR, HI_NV_DEFAULT_TOTAL_SIZE, HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE); if (ret != HI_ERR_SUCCESS) { printf("factory nv init fail\r\n"); } /* partion table should init after factory nv init. */ ret = hi_flash_partition_init(); if (ret != HI_ERR_SUCCESS) { printf("flash partition table init fail:0x%x \r\n", ret); } ptable = hi_get_partition_table(); ret = hi_nv_init(ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].addr, ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].size, HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE); if (ret != HI_ERR_SUCCESS) { printf("nv init fail\r\n"); } #ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE hi_upg_init(); #endif /* if not use file system, there is no need init it */ hi_fs_init(); (hi_void)hi_event_init(APP_INIT_EVENT_NUM, HI_NULL); hi_sal_init(); /* 此处设为TRUE后中断中看门狗复位会显示复位时PC值,但有复位不完全风险,量产版本请务必设为FALSE */ hi_syserr_watchdog_debug(HI_FALSE); /* 默认记录宕机信息到FLASH,根据应用场景,可不记录,避免频繁异常宕机情况损耗FLASH寿命 */ hi_syserr_record_crash_info(HI_TRUE); hi_lpc_init(); hi_lpc_register_hw_handler(config_before_sleep, config_after_sleep); #if defined(CONFIG_AT_COMMAND) || defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE) ret = hi_at_init(); if (ret == HI_ERR_SUCCESS) { hi_at_sys_cmd_register(); } #endif /* 如果不需要使用Histudio查看WIFI驱动运行日志等,无需初始化diag */ /* if not use histudio for diagnostic, diag initialization is unnecessary */ /* Shell and Diag use the same uart port, only one of them can be selected */ #ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE #ifndef ENABLE_SHELL_DEBUG #ifdef CONFIG_DIAG_SUPPORT (hi_void)hi_diag_init(); #endif #else (hi_void)hi_shell_init(); #endif tcpip_init(NULL, NULL); #endif ret = hi_wifi_init(APP_INIT_VAP_NUM, APP_INIT_USR_NUM); if (ret != HISI_OK) { printf("wifi init failed!\n"); } else { printf("wifi init success!\n"); } app_demo_task_release_mem(); /* 释放系统栈内存所使用任务 */ #ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE app_demo_upg_init(); #ifdef CONFIG_HILINK ret = hilink_main(); if (ret != HISI_OK) { printf("hilink init failed!\n"); } else { printf("hilink init success!\n"); } #endif #endif OHOS_Main(); }
app_main 一开始打印了 SDK 版本号,中间还会有一些初始化动作,最后一行会调用
OHOS_Main();
该函数原型如下:
void OHOS_Main()
{
#if defined(CONFIG_AT_COMMAND) || defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)
hi_u32 ret;
ret = hi_at_init();
if (ret == HI_ERR_SUCCESS) {
hi_u32 ret2 = hi_at_register_cmd(G_OHOS_AT_FUNC_TBL, OHOS_AT_FUNC_NUM);
if (ret2 != HI_ERR_SUCCESS) {
printf("Register ohos failed!\n");
}
}
#endif
OHOS_SystemInit();
}
最后,OHOS_SystemInit 函数进行鸿蒙系统的初始化。我们进去看下初始化做了哪些动
作。
路径:base\startup\bootstrap_lite\services\source\system_init.c
void OHOS_SystemInit(void)
{
MODULE_INIT(bsp);
MODULE_INIT(device);
MODULE_INIT(core);
SYS_INIT(service);
SYS_INIT(feature);
MODULE_INIT(run);
SAMGR_Bootstrap();
}
我们可以看到主要是初始化了 一些相关模块、系统,包括有 bsp、device(设备)。其
中最终的是 MODULE_INIT(run)
它负责调用了,所有 run 段的代码,那么 run 段的代码是哪些呢?
事实上就是我们前面 application 中使用 SYS_RUN() 宏设置的函数名。
还记得我们前面写的 hello world 应用程序吗?
#include "ohos_init.h"
#include "ohos_types.h"
void HelloWorld(void)
{
printf("[DEMO] Hello world.\n");
}
SYS_RUN(HelloWorld)
也就是说所有用 SYS_RUN() 宏设置的函数都会在使用 MODULE_INIT(run); 为此我们可以在 OHOS_SystemInit(void)的函数中加一些打印函数:
到此为止,我们已经看到了大概的启动流程:
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