MATLAB实现点云添加均匀分布的随机噪声_均与分布噪声matlab

作者：知新_RL | 2024-03-22 11:28:41

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均与分布噪声matlab

在计算机视觉和三维重建领域，点云是一个常见的数据表示形式，用于描述三维空间中离散的点集。在实际应用中，点云数据可能会受到各种噪声的干扰，这会对后续的点云处理和分析造成一定的影响。为了模拟实际情况下的点云数据，我们可以通过在点云中添加随机噪声来生成更真实的数据。

均匀分布的随机噪声指的是在给定的范围内，每个维度的值都是等概率分布的。在MATLAB中，我们可以通过以下代码来实现点云添加均匀分布的随机噪声：

% 导入点云数据
pointCloud = pcread('input.ply');

% 获取点云的坐标
points = pointCloud.Location;

% 定义噪声的范围和强度
minNoise = -0.011
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