stm32f1 hal库GPIO函数使用说明！_hal_gpio_togglepin函数功能

stm32f1 hal库GPIO函数使用说明！

HAL_GPIO_ReadPin
功能名称
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin（GPIO_TypeDef * GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）
功能说明
读取指定的输入端口引脚。
参量
•GPIOx：其中x可以是（A…G，取决于所使用的设备）以选择GPIO外设
•GPIO_Pin：指定要读取的端口位。此参数可以是GPIO_PIN_x，其中x可以是（0…15）。
返回值
•：：输入端口引脚值。

HAL_GPIO_WritePin
功能名称
HAL_GPIO_WritePin（GPIO_TypeDef * GPIOx，uint16_t GPIO_Pin，GPIO_PinState PinState）
功能说明
设置或清除选定的数据端口位。
参量
•GPIOx：其中x可以是（A…G，取决于所使用的设备）以选择GPIO外设
•GPIO_Pin：指定要写入的端口位。此参数可以是GPIO_PIN_x之一，其中x可以是（0…15）。
•PinState：指定要写入所选位的值。此参数可以是GPIO_PinState枚举值之一：
– GPIO_PIN_RESET：复位端口引脚电平
– GPIO_PIN_SET：置位端口引脚电平
返回值
• 没有：
笔记
•此函数使用GPIOx_BSRR寄存器允许原子读取/修改访问。这样，在读取和修改访问之间不存在IRQ的风险。

HAL_GPIO_TogglePin
功能名称
HAL_GPIO_TogglePin（GPIO_TypeDef * GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）
功能说明
切换指定的GPIO引脚电平。
参量
•GPIOx：其中x可以是（A…G，取决于所使用的设备）以选择GPIO外设。•GPIO_Pin：指定要切换的引脚。
返回值
• 没有：

HAL_GPIO_LockPin
功能名称
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin（GPIO_TypeDef * GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）
功能说明
锁定GPIO引脚配置寄存器。
参量
•GPIOx：其中x可以是（A…G，取决于所使用的设备）以选择GPIO外设
•GPIO_Pin：指定要锁定的端口位。此参数可以是GPIO_Pin_x的任意组合，其中x可以是（0…15）。
返回值
• 没有：
笔记
•锁定机制允许冻结IO配置。将LOCK序列应用于端口位后，将无法再更改端口位的值，直到下一次复位。

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler
功能名称
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（uint16_t GPIO_Pin）
功能说明
该函数处理EXTI中断请求。
参量
•GPIO_Pin：指定连接EXTI线的引脚
返回值
• 没有：

HAL_GPIO_EXTI_Callback
功能名称
HAL_GPIO_EXTI_Callback（uint16_t GPIO_Pin）
功能说明
EXTI行检测回调。