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长短时记忆网络(Long Short Term Memory Network, LSTM),是一种改进之后的循环神经网络,可以解决RNN无法处理长距离的依赖的问题,目前比较流行。
原始 RNN 的隐藏层只有一个状态,即h,它对于短期的输入非常敏感。再增加一个状态,即c,让它来保存长期的状态,称为单元状态(cell state)。
上图是lstm的示意图。在 t 时刻,LSTM 的输入有三个:当前时刻网络的输入值 X_t、上一时刻 LSTM 的输出值 h_t-1、以及上一时刻的单元状态 C_t-1;
LSTM 的输出有两个:当前时刻 LSTM 输出值 h_t、和当前时刻的单元状态 C_t。
关键问题是:怎样控制长期状态 c ?
方法是:使用三个控制开关
第一个开关,负责控制继续保存长期状态c;
第二个开关,负责控制把即时状态输入到长期状态c;
第三个开关,负责控制是否把长期状态c作为当前的LSTM的输出。
如何在算法中实现这三个开关?
方法:用 门(gate)
定义:gate 实际上就是一层全连接层,输入是一个向量,输出是一个 0到1 之间的实数向量。
公式为:g(x)=sigmoid(Wx+b)
也就是:
gate 如何进行控制?
方法:用门的输出向量按元素乘以我们需要控制的那个向量
原理:门的输出是 0到1 之间的实数向量,当门输出为 0 时,任何向量与之相乘都会得到 0 向量,这就相当于什么都不能通过;输出为 1 时,任何向量与之相乘都不会有任何改变,这就相当于什么都可以通过。
LSTM 的关键就是细胞状态,水平线在图上方贯穿运行。细胞状态类似于传送带。直接在整个链上运行,只有一些少量的线性交互。信息在上面流传保持不变会很容易。
一共有 6 个公式
遗忘门(forget gate):它决定了上一时刻的单元状态 c_t-1 有多少保留到当前时刻 c_t
输入门(input gate):它决定了当前时刻网络的输入 x_t 有多少保存到单元状态 c_t
输出门(output gate):控制单元状态 c_t 有多少输出到 LSTM 的当前输出值 h_t
遗忘门的计算为:
遗忘门的计算公式中:
W_f 是遗忘门的权重矩阵,[h_t-1, x_t] 表示把两个向量连接成一个更长的向量,b_f是遗忘门的偏置项,σ 是 sigmoid 函数。
输入门的计算:
根据上一次的输出和本次输入来计算当前输入的单元状态:
当前时刻的单元状态 c_t 的计算:由上一次的单元状态 c_t-1 按元素乘以遗忘门 f_t,再用当前输入的单元状态 c_t 按元素乘以输入门 i_t,再将两个积加和:这样,就可以把当前的记忆 c_t 和长期的记忆 c_t-1 组合在一起,形成了新的单元状态 c_t。由于遗忘门的控制,它可以保存很久很久之前的信息,由于输入门的控制,它又可以避免当前无关紧要的内容进入记忆。
输出门的计算:
为了最小化训练误差,梯度下降法(Gradient descent)如:应用时序性倒传递算法,可用来依据错误修改每次的权重。梯度下降法在递回神经网络(RNN)中主要的问题初次在1991年发现,就是误差梯度随着事件间的时间长度成指数般的消失。当设置了LSTM 区块时,误差也随着倒回计算,从output影响回input阶段的每一个gate,直到这个数值被过滤掉。因此正常的倒传递类神经是一个有效训练LSTM区块记住长时间数值的方法。
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