STM32与ASRPRO通信（智能家居系列一）_asrpro核心板与stm32

        本片文章主要讲一下STM32单片机和ASRPRO是如何进行串口通信的，具体过程代码和实验结果等会一并给大家复现在本篇文章当中。

       一、 STM32端（首先介绍stm32端需要用到的端口和代码如何进行操作）

        根据官方给出的原理图：

根据原理图我们可以看到能够实现串口通信的有PA2,PA3;PB10.PB11;PA9,PA10六个I/O口，我的代码里面呢选择的是PA2和PA3口，也就是USART2（这里呢不建议大家用USART1口，因为32都是用的串口1下载程序，这样子的话调试非常不方便，建议大家能用串口2和串口3尽量用串口2和串口3)。话不多说，接下来我们看代码！

uart.c

void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
  
	//USART2_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART2_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
 
  //Usart2 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置
 
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
 
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2
 
}
 
uint8_t   num_buff[3],think_flag=0;
int8_t    fan;
int8_t    bianliang;
 
void dedaoshuzi (uint8_t *tqq)
{
	      fan= tqq[1];
}	  
 
 
void getnewdata (uint8_t data)
{
    static uint8_t first = 0;
    num_buff[first++] = data;
 
    if(1 == first)
    {
       
        if(0x2C != num_buff[0])
        {
            first = 0;
            think_flag = 2;
        }
    }
 
    if(3 == first)
    {
        think_flag = 1;
        
        if(0x5B == num_buff[2])
        {
            think_flag = 1;
        }
        else    
        {
            think_flag = 3;
        }
        first = 0;
    }
}
 
void USART2_IRQHandler(void)
{
 
     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)  
  {     
		  
	  	bianliang	= USART_ReceiveData(USART2); 		
      getnewdata(bianliang);
			if(think_flag==1)  
			{
			 dedaoshuzi(num_buff);
			 think_flag=0;		
			}
			USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清中断
  }  
}

首先对串口2进行初始化，然后设置一个传入数组，因为我这里只有一个数据，所以数组里面只有3个值，也就是帧头，数据和帧尾巴，大家可以根据自己的情况不同自行调整，还要注意的是里面的几个标志位的变量，大家根据自己的需要自行调整。

uart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"	
#include "sys.h" 
 
extern int8_t    fan;
extern int8_t     bianliang;
void uart_init(u32 bound);
void dedaoshuzi (uint8_t *tqq);
void getnewdata (uint8_t data);
#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
	  	
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN],get_num,Res,other_flag; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	
 
extern uint8_t  num_buff[3],think_flag;	
#endif
 
 

这里注意，因为所用到的数组，和变量都是写成全局变量，不然在主函数调用的时候，会出现找不到变量的警告或者错误，还有num_buff[]这个数组的值，在uart.c里面更改了过后，在uart.h里面也需要进行更改。

        接下来是主函数的调用部分

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"	 
#include "time.h"
#include "myiic.h"
#include "oled.h"
#include "beep.h"
#include "SR602.h"
#include "dht11.h"
int i=0;
u8 string[30] = {0},string1[30] = {0};
 
void Use_ASRPRO(void)
{
				sprintf((char *)string,"fan:%d",fan);//显示接收到的数据
				OLED_ShowString(20,5,string,8,1);
}
 int main(void)
{	 	
		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先
		delay_init();//延时函数初始化	
	    uart_init(115200);//串口2
		OLED_Init();//oled显示屏初始化
		OLED_ColorTurn(0); //0正常显示，1 反色显示
		OLED_DisplayTurn(0); //屏幕旋转180度调整
	 while(1)
	 {		    
 
		  OLED_Refresh();//oled刷新
		  Use_ASRPRO();
	 }
	}		

这里我设置在ASRPRO上传输的为数字1，所以stm32接收到数字过后会在oled上面显示1 ，如果不是则是显示0，至此STM32端接收数据的代码已经写好了，下面介绍ASRPRO语音模块代码的调试。

        二、ASRPRO端数据的传输，以及串口的调试

        由于ASRPRO这个单片机是图形化编程，所有对他来说编程很好理解，并且编写代码容易，这里直接放上ASRPRO编写代码的图片即可

这里设置开风扇的指令发送数据为0X2C,0X01,0X5B关风扇为0X2C,0X00,0X5B输入不同的指令，在stm32端都会进行不同的显示，注意stm32端和ASRPRO端的帧头帧尾数据要对的上，不然会接收不到数据，接下来我们看看实际的演示视频，附上b站视频的链接，大家可以参考一下：

【STM32与ASRPTO通信在OLED上显示】 https://www.bilibili.com/video/BV1oN4y1i7sM/?share_source=copy_web&vd_source=fbbceae63654081e87b790d44639c19d