高可用集群（ High Availability Cluster, HA 集群），其中高可用的含义是最大限度地可以使用。从集群的名字上可以看出，此类集群实现的功能是保障用户的应用程序持久、不间断地提供服务。当应用程序出现故障或者系统硬件、网络出现故障时，应用可以自动、快速从一个节点切换到另一个节点，从而保证应用持续、不间断地对外提供服务，这就是高可用集群实现的功能

2 心跳监测与漂移 IP 地址

1 、心跳监测

为了能实现负载均衡、提供高可用服务和执行错误恢复，集群系统提供了心跳监测技术。心跳监测是通过心跳线实现的，可以做心跳线的设备有 RS232 串口线，也可以用独立的一块网卡来跑心跳，还可以共享磁盘阵列等。心跳线的数量应该为集群节点数减 I 。需要注意的是，如果通过网卡来做心跳，每个节点需要两块网卡。其中，一块作为私有网络直接连接到对方机器相应的网卡，用来监测对方心跳。另外一块连接到公共网络对外提供服务，同时心跳网卡和服务网卡的 IP地址尽量不要在一个网段内。心跳监控的效率直接影响故障切换时间的长短，集群系统正是通过心跳技术保持节点间内部通信的有效性。

2 、漂移 IP 地址

在集群系统中，除了每个服务节点自身的真实 IP 地址外，还存在一个漂移 1P 地址。为什么说是漂移 IP地址呢？因为这个 IP 地址并不固定。例如，在两个节点的双机热备中，正常状态下，这个漂移 1P 地址位于主节点上，当主节点出现故障后，漂移 IP 地址自动切换到备用节点。因此，为了保证服务的不间断性，在集群系统中，对外提供的服务 IP 地址一定要是这个漂移 IP 地址。虽然节点本身的 IP 地址也能对外提供服务，但是当此节点失效后，服务切换到了另一个节点，连接服务的 IP 地址仍然是故障节点的 IP地址，此时，服务就随之中断。

3 Keepalived服务介绍

Keepalived起初是为LVS设计的，专门用来监控集群系统中各个服务节点的状态，后来有加入VRRP的功能，VRRP是Virtual Router Redundancy protocol（虚拟路由器冗余协议）的缩写VRRP出现的目的就是为了解决静态路由器出现的单点故障问题，它能偶保证网络的不间断、稳定的运行。所有，keepalived一方面具有LVS cluster nodes healthchecks功能，另一方面也具有LVS directors faiover功能。

4 Keepalived故障切换转移原理介绍

Keepalived dirctors之间的故障切换转移，是通过 VRRP 协议来实现的。在keepalived directors 正常工作时，主 Directors 节点会不断的向备节点广播心跳信息，用以告诉备节点自己还活着，当主节点发生故障时，备节点就无法继续检测到主节点的心跳，进而调用自身的接管程序，接管主节点的IP 资源及服务。而当主节点恢复故障时，备节点会释放主节点故障时，备节点会释放主节点故障时自身接管的IP 资源及服务，恢复到原来的自身的备用角色。

vrrp协议，英文名称： Virtual Router Redundancy Protocol ，中文名称：虚拟路由器冗余协议。 vrrp 出现就是为了解决静态路由的单点故障，vrrp 是通过一种竞选协议机制来将路由任务交给某台 vrrp 路由器。

MASTER 和 BACKUP

在一个VRRP 虚拟路由器中，有多台物理的 VRRP 路由器，但是这多台物理的机器并不同时工作，而是由一台称为MASTER 的负责路由工作，其他的都是 BACKUP ， MASTER 并非一成不变， VRRP 协议让每个VRRP 路由器参与竞选，最终获胜的就是 MASTER 。 MASTER 有一些特权，比如拥有虚拟路由器的 IP 地址，我们的主机就是用这个IP 地址作为静态路由的。拥有特权的 MASTER 要负责转发发送给网关地址的包和响应ARP 请求。

VRRP通过竞选协议来实现虚拟路由器的功能，所有的协议报文都是通过 IP 多播（ multicast ）包（多播地址224.0.0.18 ）形式发送的。虚拟路由器有 VRID （范围 0-255 ）和一组 IP 地址组成，对外表现为一个周知的MAC 地址： 00-00-5E-00-01{VRID} 。所有，在一个虚拟路由器中，不管谁是 MASTER ，对外都是相同的MAC 和 IP （称之为 VIP ）。客户端主机并不需要因为 MASTER 的改变而修改自己的路由配置，对他们来说，这周主从的切换时透明的。

在一个虚拟路由器中，只有作为MASTER 的 VRRP 路由器会一直发送 VRRP 广告包（ VRRP

Advertisement message ）， BACKUP 不会抢占 MASTER ，除非它的优先级（ priority ）更高。当

MASTER 不可用时（ BACKUP 收不到广告包），多台 BACKUP 中优先级最高的这台会被抢占为 MASTER 。

keepalived 主要特点如下所示。

1） Keepalived 是 LVS 的扩展项目，因此它们之间具备良好的兼容性。这点应该是 Keepalived 部署比其他类似工具更简洁的原因，尤其是相对于Heartbeat 而言， Heartbeat 作为 HA 软件，其复杂的配置流程让许多人望而生畏。

2）通过对服务器池对象的健康检查，实现对失效机器 / 服务的故障隔离。

3）负载均衡器之间的失败切换，是通过 VRRPv2 （ Virtual Router Redundancy Protocol ） stack 实现的，VRRP 当初被设计出来就是为了解决静态路由器的单点故障问题。

4）通过实际的线上项目，我们可以得知， iptables 的启用是不会影响 Keepalived 的运行的。但为了更好的性能，我们通常会将整套系统内所有主机的iptables 都停用。

5） Keepalived 产生的 VIP 就是整个系统对外的 IP ，如果最外端的防火墙采用的是路由模式，那就映射此内网IP 为公网 IP 。

5 Keepalived 实现 Nginx 的高可用集群

5.1 项目背景

keepalived除了能够管理LVS软件外，还可以作为其他服务的高可用解决方案软件。采用nginx+keepalived，它是一个高性能的服务器高可用或者热备解决方案，Keepalived主要来防止服务器单点故障的发生问题，可以通过其与Nginx的配合实现Web服务器端的高可用。使用keepalived可以保证nginx的高可用，他能监控nginx的健康状态，当nginx出现宕机时自动主备切换。

5.2 项目环境

服务器名称	IP	用途
Nginx_Master	192.168.186.100	提供负载均衡
Nginx_Backup	192.168.186.101	提供负载均衡
LVS-DR-VIP	192.168.186.102	网站的VIP地址
Web1服务器	192.168.186.103	提供Web服务
Web2服务器	192.168.186.104	提供Web服务

5.3 项目部署

5.3.1 web01\web02配置：


提供httpd服务
#yum install httpd -y //安装httpd服务
[root@web1 ~]# echo "this is first web" > /var/www/html/index.html
[root@web1 ~]# systemctl start httpd
[root@web1 ~]# systemctl enable httpd
[root@web2 ~]# echo "this is second web" > /var/www/html/index.html
[root@web2 ~]# systemctl start httpd
[root@web2 ~]# systemctl enable httpd

5.3.2nginx负载均衡配置

两台nginx做同样配置


1、安装nginx
[root@Nginx_Backup ~]# yum install nginx -y
2、配置nginx反向代理
[root@Nginx_Master ~]# cd /etc/nginx/conf.d/
[root@Nginx_Master conf.d]# vim web.conf
 
upstream websrvs{
        server 192.168.186.103:80 weight=1;
        server 192.168.186.104:80 weight=1;
}
 
server{
        location / {
                proxy_pass http://websrvs;
                index index.html;
        }
}

5.3.3 主调度服务器


1、安装keepalived
[root@Nginx_Master conf.d]# yum install keepalived -y
 
2、开发检测nginx存活的shell脚本
[root@Nginx_Master conf.d]# vim /etc/keepalived/check_nginx.sh
#!/bin/bash
#代码一定注意空格，逻辑就是：如果nginx进程不存在则启动nginx,如果nginx无法启动则kill掉keepalived所有进程
A=`ps -C nginx --no-header |wc -l`
if [ $A -eq 0 ];then
        systemctl start nginx
        sleep 3
        if [ `ps -C nginx --no-header |wc -l` -eq 0 ]
        then
                systemctl stop keepalived
        fi
fi
 
3、配置keepalived

5.3.4 从调度服务器


1、安装keepalived
[root@Nginx_Backup ~]# yum install keepalived -y
 
2、开发检测nginx存活的shell脚本
[root@Nginx_Backup ~]# vim /etc/keepalived/check_nginx.sh
#!/bin/bash
#代码一定注意空格，逻辑就是：如果nginx进程不存在则启动nginx,如果nginx无法启动则kill掉keepalived所有进程
A=`ps -C nginx --no-header |wc -l`
if [ $A -eq 0 ];then
        systemctl start nginx
        sleep 3
        if [ `ps -C nginx --no-header |wc -l` -eq 0 ]
        then
                systemctl stop keepalived
        fi
fi
3、配置keepalived
state BACKUP //从服务器
priority 150 //优先级

5.3.5 项目测试

启动主从调度的 nginx 和 keepalived


[root@Nginx_Master ~]# systemctl restart nginx keepalived
[root@Nginx_Backup ~]# systemctl restart nginx keepalived
 
Master，Backup都正常，只有Master对外提供服务
[root@Nginx_Master ~]# systemctl restart nginx keepalived
[root@Nginx_Master ~]# ip a | grep "192.168.186.102"
    inet 192.168.186.102/32 scope global ens33

Master宕机，Backup接替Master对外提供服务


#模拟Master的keepalived服务器停止
[root@Nginx_Master ~]# systemctl stop keepalived 
#此时VIP在Backup上
[root@Nginx_Backup ~]# ip a | grep "192.168.186.102"
    inet 192.168.186.102/32 scope global ens33

Master恢复正常，Master继续提供服务，Backup停止服务


#模拟Master的keepalived服务恢复正常
[root@Nginx_Master ~]# systemctl restart keepalived 
#此时VIP在Master上
[root@Nginx_Master ~]# ip a | grep "192.168.186.102"
    inet 192.168.186.102/32 scope global ens33

Master上的nginx服务停止，尝试重新启动nginx


[root@Nginx_Master ~]# systemctl stop nginx
[root@Nginx_Master ~]# systemctl status nginx
	nginx启动正常，keepalived不做切换

6 Keepalived+LVS 实现 Nginx 集群

6.1 实验介绍

本实验将使用 Keepalived 为 LVS 提供高可用配置，同时 LVS 为后端的 Nginx1 和 Nginx2 提供负载均衡，最终通过 Keepalived+LVS 实现 Nginx 集群。

6.2 实验组网介绍

LVS1 和 LVS2 通过 keepalived 组成高可用集群，同时向后端的 Nginx1 和 Nginx2 提供负载均衡。

服务器名称	IP
192.168.186.100	LVS1
192.168.186.101	Nginx1
192.168.186.102	Nginx2
192.168.186.103	LVS2
192.168.186.104	Client

6.3 实验步骤

步骤1在LVS1和LVS2虚拟机上安装keepalived和ipvs

使用以下命令在LVS1和LVS2虚拟机上安装keepalived和ipvs

[root@LVS2 ~]# yum install -y keepalived ipvsadm

步骤2修改LVS1的配置文件

将LVS1的配置keepalived配置文件修改为以下内容：


[root@LVS1 ~]# cat /etc/keepalived/keepalived.conf
! Configuration File for keepalived
 
global_defs {
      router_id LVS1	# 设置lvs的id，在一个网络应该是唯一的
}
 
vrrp_instance Nginx {
    state MASTER	# 指定keepalived的角色，MASTER为主，BACKUP为备
    interface ens33	# 当前进行vrrp通讯的网络接口卡(当前centos的网卡)
    mcast_src_ip 20.0.0.1
    virtual_router_id 51	# 虚拟路由编号，主从要一直
    priority 255	 # 优先级，数值越大，获取处理请求的优先级越高
    advert_int 1	# 检查间隔，默认为1s(vrrp组播周期秒数)
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }
    virtual_ipaddress {
    	192.168.186.20/24	 # 定义虚拟ip(VIP)，可多设，每行一个
    }
}
 
virtual_server 192.168.186.20 80 {
    delay_loop 6	 # 设置健康检查时间，单位为秒
    lb_algo rr	# 设置负载调度的算法为rr
    lb_kind DR	 # 设置lvs实现负载的机制，有NAT、TUN、DR三个模式
    persistence_timeout 50	 # 同一IP 50秒内的请求都发到同个real server
    protocol TCP
 
    real_server 192.168.186.101 80 {	# 指定real server1的ip地址
	 weight 1	# 配置节点权值，数值越大权重越高
	 TCP_CHECK {
	 connect_timeout 3
	 retry 3
	 delay_before_retry 3
 	}
 }
 
    real_server 192.168.186.102 80 {
         weight 2
         TCP_CHECK {
         connect_timeout 3
         retry 3
         delay_before_retry 3
        }
 }
}

步骤 3 修改 LVS2 的配置文件

将 LVS2 的配置 keepalived 配置文件修改为以下内容：


[root@LVS2 ~]# cat /etc/keepalived/keepalived.conf 
! Configuration File for keepalived
 
global_defs {
   router_id LVS2
}
 
vrrp_instance VI_1 {
    state BACKUP
    interface ens33
    mcasr_src_ip 20.0.0.2
    virtual_router_id 51
    priority 100
    advert_int 1
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }
    virtual_ipaddress {
    	192.168.186.20/24
    }
}
 
virtual_server 192.168.186.20 80 {
    delay_loop 6
    lb_algo rr
    lb_kind DR
    persistence_timeout 50
    protocol TCP
   
   real_server 192.168.186.101 80 {
 	weight 1
 	TCP_CHECK {
	 connect_timeout 3
	 retry 3
	 delay_before_retry 3
 	}
 }
 
   real_server 192.168.186.102 80 {
        weight 2
        TCP_CHECK {
         connect_timeout 3
         retry 3
         delay_before_retry 3
        }
}

步骤 4 测试

配置完成两台 LVS 服务器后，，具体如下：


[root@LVS1 ~]# systemctl restart keepalived.service
[root@LVS2 ~]# systemctl status keepalived.service 
[root@LVS1 ~]# systemctl restart keepalived
[root@LVS1 ~]# ipvsadm -Ln
IP Virtual Server version 1.2.1 (size=4096)
Prot LocalAddress:Port Scheduler Flags
  -> RemoteAddress:Port           Forward Weight ActiveConn InActConn
TCP  192.168.186.20:80 rr
  -> 192.168.186.101:80           Route   1      0          0         
  -> 192.168.186.102:80           Route   2      0          0

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